Tabla de contenido
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Introducción
Gracias por haber adquirido nuestro ABSODEX.
ABSODEX es una unidad de indización de desplazamiento directo
desarrollada para impulsar intermitentemente las placas giratorias o
similares de máquinas de ensamblado general industrial, máquinas de
inspección, etc. flexiblemente a una precisión superior.
Este documento proporciona una descripción suplementaria de las
especificaciones
(especificación DeviceNet).
Para el método de operación, precauciones durante la operación, ítems de
mantenimiento y de inspección, etc., consulte el "Manual de instrucciones
para la serie AX modelo TS/TH" contenido en el CD-ROM adjuntado.
Descripción suplementaria
ABSODEX AX9000TS/TH-U4
(DeviceNet especificación)
características
del
AX9000TS/TH
SMB-62Ｓ-2
de
ABSODEX
Ver. 2
CKD Corporation
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Tabla de contenido
Resumen de contenidos para CKD ABSODEX AX9000TS-U4
- Página 1 AX9000TS/TH ABSODEX (especificación DeviceNet). Para el método de operación, precauciones durante la operación, ítems de mantenimiento y de inspección, etc., consulte el "Manual de instrucciones para la serie AX modelo TS/TH" contenido en el CD-ROM adjuntado. Ver. 2 CKD Corporation...
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Página 2: Tabla De Contenido
Contenido 1. Especificaciones Configuración del producto Especificaciones generales del controlador Especificaciones de desempeño del controlador 2. Conexión Descripción del panel Conector de comunicación Conexión del cable de comunicación Interfaz de E/S 3. Función de comunicación DeviceNet Especificaciones de comunicación DeviceNet E/S remoto Diagrama de sincronización de comunicación de datos Definición del registrador de DeviceNet... -
Página 3: Especificaciones
1. Especificaciones Configuración del producto Nombre Cantidad Unidad del controlador Conector de alimentación del motor CN5: PC4/3-ST-7,62 (Phoenix Contact) Conector del suministro de alimentación CN4: Accesorios PC4/5-ST-7,62 (Phoenix Contact) Conector de comunicación CN3 (DeviceNet): MSTB2,5/5-STF-5,08AUM (Phoenix Contact) 1.2 Especificaciones generales del controlador Ítem AX9000TS/TH-U4 (especificación DeviceNet) 3-200 V CA - 10% a 230 V CA + 10% (estándar) -
Página 4: Especificaciones De Desempeño Del Controlador
1.3 Especificaciones de desempeño del controlador Ítem Descripción Número de ejes 1 eje, 540672 impulsos/rotación controlados Unidad de ajuste de ángulo ° (grado), impulso y número de índices Unidad de ajuste mínimo 0,001°, 1 impulso de ángulo Unidad de ajuste de seg., rpm velocidad Rango de ajuste de... -
Página 5: Conexión
2. Conexión Descripción del panel Una extensión de terminales y conectores, etc., se encuentra ubicada en el panel delantero del controlador. LED de visualización de movimiento 7-segmentos (2 dígitos) LED de alimentación de control LED de alimentación principal Detector DIP de ajuste de ganancia 1 (tiempo de convergencia) Alimentación principal Detector DIP de ajuste de ganancia 2... -
Página 6: Conector De Comunicación
Conector de comunicación Abajo se muestra la disposición de los pines de DeviceNet del conector de comunicación CN3 . Arriba V+ (rojo) CAN_H (blanco) PROTECCIÓN (ninguna) CAN_L (azul) V- (negro) Disposición de pin de CN3 N.º Nombre Función Descripción de señal Alimentación de Se utiliza un suministro de alimentación (DC11 a 25 comunicación (-) -
Página 7: Conexión Del Cable De Comunicación
Conexión del cable de comunicación Siga el procedimiento descrito a continuación para conectar el cable DeviceNet especial en el módulo. (1) Desactive la alimentación de Absodex. (2) Pele la funda del cable sin romper el alambre (longitud de la funda del cable pelado: 7 mm). No soldar el cable descubierto. - Página 8 (3) Inserte las líneas CAN_H (blanco), CAN_L (azul), V+ (rojo), V- (negro), y drenador (descubierto) del cable DeviceNet en los correspondientes orificios (CAN_H, CAN_L, V+, V-, drenador) teniendo cuidado de la orientación del conector de conexión (MSTB2,5/5-STF-5,08AUM). (Para obtener más información, consulte la siguiente imagen.) (4) Asegure firmemente cada línea utilizando los tornillos de fijación del cable del conector de conexión.
- Página 9 Para evitar la aplicación excesiva de fuerza, extraiga el conector de forma vertical. No doble forzadamente el cable de comunicación. Asegure △ PRECAUCIÓN ！ un radio de flexión adecuado. Deje distancia adecuada entre cable comunicaciones y el cable de alimentación (cable de motor). ...
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Página 10: Interfaz De E/S
Interfaz de E/S Conecte la "salida del freno (TB2)" y la "entrada de parada de emergencia (TB3)" del siguiente modo. 2.4.1 Conexión de la salida del freno (TB2) Suministro de alimentación externo 24 V CC (Preparado por el cliente) Suministro de alimentación Contacto externo (relé, etc.) externo 24 V CC (Preparado por el cliente) - Página 11 2.4.2 Conexión de la entrada de parada de emergencia (TB3) Suministro de alimentación externo 24 V CC (Preparado por el cliente) La polaridad del suministro de alimentación externo se puede invertir. Tensión nominal de 24 V ±10%, corriente nominal de 5 mA ...
- Página 12 El controlador se averiará si se conectan los terminales BK+ controlador directamente freno △ electromagnético. PRECAUCIÓN ！ Si la polaridad de los terminales BK+ y BK- del controlador es errónea, el controlador podría averiarse. Tenga cuidado al realizar la conexión del suministro de alimentación externo.
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Página 13: Función De Comunicación Devicenet
3. Función de comunicación DeviceNet Especificaciones de comunicación Ítem Especificación Tensión de alimentación CC 11 V a 25 V (alimentación de comunicación) Corriente de consumo 50 mA o inferior (alimentación de comunicación) Protocolo de comunicación En conformidad con DeviceNet (E/S remoto) Número de nodos ocupados Entrada 8 bytes/ salida 8 bytes Velocidad de comunicación... -
Página 14: E/S Remoto
3.2 E/S remoto 3.2.1 Formato básico La siguiente tabla muestra el formato básico de los datos de comando enviados desde el componente del host (como por ejemplo PLC) a la unidad DeviceNet (Absodex) y los datos de respuesta enviados desde un Absodex a un componente del host. Tanto los datos de comando como los datos de respuesta son datos de 8 bytes. - Página 15 3.2.2 8 bytes ocupados (Entrada 8 bytes/ salida 8 bytes) PLC → AX(comando) AX → PLC(respuesta) Nº de Criteri Nº de Nombre de señal Lógica Nombre de señal Lógica byte byte Entrada de selección de número de Positivo Nivel Salida de código M (bit 0) Positivo programa (bit 0) Entrada de selección de número de...
- Página 16 Código de monitoreo (comando: byte 4) Código Longitud Elemento monitoreado Unidad Rango Nº. de datos Posición actual en máxima rotación 16 bits ×10 [grad.] 0 a 3599 (grad.) Posición actual en máxima rotación 16 bits 1/32 [impulso] 0 a 16895 (impulso) Cantidad de desviación de posición 16 bits...
- Página 17 3.2.3 3 bytes ocupados (Entrada 3 bytes/ salida 3 bytes) PLC → AX(comando) AX → PLC(respuesta) Nº. de Criteri Nº. de Nombre de señal Lógica Nombre de señal Lógica Entrada de selección de número de Positivo Nivel Salida de código M (bit 0) Positivo programa (bit 0) Entrada de selección de número de...
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Página 18: Diagrama De Sincronización De Comunicación De Datos
Diagrama de sincronización de comunicación de datos 3.3.1 Código de monitoreo Monitoreo (Com byte 4) Salida de monitoreo Solicitud de ejecución (Com byte 2.6) Monitoreo (Res byte 2.6) Datos de monitoreo 8 bits inferior (Res byte 4) Datos de monitoreo 8 bits inferior (Res byte 5) Código de respuesta... -
Página 19: Código De Comando
3.3.2 Código de comando (1) Código de comando de carga (00h a 10h) Código de comando (Com byte 6) Solicitud de ejecución de código de comando (Com byte 2.7) Ejecución de código de comando completa (Res byte 2.7) Datos cargados, 8 bits inferior (Res bit 6) Datos cargados, 8 bits superior... -
Página 20: Definición Del Registrador De Devicenet
Definición del registrador de DeviceNet Siga el procedimiento descrito a continuación para usar el software de PC para introducir el número de estación y la velocidad de baudios. (El número de estación predeterminado es "63" y la velocidad de baudios predeterminada es "2: 500 kbps.") a. - Página 21 c. Fin del ajuste Una vez introducidos normalmente los ajustes, se visualiza una pantalla de terminación. → Apague y reinicie la alimentación una vez finalizada la configuración. Los ajustes para el nº de estación y velocidad de baudios serán activados una vez reiniciada la alimentación.
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Página 22: Monitoreo Del Estado De Comunicación De Devicenet
Monitoreo del estado de comunicación de DeviceNet Vista de E/S Haga clic en el botón "E/S" del menú de Nota de instrucción para abrir la pantalla "Vista E/S". Haga clic en este botón. Monitorea el estado de E/S para las comunicaciones DeviceNet Monitorea el estado de la entrada de parada de... -
Página 23: Indicación De Led
Indicación de LED Se puede visualizar el estado del módulo y el de la red. Vea la descripción en la siguiente tabla para la indicación de LED. Arriba Color Descripción de indicación Verde El estado de la red/modulo es indicado con una combinación /Rojo de LEDs verdes y rojas. -
Página 24: Indicación Del Led De 7 Segmentos
Indicación de LED de 7 segmentos ・ Indicación obtenida con la alimentación encendida La alimentación de control del controlador AX es activada. r. 1. Se visualiza el modo de funcionamiento. Se visualiza el número de estación de comunicación de serie. * "."... -
Página 25: Revisiones
REVISIONES Datos de Ver. Revisión impresión Abril 2010 ― Primera edición Junio 2010 Ver. 2 2.4 La descripción en TB2 y TB3 ha cambiado.