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Series PMC-2HSP/PMC-2HSN
▣Operación básica
Hay dos maneras de operar el controlador de movimiento.
Usando una PC (MotionStudio)
Opera conectando la PC y el controlador de movimiento con el cable de comunicación y ejecutando MotionStudio.
Usando entrada paralela I/F
Opera conectando un controlador de secuancia o interruptores a la paralela I/F.
▣Comandos en el programa de operación
Tipo de comando
Comandos del drive
Comandos E/S
Comandos de control del
programa
Otros
※(★)Estos comandos son solo para las series PMC-2HSP.
▣Descripción de partes
▣Explicación de terminales de Entrada/Salida
PMC-2HS□-USB
Q-51
Código
ABS
INC
HOM
LID
CID
FID
RID
ICJ
IRD
OPC
OPT
JMP
REP
RPE
END
TIM
NOP
① Alimentación / Indicador de estado
Se usa para indicar la alimentación, estado de comunicación del controlador y estado de operación para cada eje.
② Terminal de alimentación
Se usa para conectar alimentación para el controlador.
③ Terminal RS232C
Se usa para conectar el cable de conexión serial RS232 (RJ12-DSUB9).
④ Terminal conector USB/RS485
Se usa para conectar el USB y el cable de conexión RS485.
⑤ Terminal para E/S externas
Se usa para controlar el movimiento a través de la entrada y salida de los paralelos I/F, X, Y.
⑥ Interruptor de selección de dirección de comunicación
Se usa para ajustar ID único para cada nodo en caso de comunicación RS485.
PMC-2HS□-485
Descripción
Mover posición absoluta
Mover posición relativa
Búsqueda Home
Interpolación linear CCW 2-ejes
Interpolación circular CW 2-ejes
Interpolación arc CW 2-ejes
Interpolación arc CCW 2-ejes
Condición de entrada Jump
Stand-by entrada externa
Puerto de salida ON/OFF
Pulso ON del puerto de salida
Saltar a una dirección
Inicio de repetición
Fin de repetición
Final del programa
Temporizador
Sin operación
No. conector
Conector de alimentación
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
PMC-2HSP/2HSN-USB : Conector USB
CN6
PMC-2HSP/2HSN-485 : Conector RS485
IDS
Interruptor de selección de dirección
(★)
(★)
(★)
(★)
Descripción
Conector RS232C
Conector paralelo I/F
Conector E/S Eje-X
Conector E/S Eje-Y
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