Tabla de contenido
Publicidad
ACCIÓN PROPORCIONAL
Banda proporcional demasiado baja
PV
Perfecto
SP
Banda proporcional
demasiado elevada
TIEMPO
La banda proporcional (Pb) es una banda de temperatura
expresada en grados. Cuando el controlador está dentro de
esta banda, las funciones proporcionales de tiempo están acti-
vas.
La acción integral (reposición automática) corrige mediante
compensación (error de carga) por variaciones en la carga.
Cuando se inhibe la finalización de la reposición se impide
que la acción integral se lleve a cabo fuera de la banda pro-
porcional. La antisaturación del software minimiza las oscila-
ciones del proceso cuando cambia la carga.
La acción derivativa se ajusta para igualar el tiempo de
respuesta del proceso y para compensar la acción integral. El
ajuste correcto suministra la compensación de salida de
energía en cuanto a variaciones de carga de proceso.
También minimiza el sobreimpulso y las oscilaciones al inicio
o en disposiciones de procesos largos. Consulte en la Figura
5.1 las instrucciones adicionales para los ajustes.
Procedimientos de ajuste manual:
Para ciertos sistemas es difícil realizar la sintonización
automática. Entonces se pueden usar las medidas siguientes
para el ajuste inicial de un control de tres modos:
Medida 1:
Ajuste a 0 los valores integral y derivativo. Esto
inhibe la razón y la acción de la reposición.
Medida 2:
Ponga un valor arbitrario para la banda propor-
cional y monitoree los resultados de control.
Medida 3:
Si la posición original introduce gran oscilación
del proceso, entonces aumente la banda propor-
cional gradualmente hasta que desaparezca la
oscilación.
Medida 4:
Si la posición original no introduce oscilaciones
Fig. 5.3 Respuesta de un sistema de control típico usando distintos modos de control
PV
PB SUPERIOR
PUNTO DE AJUSTE
PB INFERIOR
PV
SP
FIG. 5.1 Efectos del ajuste de PID sobre la respuesta del proceso
PD
P
ACCIÓN INTEGRAL
Integral demasiado elevado
(Demasiado largo para la recuperación)
Perfecto
Integral demasiado bajo
TIEMPO
del proceso, entonces reduzca la banda propor-
cional gradualmente hasta que se observen ciclos
estables. Anote este importante porcentaje (Pc)
de banda proporcional.
Medida 5:
Mida el período de ciclos estables. Anote este
tiempo crítico (Tc). Los parámetros de PID se
determinan a modo de:
PV
PV (Valor del proceso)
Fig. 5.2 Ciclos de estado estable
Este método fue desarrollado por Ziegler y Nichols.
Si no está familiarizado con la afinación de Controladores PID,
sugerimos que obtenga y se familiarice con el siguiente mater-
ial de referencia: Tuning of Industrial Control Systems
(Afinación de sistemas industriales de control) de A.R. Corripio
ISBN: 1-55617-253-2-Q, disponible a través de: ISA
Publications and Trainting Aids, teléfono: 919-549-8411.
Este método se debe realizar con un registrador de gráfica de
temperatura.chart recorder.
PI
PID
TIEMPO
ACCIÓN DERIVATIVA
Derivativo demasiado bajo
PV
Perfecto
SP
Derivativo demasiado elevado
TIEMPO
Tc
Banda P (Pb) = 1,7 Pc
Tiempo integral (ti) = Tc
Tiempo derivativo (td) = 0,125 Tc
TIEMPO
DESVIACIÓN
BANDA PROPORCIONAL
Publicidad
Tabla de contenido
