Raven SmarTrax Manual De Operación página 29

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El ajuste manual de los valores de PWM no suele ser necesario. Raven recomienda que se dejen estos
valores como están configurados por el sistema SmarTrax a menos que un técnico le indique que
modifique estos parámetros.
Note:
Si se ajustan los valores mínimos (por ejemplo, de Izquierda o Derecha), SmarTrax no podrá
"reconocer" los mínimos de PWM. Toque el botón "Manual" para permitir que el sistema SmarTrax
afine automáticamente los valores mínimos de PWM durante la operación.
La función Dirección Manual Izquierda y Derecha puede utilizarse para probar manualmente el sistema
4.
de dirección hidráulico de SmarTrax. Seleccione uno de los valores disponibles o los botones Mín o Máx
para direccionar el vehículo. Si el vehículo no responde como se espera, tal vez deban ajustarse los
valores de PWM.
Toque Salir para regresar a la pantalla de Diagnóstico de SmarTrax.
5.
Toque el botón Estadística de rendimiento, ubicado en la parte inferior de la pantalla, para mostrar la
6.
pantalla de Estadísticas de rendimiento de SmarTrax.
La estadística Tiempo transcurrido muestra el tiempo de ejecución para el sistema SmarTrax
o SmartSteer.
La Velocidad promedio es la velocidad promedio del vehículo durante la última hora en que estuvo
encendido SmarTrax o SmartSteer.
El valor de Error promedio representa la distancia promedio desde la línea o sendero de guía deseado
durante la última hora en que estuvo encendido el sistema SmarTrax o SmartSteer.
Los valores 2", 4" y 8" reflejan el porcentaje de tiempo en que el vehículo estuvo dentro de la distancia
correspondiente de la línea de guía durante la última hora de operación.
Note:
Los porcentajes de error se muestran siempre en pulgadas, independientemente de la selección
de la Unidad de pantalla. Los valores equivalente en el sistema métrico son 5 cm, 10 cm y 20 cm.
Toque Reiniciar estadísticas de rendimiento para configurar los valores 2", 4" y 8" promedios de una
hora en cero.
La pantalla Tiempo de ejecución de versión es el tiempo de ejecución de la revisión del software del
nodo actual de SmarTrax o SmartSteer.
Toque Salir para regresar a la pantalla Diagnóstico del sistema.
7.
Manual Nro. 016-0171-361
Operación y calibración de Viper Pro
25

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Este manual también es adecuado para:

Smartsteer

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