Filtro Digital - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-IF16 Manual Del Usuario

Módulos de entradas de voltaje/corriente analógicas no aisladas (1756-IF16, 1756-IF8)

Filtro digital

El filtro digital suaviza las transientes de ruido de datos de entrada en todos
los canales en el módulo. Esta función se aplica canal por canal.
El valor de filtro digital especifica la constante de tiempo para un filtro de
retardo de primer orden digital en la entrada. Este se especifica en unidades de
milisegundos. Un valor de 0 inhabilita el filtro.
La ecuación de filtro digital es una ecuación de retardo de primer orden
clásica.
Yn = Yn-1 +
Yn = Salida presente, voltaje pico filtrado (PV)
Yn-1 = Salida previa PV filtrado PV
Δt = Tiempo de actualización de canal del módulo (segundos)
TA = Constante de tiempo de filtro digital (segundos)
Xn = Entrada presente, PV no filtrado
Al usar un cambio de entrada de paso para ilustrar la respuesta del filtro,
como se muestra en la ilustración, usted puede ver que cuando transcurre la
constante de tiempo de filtro, se alcanza el 63.2% de la respuesta total. Cada
constante de tiempo adicional logra el 63.2% de la respuesta restante.
100%
63%
Amplitud
Para ver cómo establecer el filtro digital consulte la
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM009D-ES-P - Marzo 2015
[Δ t]
(X – Y -1)
n n
Δ t + TA
0
0 0.01 0.5
Entrada sin filtrar
TA = 0.01 s
TA = 0.5 s
TA = 0.99 s
0.99 Tiempo en segundos
16723
página 185.
Capítulo 4
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