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Vdc
000
Deg.
110
east side
outrange
Vdc
000
Deg.
290
west side
outrange
Esto quiere decir que cuando el Vdc que viene desde el potenciómetro del rotor es 0V, la pantalla
mostrará 110 grados cuando esté en south-stop (por defecto) y mostrará 290 grados cuando esté en
north-stop.
Con un voltaje de 2.50V la pantalla mostrará 000 grados en south-stop y 180 grados en north-stop,
mientras que con un voltaje de 5V la pantalla mostrará 240 grados en south-stop y 070 en north-stop.
Los micro-interruptores del mando
Hay un conmutador en placa que permite al usuario cambiar algunos modos de operación sin tener
que utilizar el programa de PC suministrado.
Recuerde que el estado del conmutador es de sólo lectura en el proceso de arranque o encendido del
mando, y copiado a EEPROM: deberá apagar y encender la alimentación para que el cambio en el
conmutador sea efectivo.
Hay cuatro switches:
#1: selecciona el origen de los 3 siguientes parámetros: Si está ON la información se obtiene
del estado de los otros 3 switches, en caso contrario se obtienen del contenido existente en la
EEPROM, y modificables por comando W (se verá más adelante).
#2: modo operación: si está ON es north-stop, sino es south-stop
#3: rango de rotación: si está ON el rango de rotación es de 0 a 500 grados absolutos, sino es
de 70 a 430 grados absolutos.
#4: PWM: si está ON, el PWM está habilitado, sino está deshabilitado.
Los siguientes parámetros (ENA_PMW, LOWLIM, UPLIM, MODE) no son modificables por comandos
RS232 si el switch #1 está ON (seleccionado en el conmutador). LOWLIM y UPLIM cambian de
acuerdo a los valores POS_OFFSET.
Arranque y parada suave (Soft start y soft stop):
Un PWM (modulador de pulsos variable) controlado por MOSFET viene incluido en el mando.
Cuando está activo permite un arranque y parada del motor.
Valor por defecto: activo.
South stop o North stop:
Vía RS232 o conmutador en placa, es posible cambiar el modo de lectura de pantalla.
Valor por defecto: south stop.
Rango de rotación 360º o 500º
El ángulo de rotatción por defecto es de 500º. Esto permite 70º de movimiento solapado (overlap)
pasado los 360 grados, en ambas direcciones. Algunos usuarios podrán querer limitar el movimiento
a 360º. Hay dos maneras de hacerlo:
Cambiando los switch del conmutador como se describe más arriba.
o
Usando el software suministrado – que permitirá establecer cualquier límite, con
o
exactitud de un grado. Nota: Valores absolutos deberán ser introducidos.
Valor por defecto: 0-500 grados.
Calibración
Dos potenciometros o trimmers están disponibles en el circuito impreso (interior del mando) para
calibrar la unidad de control. No se recomienda ajustar por el usuario estos trimmers; un incorrecto
uso de los mismos, puede generar una información erronea. Estos trimmers vienen ajustados de
fábrica.
South stop
070
160
180
270
S
W
South stop
North stop
070
160
000
090
S
W
North stop
absolute values
250
340
000
090
N
E
relative values
absolute values
250
340
180
270
N
E
relative values
430
500
180
240
S
west side
outrange
430
500
000
070
S
east side
outrange
6
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