Pro-face PS5000 Serie Manual De Usuario página 135

Device Manager e instalación del hardware
Instale el controlador antes de instalar el módulo de interfaz en el Box. Los medios de instalación
del controlador para el módulo de interfaz CANopen se incluyen en el paquete. Tras la instalación
del módulo de interfaz, puede verificar si está instalado correctamente en el sistema mediante
Device Manager.
NOTA: Si ve el nombre del dispositivo en la lista, pero está marcado con un signo de exclamación
!, significa que el módulo de interfaz no se ha instalado correctamente. En ese caso, elimine el
dispositivo de Device Manager seleccionando el nombre de dispositivo y pulse el botón
Remove. A continuación, repita el proceso de instalación del controlador.
Una vez que se ha instalado correctamente el módulo de interfaz CANopen en el Box, ahora
puede configurar el dispositivo mediante el navegador.
La biblioteca de protocolos de CANopen ofrece una interfaz de programación de aplicaciones
(API) C que permite acceder a la pila de nodos de protocolo de red CANopen. Es fácil usar,
configurar, iniciar y supervisar los dispositivos CANopen sin preocuparse del bus CAN. Así, el
desarrollador se puede centrar en las funciones de la aplicación CANopen:
Leer y escribir el diccionario de objetos (local o por SDO)

Controlar o supervisar el estado de NMT del nodo (maestro NMT)

Modalidad de transmisión de PDO: a petición, por SYNC, por tiempo, por evento

Admite 512 TPDO y 512 RPDO

Generador y consumidor de SYNC

Generador y consumidor de Heartbeat

Objetos de emergencia

Manual de usuario de la serie PS5000 (tipo modular)
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