Parámetros De Módulo De Encoder Incremental Doble - Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación

Capítulo 5 Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
Parámetros de módulo de
encoder incremental doble
Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
1 Cfg encoder 0
Configurar encoder 0
Configura la dirección de la posición, el método de cálculo de velocidad, el tipo de señal y los canales de encoder activos utilizados para el encoder 0 (encoder
principal).
Opciones
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
Bit 0 "Hab canal Z" – Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por pérdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado.
Bit 1 "Solo can A" – Configura el módulo para usar solo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la dirección y el contador de posición
siempre hace conteo progresivo.
Bit 2 "Modo flanco" – Configura el módulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el cálculo de velocidad en lugar de conteo acumulado. Recomendado para la
operación a velocidad baja.
Bit 4 "Asimétrica" – Configura cuándo el encoder A cuad B tiene señales asimétricas. En este modo, se inhabilita la detección de pérdida de fase.
0 = Diferencial, 1 = extremo único
Bit 5 "Dirección" – Aumenta/disminuye por inversión el conteo de retroalimentación con una dirección de rotación determinada de modo interno. 1 = invertir,
0 = no invertir
2 PPR encoder 0
Impulsos por revolución del encoder 0
Configura los impulsos por revolución (líneas de encoder) del encoder A Cuad B en la
entrada primaria del módulo de encoder (encoder 0). Al usar un motor de imán
permanente, los pulsos por revolución (PPR) deben ser un exponente de dos.
Por ejemplo: 512, 1024, 2048, 4096, 8192...524288...
3 CfgPérd FB enc0
Configurar la pérdida retroalimentación del encoder 0
Configura cómo reacciona el variador ante una condición de estado de error del encoder
0 (encoder primario).
"Ignore" (0) – No se realiza ninguna acción.
"Alarm" (1) – Se indica una alarma tipo 1.
"Flt Minor" (2) – Se indica un fallo menor. Si está en funcionamiento, el variador
continúa funcionando.
Habilite con P950 [Minor Flt Cfg]. Si no está habilitado, actúa como un fallo mayor.
"FltCoastStop" (3) – Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
4 FB encoder 0
Retroalimentación del encoder 0
Muestra el valor de retroalimentación de posición del encoder 0 (encoder primario).
Debe usarse como fuente de selección de retroalimentación de control principal
(puerto 0).
260
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Valores
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
Predeterminado: 1024
Mín./Máx.: 2 / 20000
Predeterminado: 3 = "Fallo ParIne"
Opciones: 0 = "Ignorar"
1 = "Alarma"
2 = "Fallo menor"
3 = "Fallo ParIne"
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: –/+2147483647
RW Entero
de
16 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits