Tabla de contenido
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PROTOCOLO DE COMUNICACIONES
LISTA DE CÓDIGOS DE MENSAJES
PROTOCOLO MIDABUS
Men. 10 Petición de la versión del equipo.
-
11 Orden de Reset del equipo.
-
13 Petición estado paro/marcha.
-
93 Modificación estado paro/marcha.
-
91 Orden de borrado de registros.
-
15 Petición compactada estado relés.
-
95 Modif. compactada estado relés.
-
16 Petición de estado de relés.
-
96 Modificación estado de relés.
-
17 Petición contenido de registros enteros.
-
97 Modif. contenido de registros enteros.
-
1B Petición contenido reg. coma flotante.
-
9B Modif. contenido reg. coma flotante.
-
18 Petición contenido de los LCD.
-
98 Modificación contenido de los LDC.
-
9C Simulación pulsación teclas.
-
1D Petición hora/fecha del reloj interno.
-
9D Modif. hora/fecha del reloj interno.
LISTA DE OPERACIONES MODBUS
Operación
01
Lectura de relés en compactado.
-
02
Lectura de relés en compactado.
-
03
Lectura de registros enteros (de 16 bits).
-
04
Lectura de registros enteros (de 16 bits).
-
05
Escritura de un relé.
-
06
Escritura de un registro entero (de 16 bits).
-
0F
Escritura de relés en compactado.
-
10
Escritura de varios registros enteros (de 16 bits).
NOTAS:
- Los protocolos son del tipo MAESTRO-ESCLAVO.
- En un mensaje de respuesta MIDABUS se envía el status (ST) de equipo:
ST = 00, equipo OK / ST diferente a 00, equipo NOK.
Ver apartado «Diagnosis de errores y averias» de este mismo manual.
- El cheksum del protocolo MIDABUS es la suma byte a byte en hexadecimal de todos
los componentes sin incluir los caracteres de inicio y final.
- La comunicación MIDABUS es carácter a carácter en hexadecimal/ASCII.
- Consultar MANUAL de PROGRAMACIÓN, capítulo Protocolo de MIDAbus/MODbus.
- Para el funcionamiento del Protocolo Libre ver el correspondiente capitulo en el
MANUAL de PROGRAMACIÓN.
- Configuración del puerto de comunicaciones, consultar apartado «Descripción del
Setup» de este manual.
CONEXIONADO PUERTOS COMUNICACIONES
COMUNICACIONES RS232 (COM3)
MIDA 14
9c. H.
RX
(2)
TX
(3)
GND
(5)
RTS
(7)
CTS
(8)
COMUNICACIONES RS485 (COM4)
MIDA 14
BORNES
GND
(3)
TR+
(4)
TR-
(2)
nº 1
MIDA 14
BORNES
GND
(3)
TR+
(4)
TR-
(2)
nº n
REGLETA COM4 MIDA14
R+
TR+
GND
TR-
R-
1
FORMATO DE LOS
MENSAJES MIDABUS
DE PETICIÓN
/
Inicio de mensaje.
NP
Número de perif. (2 bytes).
CC
Código mensaje (2 bytes).
IIII
Dirección
DDDD Datos
(244 bytes máx.).
CK
Cheksum
;
Fin de mensaje.
DE RESPUESTA
Resp. OK
/ NP... ST CK;
(... según mensaje)
Resp. NOK / NP FF ST CK ;
- 12 -
PC
9c. H.
25c. H.
(3)
TX
(2)
(2)
RX
(3)
(5)
GND
(7)
(8)
CTS
(5)
(7)
RTS
(4)
(6)
DSR
(6)
(1)
DCD
(8)
(4)
DTR
(20)
RS485/232
PC
9c. M
9c. H
(2)
RX
GND TX (3)
TR + RX (2)
(3)
TX
TR -
GND (5)
(5)
GND
CTS (7)
(7)
RTS
(6)
DSR
(1)
DCD
(4)
DTR
(8)
CTS
Conversor
Conversor
RS485/232 DIN
CRS-485
GND (5)
GND (5)
TR + (2)
TR + (1)
TR - (3)
TR - (2)
- 14 -
CbaS
< E >
110
Cero
Bascula en
vacio
(4 bytes).
FUNC 9 0 - Parámetros de funcionamiento de la báscula (usuario)
(2 bytes).
Set
BAsc
110S
Báscula a
calibrar activada
(S = si, N = no)
FUNC 9 1 - Parámetros de funcionamiento de la báscula (usuario + avanzado)
Set
B110
F_es
Factor escala
F_es
ent?
< C >
xxxx
Factor escala
actual
* El valor a introducir depende del número de decimales y va de -19999 a 19999 en el
de 0 decimales y de -19.999 a 19.999 en el caso de 3 decimales.
Para salir de la función de parámetros se pulsa la tecla <
- Las entradas digitales del equipo son por contacto, libres de tensión, o común
negativo (detectores NPN) con un consumo nominal de 8 mA.
- El número de entradas es de 7 entradas digitales.
- La frecuencia máxima de las entradas digitales es de: 75 Hz.
- El equipo dispone de una entrada de contaje por interrupciones de 2Khz, para
captadores de impulsos, ruedas dentadas, encoders bidireccionales, etc.
- Entrada de contaje por impulsos:
La entrada de contaje es la entrada digital 4, ademas dispone de una entrada
de selección de sentido que corresponde a la entrada digital 5. Estas dos entradas
se pueden utilizar como entradas digitales normales.
- Entrada de contaje por encoder:
La entrada del encoder «A» es la entrada digital 4 y la entrada «B» corresponde a la
entrada digital 5. Estas dos entradas se pueden utilizar como entradas digitales normales.
- La entrada de contaje dispone unos registros especiales para su tratamiento (ver
«Direccionamiento de Memoria» en este mismo manual).
25c. H
(3)
- Las 6 salidas digitales son a relé de características:
(2)
(7)
Carga nominal (resistiva):
(4)
Máx. voltage de conmutación:
(6)
Máx. intensidad de conmutación:
(8)
Mín. carga de conmutación:
(20)
(5)
- Cada una de ellas está protegida con un varistor de 270 V.
Las normas de la buena ingeniería aconsejan incorporar
protecciones en los elementos conmutadores de potencia, tales
como varistores (redes R-C) o diodos.
- Para el montaje de las cartas de ampliación se ha de desconectar el equipo y
extraer la tapa de plástico que se encuentra en la parte posterior de la caja.
- Para acceder a los registros de las cartas de ampliación ver capitulo «Direccionamiento de
la Memoria».
- Para mas información de las cartas, ver Manual de Usuario de estas.
CbaS
CbaS
< E >
UACI
110
rUn
F_Es
Calculando
Calcúlo
bascula en
factor escala
vacio
Set
Set
< E >
< E >
B110
B110
Pro1
Cad1
Número de promedios
Tipo de cadencia
(se modifica valor con
(se modifica valor
tecla CLEAR)
con tecla CLEAR)
Set
< E >
B110
Cero
Valor del cero
F_es
Cero
Intr
Ent?
< E >
< C >
0
----
Valor del cero
Introducción
actual
nuevo valor*
- 17 -
ENTRADAS DIGITALES
ENTRADA DE CONTAJE
SALIDAS DIGITALES
250 VAC ó 30 VDC.
270 VAC, 125 VDC.
3 A
100 mVDC, 0,1 mA
CARTAS DE AMPLIACIÓN
- 15 -
CbaS
PESO
CARG
Intr
rUn
0
Introducción
Calculando
valor peso
factor escala
del paso
(bascula cargada)
anterior
Set
< E >
B110
Dec0
Número de decimales
(se modifica valor con
tecla CLEAR)
Set
< E >
B110
tara
Tara(se modifica valor
con tecla CLEAR)
Cero
Intr
< E >
0
Introducción nuevo
valor (-19999 a 19999)
>.
CONEXION EXTERNA
DE 1 ENTRADA
INx
COM
INx
CONTACTO
NPN
ESQUEMA INTERNO
DE 1 SALIDA
RLXX
COM
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