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APENDICE
GLL - Posición geográfica - Latitud y longitud
$--GLL,llll.lll,a,yyyyy.yyy,a,hhmmss.ss,A,a*hh<CR><LF>
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+---+----------------------------------- 1
1. Latitud, N/S
2. Longitud, E/W
1. Latitude, N/S
2. Longitude, E/W
3. UTC de la posición
3. UTC of position
4. Estado: A = datos válidos; V = datos no váidos
4. Status: A=data valid, V=data invalid
5. Indicador de modo (ver nota)
5. Mode indicator(see note)
6. Suma de verificación (Checksum)
6. Checksum
NOTE Positioning system Mode indicator:
NOTA: Indicador de modo del sistema de posicionamiento:
A = Autonomous
A = Autónomo
D = Differential
D = Diferencial
E = Estimated (dead reckoning)
E = Estimado (navegación a estima)
M = Manual input
M = Entrada manual
S = Simulator
N = Data not valid
S = Simulador
N = Datos no válidos
The Mode indicator field supplements the Status field. The Status field shall be
El campo del indicador de modo suplementa al campo de estado. El campo de estado debe ser V
set to V=invalid for all values of Operating Mode except for A=Autonomous and
(datos no válidos) para todos los valores del modo de operación distintos de A (autónomo) y D
D=Differential. The positioning system Mode indicator and Status field shall not
(diferencial). Los campos indicador de modo y estado deben ser no nulos.
be null fields.
GNS - Datos de determinación GNSS
$--GNS,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,c--c,xx,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>
1. UTC de la posición
1. UTC of position
2. Latitud, N/S
2. Latitude, N/S
3. Longitud, E/W
3. Longitude, E/W
4. Indicador de modo
4. Mode indicator
5. Total number of satellites in use,00-99 (Not used.)
5. Número total de satélites en uso, 00-99, (no usado)
6. HDOP (Not used.)
6. Valor HDOP (no usado)
7. Antenna altitude, meters, re: mean-sea-level(geoid) (Not used.)
7. Altura de antena con relación al nivel medio del mar (geoide), m, (no usado)
8. Geoidal separation (Not used.)
8. Separación geoidal (no usado)
9. Age of differential data (Not used.)
9. Edad de los datos diferenciales (no usado)
10. Differential reference station ID (Not used.)
11. Checksum
10. ID de la estación diferencial de referencia (no usado)
11. Suma de verificación (Checksum)
AP-16
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+---------------- 3
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+------+----------------------- 2
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| +------------------------------ 4
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+-------+--------------------------------- 3
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+--+--------------------------------------------- 2
+------------------------------------------------------------- 1
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| | +------- 6
| +--------- 5
+----------- 4
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+--- 11
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+------ 10
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+---------- 9
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+-------------- 8
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+------------------ 7
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| +---------------------- 6
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+------------------------- 5
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