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CONTROLLER HC 5500 Traducción del original Manual de instrucciones - SW 4.XX 67027900-201 - Versión 2.01 E - 12.2008 www.hardi.es...
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En el caso de cualquier conflicto, imprecisiones o desviaciones entre los idiomas Inglés original y la otra versión en Inglés prevalecerá. Como la política de ILEMO HARDI S.A.U. es la de mejorar permanente nuestros productos, nos reservamos el derecho de realizar modificaciones en el diseño, accesorios, especificaciones e instrucciones de mantenimiento en cualquier momento y sin notificación alguna.
Menu 2.2.1 Auto ON/OFF ....................................6.2 Menu 2.2.2 Marcador espuma (opcional)..............................6.2 Menu 2.2.3 Doble línea (opcional).................................6.2 Menu 2.3 VRA/Control remoto ........................6.3 Volumen de aplicación variable (VRA) / Remoto / HARDI AutoSectionControl...............6.3 Menú 2.4 Ajuste reloj ..........................6.4 Cómo ajustar el reloj.......................................6.4 CONT. 1...
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Contenido Menu 2.5 Alarmas............................6.5 Cómo ajustar las alarmas .....................................6.5 Menu 2.5.6 Nivel audio......................................6.5 Menu 2.6 Nombre parcela .........................6.6 Cómo poner nombre a una parcela................................6.6 Menu 2.6.XX Copiar nombre .....................................6.6 7 - Menu 3 Calibración Menu 3.1 Calibración velocidad ........................7.1 Menu 3.1.1 Pulverizador .......................................7.1 Menu 3.1.1.1 Constante ......................................7.2 Menu 3.1.1.2 Práctica......................................7.2 Menu 3.2 Calibración caudal ........................7.3...
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Contenido Menu 4.6 Simul.Velocidad ........................8.6 Cómo utilizar el simulador de velocidad ..............................8.6 Menu 4.7 Emergencia Track ........................8.7 Emergencia Track ........................................8.7 9 - Menu 5 Logbook Menu 5.1 Imprimir.............................9.1 Qué es posible imprimir .......................................9.1 Menu 5.2 Transferir datos .........................9.2 Cómo transferir datos......................................9.2 10 - Atomizadores Atomizadores ............................10.1 Información general......................................10.1...
1 - Declaracion EC Declaracion de Conformidad EC Fabricante: HARDI INTERNATIONAL A/S Helgeshøj Allé 38 DK 2630 Taastrup DINAMARCA declara que el siguiente producto(s): HC 5500 - Cumple todas las disposiciones pertinentes de la Directiva de Maquinaria 2006/42/EC, y - Todas las disposiones pertinentes del Consejo Directivo 2004/108/EC (EMC) Taastrup, 29.12.
Si alguna parte de este manual de instrucciones no esta claro despues de leerlo, pongase en contacto con su distribuidor HARDI, para un mayor entendimiento antes de usar el equipo. Dúchese y cámbiese de ropa después de pulverizar. Limpie las herramientas si han sido contaminadas.
3 - Descripción Información general Información general El HARDI Controller 5500 está fabricado para su uso en agricultura y producción hortícola. El Controller permite el control automático de la pulverización. Los principales componentes son: * Controller * Spray Box * Caja de conexiones (en el pulverizador) * JobCom (para SafeTrack y AutoSectionControl) * Caudalímetro (en el pulverizador)
Glosario e iconos Controller HARDI Controller 5500 con pantalla. Spray Box Caja de control HARDI con todas las funciones básicas de control. Caja de conexiones Cajas del pulverizador para el Controller y Caja de control. Jobcom Caja para pulverizador con SafeTrack y/o AutoSectionControl.
SafeTrack e IntelliTrack El SafeTrack y el IntelliTrack son mecanismos articulados de seguimeito para los pulverizadores HARDI. Al utilizar un siste- ma Track, la estabilidad del pulverizador es un dato a tener muy en cuenta. Muchos son los factores y condiciones que hay que tener en cuenta para evitar que el pulverizador pueda volcar.
3 - Descripción Descripción del sistema Descripción general 1. Controller 2. Spray Box 3. A corriente 12V 4. Conector multi-cable y cable 5. Caja de conexiones (en el pulverizador) 5A. Jobcom (opcional) 6. Caudalímetro 7. Sensor de velocidad 8. Sensor de Nivel de Depósito (opcional) 9.
3 - Descripción Teclas Descripción general de las teclas Las teclas del HC5500 están divididas en tres grupos; teclas de nave- gación, accesos directos, tecla de distancia restante y la tecla Auto. Las teclas de acceso directo pueden utilizarse para lo siguiente: ¥:...
3 - Descripción Las teclas de navegación se utilizan inicialmente para moverse por los menús del sistema y la pantalla de trabajo. Para desplazarse por los menús pulsar # para iniciar el proceso. Las teclas pueden utilizarse para lo siguiente: Pulsando ¿: Desplazamiento hacia arriba, Incrementar un valor.
3 - Descripción Pulsar # para entrar en el menú del sistema [1 MENU PRINCIPAL]. La línea 2 mostrará el número del menú. La línea 3 mostrará el menú actual. La línea 4 mostrará la selección. MENU PRINCIPAL El número del menú estará parpadeando [1]. Ajustes diarios Pulsar # para entrar en el menú...
3 - Descripción Arbol de menús El primer paso para seleccionar un menú es el siguiente. Pulsar # para entrar en el menú. Ver la sección pertinente en el libro. Mantener pulsado ~ para salir del menú del sistema. 5 Logbook 5.2 Transferir datos 5.1 Imprimir 4 Herramientas...
(B) utilizados para las cajas de control y el 3er tubo (B) montarlo en el soporte (A) tal como muestra la fotografía. ATENCION! Es posible, como opción, solicitar un alargo de cable si el HC5500 va a montarse lejos de la caja de control del EFC. (Ref. no. 261933) Alimentación La corriente necesaria es 12-15 Volt CC.
El interruptor remoto ON/OFF ha sido activado desde el Extended Menú durante la instalación. Esto lo realizará el Servicio Técnico HARDI. El cable (A) está conectado al Controller. Conectar el enchufe del Interuptor de Pedal ON/OFF al enchufe correcto del conector (A).
4 - Programación ATENCION! El interruptor de la válvula principal ON/OFF en el SprayBox predomina sobre los otros interruptores de sección. Para que el interruptor remoto funcione, este interruptor deberá estar en ON. Puesta en marcha inicial del sistema Al conectar los multi-cables de 39 pin desde el pulverizador, tenga en cuenta la posición de las piezas internas de los conectores.
S/N XXXXXXXX el siguiente orden: 1. Una pantalla muestra que el Controller es un HC5500 y la versión de software aparece brevemente en la línea 3 de la pantalla. En la línea 4 de la pantala se muestra el número de serie del equipamien- 2.
4 - Programación 3. Si la boquilla seleccionada no aparece en la calibración del LookAhead de la memoria del HC500, deberá calibrarse - ver sección “Menú 3.7 LookAhead” en el apartado “Menú 3 Calibración”. ISO XXXX El caudal de cada boquilla se muestra en el “Menú 3.7.X Calibración LookAhead”.
5 - Menu 1 Ajustes diarios Menu 1.1 Volumen de aplicación Como cambiar el volumen de aplicación El volumen de aplicación puede cambiarse: 1. Ajustando el volumen deseado en el Controller 2. Manualmente subiendo o bajando la presión por medio del VOLUMEN SprayBox.
5 - Menu 1 Ajustes diarios Menu 1.2 Nivel depósito Para cambiar el Nivel de Depósito mostrado Acceso directo @ Mantener pulsado @ para acceder al menú [1.2 NIVEL DEPOSITO]. NIVEL DE DEPOSITO Se mostrará la capacidad máxima del depósito XXXX L Pulsar de nuevo @ y la pantalla mostrará...
5 - Menu 1 Ajustes diarios Menu 1.3 Selec. parcela Menu 1.3.1 Selección y lectura de parcela Puede controlar individualmente de 1 a 98 parcelas. 1.3.1 La parcela 99 es el total de las parcelas 1 a 98. Están identificadas con un número y es posible ponerles un nombre.
6 - Menu 2 Ajuste Menu 2.1 Visualización Información general Las siguientes explicaciones de los menús suponen que ya sabe utilizar las teclas y que también es capaz de “encontrar el camino” a un menú específico. Si no es así, lea de nuevo la sección “Teclas”. Menu 2.1.5 Tasa trabajo Es posible seleccionar libremente el dato que se va a mostrar en las 2.1.5.2...
ON/OFF podría abrir las boquillas durante el transporte. Menu 2.2.2 Marcador espuma (opcional) El Controller puede ajustarse para manejar el marcador de espuma HARDI automáticamente por medio de la válvula ON/OFF. Cuando la válvula ON/OFF está en ON, el marcador de espuma se activará automáticamente.
ATENCION! El puerto COM puede ajustarse en el Extended Menú ó Menu Interno. Contacte con el Servicio Técnico HARDI. ATENCION! Para usar el AutoSectionControl es necesario disponer de un pulverizador equipado con JobCom. Para saber si el pulverizador tiene montado el JobCom, es necesario contactar con el Servicio Técnico HARDI.
6 - Menu 2 Ajuste Menú 2.4 Ajuste reloj Cómo ajustar el reloj Si el Controller insta a cambiar la fecha y la hora [Ajustar reloj y activar parcela]: Esto debe realizarse antes de que el Controller se ponga en marcha por primera vez, si no es así, la hora de inicio y fin de trabajo no se guardarán en la parcela.
6 - Menu 2 Ajuste Menu 2.5 Alarmas Cómo ajustar las alarmas Es posible ajustar 6 alarmas diferentes. Las opciones se listan como 2.5.1 sigue. TEXTO EN PANTALLA NOTAS ALARMAS [2.5.1 Volumen] El ajuste aconsejado es 10% Volumen de aplicación [2.5.2 Nivel depósito] Mostrado en litros [2.5.3 Presión]...
6 - Menu 2 Ajuste Menu 2.6 Nombre parcela Cómo poner nombre a una parcela Si se desea, las parcelas pueden tener un nombre. Una vez introducido, el nombre puede copiado o editado. Pulsar ¿ ó ª para seleccionar entre [Si] ó [No]. Pulsar # si el nombre no puede copiarse o editarse.
7 - Menu 3 Calibración Menu 3.1 Calib. velocidad Menu 3.1.1 Pulverizador El proceso de calibración es el mismo para todos los tipos de sensor. 3.1.1 En el ejemplo siguiente se utiliza “sensor en el pulverizador”. CALIB. VELOCIDAD Acceso directo * Pulverizador 1.
7 - Menu 3 Calibración Menu 3.1.1.1 Constante La constante teórica de velocidad, impulsos por unidad (PPU), es la 3.1.1.1 distancia en metros de la circunferencia de la rueda entre los aguje- ros (A) (ó salientes / imanes (B)) que el sensor de velocidad detecta. CONSTANTE XX.XXX PPU Menu 3.1.1.2 Práctica...
7 - Menu 3 Calibración Menu 3.2 Calibración caudal Qué método utilizar El caudalímetro puede calibrarse teóricamente o por medio de dos métodos prácticos. Se recomienda realizar la calibración práctica. La calibración se realiza con agua limpia. El método de depósito es tiempo de consumo y es más exacto que el método de boquillas.
2. Ir al menú [3.2.2 Método de boquillas]. La pantalla mostrará el caudal de salida de una boquilla por minuto. 3.2.2 CALIBRACION CAUDAL Cerrar la boquilla final. 3. Utilizar una jarra de calibración HARDI y comprobar la salida real de una boquilla por minuto. Es recomendable que se realice una 3.2.2 media de la calibración de varias boquillas.
3.2.4.1 circulación de líquido con 2 caudalímetros. El circuito de circulación de líquido ha de ser ajustado desde el Extended Menú ó Menú Interno. Esto lo realizará el Servicio Técnico HARDI. CIRCULACION Constante de caudal Ver menú [3.2 Calibración de caudal] para la calibración de “Caudal 1”.
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7 - Menu 3 Calibración Método: 1. Comprobar que todas las secciones y las boquillas finales están 3.2.4.2 cerradas. 2. Ir al menú [3.2.4.2 Calibrar circulación]. 3. Pulsar #. La calibración automática se inicia y la línea 4 mostrará “Calculando PPU”. Calculando PPU ! 4.
7 - Menu 3 Calibración Menu 3.3 Barra Menu 3.3.1 Ancho Utilizar las teclas de desplazamiento para introducir la anchura de la 3.3.1 barra. Pulsar # para aceptar. XX.X m Menu 3.3.2 Nº de secciones Utilizar las teclas de navegación para ajustar el número de seccio- 3.3.2 nes.
7 - Menu 3 Calibración Menu 3.4 Constante regul. Constante de regulación Es posible ajustar la sensibilidad de la válvula reguladora de presión. Incrementando la constante de regulación, se obtendrá una respuesta más rápida de la válvula reguladora de presión. Si la constante es demasiado elevada, la válvula se volverá...
Menu 3.5 Sens. nivel Información general Este menú solamente está presente si el HARDI TankGauge está montado. Para una mayor exactitud, es recomendable realizar la calibración de caudal [3.2] antes de proceder. La exactitud actual es de +/- 50 litros. Esta es la superficie líquida más ancha del depósito. La superficie líquida más estre- cha, es la lectura más exacta.
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6. Corregir el volumen en pantalla con ¿ or ª con el volumen 3.5.2 real pulverizado. 7. Pulsar #. La nueva PPU del caudalímetro se calcula y la calibra- ción del HARDI TankGauge finaliza. TOTAL PASO Vaciado XXXX L ATENCION! NO sobrellenar. Un sobrellenado solamente se mostrará como valor de nivel máximo.
7 - Menu 3 Calibración Menu 3.6 Track Información general No existe un ajuste estándar para el Track. El Track necesita ser ajustado para diferentes tipos de tractores, pulverizador y prácticas de pulverización, y puede solamente realizarse bajo las condiciones actuales. Por ejemplo, en caso de pulverizar a alta velocidad (20 a 25 km/h), el Track debe ajustarse de forma que reaccione lenta- mente y la zona muerta debería ajustarse con un valor más alto que el estándar.
7 - Menu 3 Calibración Marcha atrás con el pulverizador Al dar marcha atrás con el pulverizador, el Controller mostrará “Marcha atrás!” en la pantalla. Cuando el Track está en modo “auto”, el Track se bloqueará en la posición que tenía cuando se detuvo el tractor.
7 - Menu 3 Calibración Menu 3.6.4 Amortiguación Si el sistema es demasiado agresivo, la constante de amortiguación 3.6.4 debería incrementarse. Cualquier fallo podría causar daños a la barra. Ajuste de fábrica: 50% AMORTIGUACION Sin amortiguación (0%): Alta precisión, pero muy inestable. Tiempo rápido de reacción, pero Valor: XXX %...
7 - Menu 3 Calibración 5. Seguidamente se realiza el ajuste hacia el otro lado. 3.6.6 AJUSTANDO XX % ATENCION! Si el valor no llega al 40% en pantalla, aparecerá un mensaje de “Error”. Aceptar esto presionando #. Si esto ocurre, aumentar el caudal de aceite del tractor y reintentar la calibración de nuevo. La calibración continúa automáticamente con la ganancia en la cali- bración: 3.6.6...
7 - Menu 3 Calibración Menu 3.7 LookAhead Menu 3.7.X Calibración del LookAhead Al arrancar el HC5500, el usuario será instado a seleccionar la boquil- ISO XXXX la. Si la boquilla seleccionada no soporta la calibración del LookAhead en el HC5500, será necesario recalibrarla. Pulsar ® para CALIBRADO! activar el modo “auto”...
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ATENCION! Para calibrar, la velocidad debe exceder de la velocidad mínima programada en la memoria del Controller. Si la velocidad mínima se ha ajustado demasiado alta, por favor contactar con el distribuidor HARDI. ATENCION! Si todas las secciones están en OFF, el LookAhead se mantendrá en standby. Al cerrar sólo algunas sec- ciones, p.ej.
8 - Menu 4 Herramientas Menu 4.1 Mesurar Distancia en metros Este es un simple medidor de la distancia en metros. Es posible mesurar la distancia. Si la anchura del equipo ha sido introducida en [4.1.3 Anchura], el área puede mesurarse en el menu [4.1.2 Area]. Usar | para borrar el valor.
8 - Menu 4 Herramientas Menu 4.2 Intervalo servicio Menu e intervalos El Controller tiene programados unos intervalos de servicio e intervalo de comprobación de boquillas. Esto hace que el operario recuerde los intervalos de servicio. De fábrica, el Controller está ajustado con tres recordatorios de servicio y de comprobación de boquillas. Menu e intervalo Horas Acción...
8 - Menu 4 Herramientas Menu 4.3 Cronómetro Utilizar un temporizador El reloj puede utilizarse como temporizador. Pulsar # para iniciar y parar. Usar | para borrar el valor.
8 - Menu 4 Herramientas Manu 4.4 Alarma reloj Cómo utilizar la alarma El reloj puede ajustarse para activar una alrma cuando el intervalo haya caducado. Pulsar ¿ ó ª para ajustar la alarma y confirmar con #.
8 - Menu 4 Herramientas Menu 4.5 Prueba Cómo realizar la prueba Todas las lecturas de los sensores son cuentas acumulativas, p.ej. una 4.5.1 señal es una unidad, excepto en el sensor opcional (analógico) que son mA. PRUEBA Ir al menú [4.5 Prueba]. Seleccionar el sensor que va a probarse y abrir el menú.
8 - Menu 4 Herramientas Menu 4.6 Simul.Velocidad Cómo utilizar el simulador de velocidad La velocidad puede simularse en algunas situaciones. Debe introducirse un valor de 2 dígitos. Este valor permanecerá activo hasta que se reinicie el Controller o el valor se ajuste de nuevo a 0.
Una vez que la barra esté desplegada en posición de transporte, salir del menú. Esto activará el bloqueo del Track si no está dañado. Para mayor seguridad, apagar el HC5500 y detener el caudal de aceite al pulverizador. PELIGRO! Sólo emergencia. No articular con la barra plegada! El sistema de seguridad está inactivo.
9 - Menu 5 Logbook Menu 5.1 Imprimir Qué es posible imprimir Este menú sirve para realizar una impresión de datos. Lo siguiente puede imprimirse por emdio de una impresora de 12 V. [5.1.1 Número de parcela] Una parcela específica [5.1.2 Todas las parcelas] Parcela 1 a 99.
9 - Menu 5 Logbook Menu 5.2 Transferir datos Cómo transferir datos Permite la transferencia de datos a una impresora de oficina. Esto podría realizarse, p.ej. utilizando la función Hyper Terminal de Microsoft Windows. El HyperTerminal debe estar activado y será necesario disponer dle cable ref. nº 72271600 y una fuente de alimentación de 12V para el Controller y el SprayBox.
El Controller debe ajustarse como atomizador para utilizar el UCR. Esto puede realizarlo el distribuidor HARDI. Por favor, contactar con el Servicio Técnico HARDI si el Controller no puede ajustarse a UCR. Una vez hecho, la línea 3 de la pantalla mostrará la anchura y la altu- ra del cultivo y la unidad de aplicación será...
10 - Atomizadores Menu 3.3.1 Ancho La anchura está definida por el número de filas que el atomizador puede cubrir. Esto es solo una lectura y no puede cambiarse. Es el resultado de los datos del menu 3.3.3, ver el diagrama de definición de la cobertura de las filas.
11 - Mantenimiento Almacenaje al terminar la campaña Almacenaje Cuando el tractor y el pulverizador están aparcados, desconectar la corriente del SprayBox. Esto hará que el sistema no utilice corriente. El Controller y el SprayBox deberían protegerse del caldo de pulverización y desmontarse si no va a utilizarse, en caso de que el tractor no tenga cabina.
11 - Mantenimiento Recambios Recambios Para ver información actualizada de recambios, visite la web www.agroparts.com. Aquí podrá acceder a toda la información sobre recambios cuando se haya registrado gratuitamente. 11.2...
12 - Búsqueda de fallos Funcionamiento de emergencia En una situación de emergencia El SprayBox puede manejar el distribuidor sin el Controller. Si da la impresión de que el Controller está fallando, desco- nectarlo del SprayBox. En ese momento la pulverización puede continuar. Si el fallo persiste, no es culpa del Controller. 12.1...
12 - Búsqueda de fallos Problemas de funcionamiento Fallos de funcionamiento FALLO CAUSA PROBABLE POSIBLE SOLUCION El área no está siendo medida. La anchura de barra o la constante de vel- Entrar el valor en el menú [3.3.1 Ancho] y [3.1 Calibración vel- ocidad no han sido introducidas.
Invertir las mangueras hidráulicas. estabilizado la presión hidráulica y el tidas. T = azul P = rojo. HC5500 está encendido. Alimentación a JobCom Alimentación insuficiente. El cable de ali- El cable desde la batería al JobCom ha de tener 6 mm de sec- mentación del Jobcom debe conectarse...
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12 - Búsqueda de fallos No es posible bloquear el SafeTrack. Posiblemente el sensor de ángulo trasero Un bulón de 16-17 mm está pegado en el agujero de calibra- necesita un ajuste. ción del bloqueo. El sensor de ángulo trasero debe ajustarse a 2.50 V Alarma # 1 El bloqueo está...
13 - Prueba y ajuste final Prueba y ajuste final Ajuste final de la constante de caudal - PPU La calibración del caudalímetro se realiza con agua limpia pero al utilizar pesticidas se pueden producir pequeñas varia- ciones. Esto afectará al resultado fianl. Esto se aprecia normalmente cuando el volumen mostrado en pantalla no equivale con el caudal real pulverizado.
13 - Prueba y ajuste final Prueba del sensor de velocidad Cable MARRON a positivo 12 V. Cable NEGRO a negativo. Cable AZUL a tester. 1. Conectar el negativo del tester al negativo de la batería. 2. Ajustar el tester a V CC. 3.
14 - Especificaciones técnicas Especificaciones Especificaciones Voltaje alimentación 12 Volt CC Apagado controlado “batería baja”. 9 Volt CC Alimentación máxima: 16 Volt CC Pico máximo: 28 Volt CC Temperatura ambiente: – 5°C a + 70°C Memoria: Memoria FLASH no volátil Sensores digitales (opción 2, 3 y 4): Señal cuadrada Frecuencia:...
14 - Especificaciones técnicas Materiales y reciclaje Información de embalaje Los materiales utilizados son compatibles con el medio ambiente. Pueden ser depósitados de forma segura o pueden ser quemados en una incineradora. Desecho de la electrónica. Cartón: Puede reciclarse en casi un 99% y además debe enviarse a un sistema de recolección de desperdicios. Polietileno: Puede ser reciclado.
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Recambios Para ver información actualizada de recambios, visite la web www.agroparts.com. Aquí podrá acceder a toda la información sobre recambios cuando se haya registrado gratuitamente.