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- Formato de caracteres: representación de caracteres según el for-
mato de datos en DIN 66022 para servicio de start-stop. 1bit de
start, 7 bits de caracteres, 1 bit de paridad (par = Even), 1 bit de stop.
- Velocidad de transmisión: 9600/bit/s.
- Control del flujo de datos: none
- Procedimiento de acceso: una transmisión de datos del agitador al
ordenador tiene lugar sólo contra demanda del ordenador.
Sintaxis de comando y formato:
Para el conjunto de comandos rige lo siguiente:
- Los comandos son enviados generalmente por el ordenador (Mas-
ter) al aparato agitador (Slave).
- El aparato agitador emite exclusivamente contra demanda del orde-
nador. Incluso los avisos de fallos no se pueden emitir espontánea-
mente del agitador al ordenador (sistema de automatización).
- Los comandos se transmiten en letras mayúsculas.
- Los comandos y los parámetros así como los parámetros sucesivos
se separan por lo menos con un espacio (código: hex 0x20).
- Cada comando individual (incl. parámetros y datos) y cada respues ta
se finalizan con blank CR LF (código: hex 0x20 hex 0x0d hex 0x20
hex 0x0A) y tienen una longitud máxima de 80 caracteres.
- El carácter de separación decimal en un número de coma flo-tante
es el punto (código: hex 0y2E).
Las versiones anteriores corresponden ampliamente a las recomen-
daciones del círculo de trabajo NAMUR. (Recomendaciones NAMUR
para la ejecución de conexiones por enchufe eléctricas para la trans-
misión de señales analógicas y digitales en aparatos individuales MSR
de laboratorio: Rev 1.1)
Los comandos NAMUR y los comandos específicos IKA
sirven sólo como comandos low level para la comunicación entre el
agitador y el ordenador PC. Estos comandos se pueden transmitir con
un programa de terminal o comunicación apropiado directamente al
aparato agitador. El labworldsoft incluye un cómodo paquete de soft-
ware de IKA
que funciona en MS Windows y sirve para controlar el
®
agitador y recopilar los datos del agitador, así como para introducir
datos gráficos relativos, por ejemplo, a las rampas de velocidad.
A continuación, aparece un cuadro sinóptico de los comandos (NA-
MUR) registrados por los aparatos de control IKA
Cable PC 1.1 (estación a PC):
Necesario para conectar la clavija de 9 patillas con un PC.
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
9
Posibilidad de conexión del WiCo con la EUROSTAR station:
micro B
Cable USB 2.0 micro A – micro B
adicionales
®
.
®
micro A
NAMUR Comandos
Función
IN_NAME
leer nombre del aparato
IN_PV_3
leer valor PT1000
IN_PV_4
leer valor de velocidad actual
IN_PV_5
leer valor de par de giro actual
IN_SP_4
leer valor de velocidad nominal
IN_SP_5
leer valor del límite del par de giro
IN_SP_6
leer valor del límite de velocidad
IN_SP_8
leer valor de la velocidad de seguridad
OUT_SP_4
ajustar valor de velocidad nominal
OUT_SP_5
ajustar valor del límite del par de giro
OUT_SP_6
ajustar valor del límite de velocidad
OUT_SP_8
ajustar valor de la velocidad de seguridad
START_4
arrancar motor
STOP_4
detener motor
RESET
cambiar el modo de funcionamiento normal
OUT_MODE_n (n= 1 or 2)
ajustar sentido de giro
IN_MODE
leer sentido de giro
9
8
7
6
1
2 RxD
3 TxD
PC
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
USB micro B
5
4
3
2
1
USB micro A
17
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