CKD ABSODEX AX9000TS-U4 Descripción Suplementaria página 15

3.2.2 8 bytes ocupados (Entrada 8 bytes/ salida 8 bytes)
PLC → AX(comando)
Nº de
Nombre de señal
byte
Entrada de selección de número de
0.0
programa (bit 0)
Entrada de selección de número de
0.1
programa (bit 1)
Entrada de selección de número de
0.2
programa (bit 2)
Entrada de selección de número de
0.3
programa (bit 3)
Entrada de selección de número de
0.4 programa (bit 4)/Entrada de ajuste de
número de programa segundo dígito
Entrada de ajuste de número de
programa, primer dígito / Entrada de
0.5
selección de número de programa (bit
0.6 Entrada de restauración
0.7 Entrada de comando de retorno inicial
1.0 Entrada de inicio
Entrada de activación de servo /
1.1
Entrada de suspensión de programa
Entrada de retorno disponible /
1.2 Entrada de suspensión de rotación
Entrada de respuesta /
1.3
Restauración del contador de
desviación de posición
1.4 Entrada de parada de emergencia
1.5 Entrada de liberación del freno
1.6 Reservado
1.7 Reservado
2.0 a
Reservado
2.5
Solicitud de ejecución de salida de
2.6
Solicitud de ejecución de código de
2.7
PLC → AX(comando)
Nº de
Nombre de señal
byte
3
4
5
6 Código de comando
7
5)
continua
monitoreo
comando
Monitoreo
Criteri
Lógica
o
Positivo Nivel
Positivo Nivel
Positivo Nivel
Positivo Nivel
Nivel/
Positivo
Borde
Nivel/
Positivo
Borde
Positivo Borde
Positivo Borde
Positivo Borde
Nivel/
Positivo
Borde
Positivo Borde
Positivo Borde
Negativo Nivel
Positivo Nivel
Positivo Nivel
Positivo Borde
AX → PLC(respuesta)
Nº de
Nombre de señal
byte
0.0 Salida de código M (bit 0)
0.1 Salida de código M (bit 1)
0.2 Salida de código M (bit 2)
0.3 Salida de código M (bit 3)
0.4 Salida de código M (bit 4)
0.5 Salida de código M (bit 5)
0.6 Salida de código M (bit 6)
0.7 Salida de código M (bit 7)
1.0 Salida en posición
Salida de finalización de
1.1
posicionamiento
Salida de espera de la
1.2
entrada de inicio
1.3 Salida de alarma 1
1.4 Salida de alarma 2
Salida de indización en
1.5 progreso 1 / Salida de la
posición inicial
Salida de indización en
1.6 progreso 2 / Salida del
estado servo
1.7 Salida de estado disponible
Salida del estrobo de la
2.0
posición del segmento
Salida de estrobo de código
2.1
M
2.2 a
Reservado
2.5
2.6 Monitoreo
Ejecución de código de
2.7
comando completa
AX → PLC(respuesta)
Nº de
Nombre de señal
byte
3 Código de respuesta
Monitoreo de datos 8 bits
4
inferior
Monitoreo de datos 8 bits
5
superior
Datos cargados 8 bits
6
inferior
Datos cargados 8 bits
7
superior
Lógica
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Negativo
Negativo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
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