Utilidad De Nodos Motor - D&E TERRA 5100 Manual De Usuario

SECCION 3 | CONFIGURACION
3.12 Utilidades de Nodo Motor
Esta opción del menú de configuración permite
al usuario:
• Actualizar la versión del firmware de los
nodos de motor.
• Modificar la cantidad de pulsos por vuelta de
motor. Permite variar cuantos pulsos deberá
contar el sensor, para detectar que giró una
vuelta.
• Se puede modificar el valor de actuador
de arranque. Configurando un valor alto el
motor arrancará en forma brusca. Si por el
contrario se configura un valor bajo, el motor
comenzará a girar en forma gradual.
• Se configura el valor de RPM a partir del cual
el nodo comenzaría a acusar falla de cali-
bración.
• Se le permite al usuario cambiar los valores
del lazo de control proporcional, derivativo
e integrativo. Estos parámetros influirán en
forma directa en la respuesta del motor.
• Se da la opción de elegir a que canal va a
responder cada nodo.
• Por último existe un botón TEST que le per-
mitirá al usuario probar cada nodo y su motor
asociado a diferentes RPM y observar la res-
puesta. Mediante la botonera ubicada en la
parte inferior del cuadro de "INFORMACION
DE NODO", se podrá seleccionar que nodo
se desea testear.
A continuación se observa la pantalla de Utilida-
des Nodo Potencia:
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