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Manuales relacionados para Raven SmarTrax
Resumen de contenidos para Raven SmarTrax
- Página 1 Manual de operación y calibración SmarTrax y SmartSteer...
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Página 2: Descargo De Responsabilidad
Por lo tanto, Raven Industries no puede garantizar la precisión, integridad, continuidad o disponibilidad de estos servicios ni la capacidad para utilizar los sistemas de Raven, o los productos que se utilizan como componentes de los sistemas, que dependen de la recepción de esas señales o la disponibilidad de esos servicios. -
Página 3: Tabla De Contenido
Tabla de contenido Capítulo 1 Información importante de seguridad ........1 Seguridad hidráulica (sólo para SmarTrax) ................2 Seguridad eléctrica ........................2 Capítulo 2 Introducción ................3 Pautas de instalación ........................ 3 Actualizaciones ......................... 4 Actualización del nodo con Viper Pro .................. 4 Actualización del nodo con Envizio Pro... - Página 4 Luces LED de estado ......................53 Mensajes de error ........................54 Problemas mecánicos ......................55 Problemas operativos ......................56 Capítulo 6 Diagramas del sistema............57 Envizio Pro/Viper Pro ......................58 Cruizer ..........................64 Manual de operación y calibración de SmarTrax y SmartSteer...
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Página 5: Información Importante De Seguridad
• Siga toda la información de seguridad presentada en este manual. • Si necesita asistencia para algún aspecto de la instalación o servicio de su equipo Raven, póngase en contacto con su agente local de Raven para obtener soporte. •... -
Página 6: Seguridad Hidráulica (Sólo Para Smartrax)
Raven Industries recomienda que se utilice en todo momento vestimenta de seguridad adecuada cuando se trabaja en el sistema hidráulico. Al instalar los componentes hidráulicos de SmarTrax o realizar diagnósticos, mantenimiento o servicio de rutina, asegúrese de que se... -
Página 7: Introducción
Consulte el manual de instalación específico de la máquina a fin de obtener instrucciones para la instalación de las mangueras y el bloque de válvulas hidráulicas de SmarTrax o el Manual de Instalación de SmartSteer para obtener instrucciones para la instalación de la Unidad de conducción mecánica (MDU) de SmartSteer. -
Página 8: Actualizaciones
Actualizaciones Las actualizaciones de los manuales de Raven, así como las de software para las consolas de Raven, se encuentran disponibles en el sitio web de la División de Tecnología Aplicada: http://www.ravenprecision.com/Support/index2.jsp... -
Página 9: Actualización Del Nodo Con Envizio Pro
Vuelva a conectar los cables de Entrada de GPS de acuerdo con la configuración original. Reinicie la consola de Cruizer y apague el nodo de SmarTrax o SmartSteer. Para verificar que el nodo esté completamente apagado, asegúrese de que la luz LED de energía lógica no esté encendida. - Página 10 Capítulo 2 Manual de operación y calibración de SmarTrax y SmartSteer...
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Página 11: Operación Y Calibración De Viper Pro
Los siguientes procedimientos reflejan la operación de SmarTrax o SmartSteer en consolas Viper Pro con versión de software 3.3 y posterior. Si el nodo SmarTrax o SmartSteer se detecta en CANbus, aparecerá la siguiente pantalla de Advertencia de responsabilidad del operador cada vez que se encienda Viper Pro. -
Página 12: Configuración Inicial
Capítulo 3 Configuración inicial Toque el área de SmarTrax en la pantalla principal para comenzar con el proceso de calibración de SmarTrax o SmartSteer. Note: Durante la puesta en marcha inicial del sistema, se deben transferir los datos de idioma desde el Nodo de SmartSteer o SmarTrax a la consola Viper Pro. - Página 13 Note: La pantalla de selección Dispositivo de control se mostrará si se detecta un nodo SmarTrax o SmarTrax 3D en el CANbus. La pantalla no aparecerá si se detecta un nodo SmartSteer 3D en el CANbus. Manual Nro. 016-0171-361...
- Página 14 Toque Aceptar. Toque Artículo siguiente. En función del conmutador o dispositivo de sensor que se haya instalado con el sistema SmarTrax, la pantalla de calibración mostrará una de las siguientes pantallas. Si aparece la pantalla Calibración del transductor, utilice el procedimiento que se presenta en Calibración del transductor section on page 11 para continuar con la calibración de SmarTrax.
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Página 15: Calibración Del Transductor
Operación y calibración de Viper Pro Calibración del transductor El transductor de presión se utiliza para apagar el sistema SmarTrax cuando el volante está torcido y se debe calibrar a fin de garantizar el correcto funcionamiento del sistema. Note: Utilice el siguiente procedimiento sólo si hay instalado un transductor de presión como componente del sistema de dirección SmarTrax. - Página 16 Aumente el parámetro de apagado para que requiera un mayor ingreso de dirección para apagar SmarTrax, o disminúyalo para que requiera un menor ingreso. Toque el botón Artículo siguiente para proceder con la calibración de SmarTrax cuando la pantalla muestre adecuadamente el estado de dirección para los ingresos del operador.
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Página 17: Calibración Del Conmutador De Presión O Flujo
SmartSteer, avance hasta Calibración del conmutador de encendido y orientación del nodo section on page 14. Si el sistema SmarTrax utiliza un conmutador de presión o flujo, se mostrará la siguiente pantalla después de la pantalla de selección Tipo de dispositivo. -
Página 18: Calibración Del Conmutador De Encendido Y Orientación Del Nodo
Compensación de terreno o 3D. De ser necesario, se debe reiniciar esta calibración luego de la configuración inicial. Permita que el nodo de SmartSteer o SmarTrax calibre los sensores internos. Cuando finalice la calibración de los sensores, Viper Pro avanzará automáticamente hasta la pantalla siguiente. -
Página 19: Calibración De Sps (Sensor De Posición De Dirección)
Note: El siguiente procedimiento es necesario sólo si hay instalado un sensor de posición de dirección junto con el sistema SmarTrax. Si se utiliza un Sensor de posición de dirección en el vehículo, aparecerá la siguiente pantalla. Cuando conduzca lentamente hacia adelante, gire todo el volante hasta la traba de volante izquierda y oprima el botón “Izquierda”... -
Página 20: Distancia Entre Ejes Y Alimentadores Descentrados De Antena
Utilice el teclado en pantalla para ingresar la Posición de la antena de GPS. La Posición de la antena es la distancia a la que antena se encuentra por delante (+) o por detrás (-) del Eje trasero. Raven recomienda montar la antena en la línea central del vehículo en la parte frontal de la cabina. -
Página 21: Calibración De La Dirección De La Máquina
Calibración de la dirección de la máquina Note: El siguiente procedimiento es necesario tanto para el sistema SmartSteer como para SmarTrax. El siguiente procedimiento permite que el controlador SmarTrax o SmartSteer “descubra” las capacidades hidráulicas del vehículo para direccionar adecuadamente la máquina en el campo. - Página 22 Para pausar la calibración, gire el volante o golpee ligeramente el conmutador de pedal. Vuelva a golpear ligeramente el conmutador para reanudar la calibración hidráulica. Cuando haya finalizado correctamente la calibración hidráulica, se mostrará el menú de SmarTrax o SmartSteer Mensajes de error Si aparecen mensajes de error en Viper Pro durante la calibración hidráulica, asegúrese de:...
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Página 23: Finalización Del Procedimiento De Calibración
Operación y calibración de Viper Pro Finalización del procedimiento de calibración La primera vez que se active el sistema SmarTrax o SmartSteer en la condición de un campo, el sistema tardará algunos minutos en afinar la respuesta de dirección. AVISO Para evitar problemas potenciales de calibración, el siguiente procedimiento se debe... -
Página 24: Ajustes De Respuesta De Dirección
SmartSteer para que tenga en cuenta de manera más precisa las condiciones climáticas o del campo, o para afinar el sistema y mejorar la precisión de la dirección. Para ajustar la respuesta de dirección en la consola de Viper Pro, toque el área de SmarTrax, que se encuentra en la pantalla principal de Viper Pro. -
Página 25: Agresividad Y Modo De La (Adquisición De Línea)
Si el vehículo no se acerca a la línea de guía tan pronto como se desea cuando se enciende SmarTrax o SmartSteer a más de 60 cm (24 pulgadas) de la línea, aumente el valor “Agresividad de LA” de a un número a la vez. -
Página 26: Diagnóstico Y Configuración Avanzada
• Toque el botón Reiniciar STX para restablecer los valores predeterminados del sistema SmarTrax o SmartSteer. El Asistente de calibración de SmarTrax deberá haber finalizado antes de que se pueda volver a habilitar el sistema. Manual de operación y calibración de SmarTrax y SmartSteer... - Página 27 El área de Estado del sensor SPS muestra la siguiente información cuando hay un Sensor de posición de dirección (SPS, sólo para sistemas SmarTrax): Note: Para utilizar un sensor SPS, se requiere un nodo de SmarTrax con revisión de hardware “C” o superior. •...
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Página 28: Diagnóstico Del Sistema
Para acceder a la configuración o reiniciar el sensor de posición de dirección o desvío: Toque el área de SmarTrax en la pantalla principal de Viper Pro. Toque el botón Diagnóstico del sistema para acceder a la pantalla de Diagnóstico del sistema SmarTrax. Esta pantalla muestra la siguiente información de diagnóstico: •... - Página 29 Operación y calibración de Viper Pro El ajuste manual de los valores de PWM no suele ser necesario. Raven recomienda que se dejen estos valores como están configurados por el sistema SmarTrax a menos que un técnico le indique que modifique estos parámetros.
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Página 30: Configuración Avanzada
El número que se muestra es el HDOP máximo que admitirá SmarTrax para funcionar. Si se aumenta ese número, puede disminuir el rendimiento. -
Página 31: Configuración De Compensación De Terreno
Toque Salir para regresar a la pantalla del Controlador de SmarTrax. Configuración de compensación de terreno La función de compensación de terreno de SmarTrax ajusta los mensajes provenientes del GPS para compensar el balanceo (inclinación de lado a lado), la oscilación (elevación de parte delantera y trasera) y el desvío (giro o vuelco) del vehículo. - Página 32 Verifique que la dirección del recorrido se muestre correctamente tanto hacia adelante como hacia atrás. Los valores Hacia adelante y Hacia abajo indican la orientación del nodo de SmarTrax o SmartSteer. Toque el botón ACTIVO o DERIVADO para activar o desactivar la función Compensación de terreno.
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Página 33: Operación Y Calibración De Envizio Pro Y Cruizer
Envizio Pro y Cruizer Utilice los procedimientos de esta sección a fin de obtener asistencia para la calibración de SmarTrax o SmartSteer, o la operación de la consola Cruizer o Envizio Pro. Las siguientes secciones también pueden resultarle útiles si se restablece por algún motivo la configuración predeterminada. - Página 34 Durante la puesta en marcha inicial del sistema, se deben transferir los datos de idioma desde el Nodo de SmartSteer o SmarTrax a la consola. Destine varios minutos a la transferencia de estos datos antes de calibrar el sistema.
- Página 35 La pantalla de selección Dispositivo de control se mostrará si se detecta un nodo SmarTrax o SmarTrax 3D en el CANbus o por Cruizer. La pantalla no aparecerá si se detecta un nodo SmartSteer 3D en el CANbus o por Cruizer.
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Página 36: Calibración Del Transductor
SmartSteer, avance hasta Calibración del conmutador de encendido y orientación del nodo section on page 34. Calibración del transductor El transductor de presión se utiliza para apagar el sistema SmarTrax cuando el volante está torcido y se debe calibrar a fin de garantizar el correcto funcionamiento del sistema. Note: Utilice el siguiente procedimiento sólo si hay instalado un transductor de presión como... - Página 37 Permita que el sistema SmarTrax determine la lectura de la presión estática mientras que el volante está fijo. Cuando reciba el aviso, gire el volante y permita que el sistema SmarTrax detecte el aumento de presión hidráulica. Cuando el sistema haya detectado las presiones estática y diferencial, verifique que la consola muestre el correcto funcionamiento de la dirección en la siguiente pantalla.
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Página 38: Calibración Del Conmutador De Presión O Flujo
SmartSteer, avance hasta Calibración del conmutador de encendido y orientación del nodo section on page 34. Si el sistema SmarTrax utiliza un conmutador de presión o flujo, se mostrará la siguiente pantalla después de la pantalla de selección Tipo de dispositivo. -
Página 39: Calibración De Sps (Sensor De Posición De Dirección)
El sistema SmartSteer o SmarTrax detecta automáticamente el número descendente. Permita que el nodo de SmartSteer o SmarTrax calibre los sensores internos. Cuando finalice la calibración de los sensores, el sistema avanzará automáticamente hasta la pantalla siguiente. -
Página 40: Distancia Entre Ejes Y Alimentadores Descentrados De Antena
Para las máquinas articuladas, mida ambos lados y saque un promedio del resultado. Ingrese la medición de la Distancia entre ejes utilizando el teclado en pantalla y toque para avanzar. Manual de operación y calibración de SmarTrax y SmartSteer... - Página 41 (+) o por detrás (-) del Eje trasero. Raven recomienda montar la antena en la línea central del vehículo en la parte frontal de la cabina. Toque para avanzar.
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Página 42: Prueba De Dirección
Prueba de dirección Note: El siguiente procedimiento es necesario tanto para el sistema SmartSteer como para SmarTrax. El siguiente procedimiento permite que el controlador SmarTrax o SmartSteer “descubra” las capacidades hidráulicas del vehículo para direccionar adecuadamente la máquina en el campo. - Página 43 Cuando haya finalizado correctamente la prueba de calibración de dirección, se mostrará el menú de SmarTrax o SmartSteer. Mensajes de error Si aparecen mensajes de error en la consola durante la prueba de dirección, asegúrese de: •...
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Página 44: Finalización Del Procedimiento De Calibración
Finalización del procedimiento de calibración La primera vez que se active el sistema SmarTrax o SmartSteer en la condición de un campo, el sistema tardará algunos minutos en afinar la respuesta de dirección y ajustar automáticamente los valores iniciales de agresividad de adquisición de línea y sensibilidad en línea. -
Página 45: Ajustes De Respuesta De Dirección
Para ajustar la respuesta de dirección, toque el ícono Estado de SmarTrax, que se encuentra en la parte superior de la pantalla, para mostrar la barra lateral SmarTrax. -
Página 46: Agresividad Y Modo De Adquisición De Línea
Si el vehículo no se acerca a la línea de guía tan pronto como se desea cuando se enciende SmarTrax o SmartSteer a más de 60 cm (24 pulgadas) de la línea, aumente el valor “Agresividad” de a un número a la vez. -
Página 47: Sensibilidad Y Modo Ol (En Línea)
“agita” mientras se encuentra sobre la línea. Note: La pantalla que se muestra arriba es un ejemplo de una situación en la que SmarTrax puede estar operando en Modo en línea. Este modo estará activo siempre y cuando el vehículo se mantenga dentro de los 60 cm (24 pulgadas) del sendero o línea de guía. -
Página 48: Información De Smartrax O Smartsteer
SPS. • Seleccione Configuración de compensación de terreno para activar la función de Compensación de terreno con el sistema SmarTrax o para habilitar o deshabilitar la función para utilizarla durante una tarea activa. •... - Página 49 Operación y calibración de Envizio Pro y Cruizer Toque el botón Información de SmarTrax o SmartSteer para mostrar la pantalla de Información de SmarTrax o SmartSteer. Ícono de configuración de sensor Esta pantalla muestra el Tipo de máquina y sensor, el Dispositivo de control, las selecciones y las mediciones de Distancia entre ejes y Antena de GPS ingresadas durante la ejecución inicial del asistente...
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Página 50: Configuración De Compensación De Terreno
SPS actual: valor actual del sensor registrado por el sensor SPS. • Aprendizaje SPS central (sólo para sistemas SmarTrax): si el Aprendizaje SPS está en “Activo”, el sistema SmarTrax ajustará automáticamente la posición central de SPS durante la operación. Pase por alto esta función para dejar la posición central de SPS en su valor actual. - Página 51 Si la función de Compensación de terreno no se activó anteriormente, será necesario un código de activación antes de habilitar la Compensación de terreno. Póngase en contacto con un agente local de Raven para obtener más información y recibir un código de activación.
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Página 52: Configuración Avanzada
Los valores Hacia adelante y Hacia abajo indican la orientación del nodo de SmarTrax o SmartSteer. Toque el botón Activo o Derivado para activar o desactivar la función Compensación de terreno. -
Página 53: Diagnóstico Del Sistema
Operación y calibración de Envizio Pro y Cruizer • Baudio de GPS: El Baudio de GPS es la tasa de baudios que utiliza SmarTrax/SmartSteer para comunicarse con el receptor de GPS, normalmente 19200. • Retraso del conmutador de dirección: al aumentar la configuración del Retraso del conmutador de dirección, aumenta la cantidad de ingreso de dirección requerido para apagar el sistema. - Página 54 Toque Modificar Configuración de PWM para ajustar manualmente los parámetros de PWM. El ajuste manual de las válvulas PWM no suele ser necesario. Raven recomienda que se dejen estos valores como están configurados por el sistema SmarTrax a menos que un técnico le indique que modifique estos parámetros.
- Página 55 La función Dirección Manual Izquierda y Derecha puede utilizarse para probar manualmente el sistema de dirección hidráulico de SmarTrax. Seleccione uno de los valores disponibles o los botones Mín o Máx para direccionar el vehículo. Si el vehículo no responde como se espera, tal vez deban ajustarse los valores de PWM.
- Página 56 Capítulo 4 Manual de operación y calibración de SmarTrax y SmartSteer...
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Página 57: Solución De Problemas
CAN TX para diagnosticar un problema de comunicación de CAN o Cruizer. Indica si el nodo de SmarTrax o SmartSteer recibe mensajes válidos de GGA. Este LED DIAG 1 no puede utilizarse para verificar que la consola de pantalla reciba señal de GPS. Este LED debe estar en funcionamiento para encender SmarTrax o SmartSteer. -
Página 58: Mensajes De Error
Capítulo 5 Mensajes de error Pueden aparecer mensajes de error en la consola de control si el sistema SmarTrax o SmartSteer no está instalado o configurado correctamente, o bien si los valores de calibración son incorrectos. La siguiente tabla muestra los mensajes posibles de error y ofrece soluciones para corregirlos o atenuarlos. -
Página 59: Problemas Mecánicos
• Gire el tornillo del conmutador para aliviar presión hacia la posición de encendido. o “chirridos” cuando está en • Gire el ajuste de Alivio de presión de la válvula de SmarTrax hasta que se detenga modo auxiliar (sólo para el ruido. -
Página 60: Problemas Operativos
“se resiste” cuando se intenta • Si SmarTrax no está encendido cuando se detecta ese comportamiento, girar el vehículo o apagar verifique que las líneas sensoras de carga de la válvula hidráulica de SmarTrax SmarTrax. estén correctamente conectadas. Manual de operación y calibración de SmarTrax y SmartSteer... -
Página 61: Diagramas Del Sistema
Póngase en contacto con un agente local de Raven para adquirir o para obtener más información relacionada con los componentes que se presentan en los siguientes diagramas. -
Página 62: Envizio Pro/Viper Pro
Capítulo 6 Envizio Pro/Viper Pro SmarTrax 3D con Envizio Pro o Viper Pro y Phoenix 300 FIGURE 1. Manual de operación y calibración de SmarTrax y SmartSteer... - Página 63 Diagramas del sistema SmartSteer 3D con Envizio Pro o Viper Pro y Phoenix 300 FIGURE 2. Manual Nro. 016-0171-361...
- Página 64 Capítulo 6 SmarTrax 3D con Envizio Pro o Viper Pro y Phoenix 300 FIGURE 3. Manual de operación y calibración de SmarTrax y SmartSteer...
- Página 65 Diagramas del sistema SmarTrax Control Box para actualización de CAN SmarTrax FIGURE 4. con Viper Pro o Envizio Pro, Phoenix 200 y TM-1 Manual Nro. 016-0171-361...
- Página 66 Capítulo 6 SmarTrax con Envizio Pro y RGL 600 FIGURE 5. Manual de operación y calibración de SmarTrax y SmartSteer...
- Página 67 Diagramas del sistema SmartSteer con Envizio Pro y RGL 600 FIGURE 6. Manual Nro. 016-0171-361...
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Página 68: Cruizer
Capítulo 6 Cruizer SmarTrax 3D con Cruizer y Helix Antenna FIGURE 7. Manual de operación y calibración de SmarTrax y SmartSteer... - Página 69 Diagramas del sistema SmartSteer 3D con Cruizer y Helix Antenna FIGURE 8. Manual Nro. 016-0171-361...
- Página 70 Capítulo 6 Manual de operación y calibración de SmarTrax y SmartSteer...
- Página 71 Mensajes de error de Envizio Pro Operación y calibración de Cruizer Operación y calibración de Envizio Pro Operación y calibración de Viper Pro Pautas de instalación Problemas mecánicos Problemas operativos Seguridad hidráulica (sólo para SmarTrax) Solución de problemas Manual Nro. 016-0171-361...
- Página 72 Índice Manual de operación y calibración de SmarTrax y SmartSteer...
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Página 73: Garantía Limitada
Garantía Limitada ¿Qué cubre esta garantía? Esta garantía cubre cualquier defecto de fabricación o de materiales en su producto de Raven Industries bajo uso en condiciones normales, mantenimiento y servicio. ¿Cuánto dura el periodo de cobertura? Los productos de Raven Industries están cubiertos por esta garantía por 12 meses después de la fecha de compra. - Página 74 Aviso: este documento y la información incluida en él son propiedad de Raven Industries, Inc. y sólo pueden utilizarse con la autorización de Raven Industries, Inc. Todos los derechos reservados de acuerdo con las leyes de derecho de autor.