Urządzenie można połączyć przez złącze RS 232 (G, patrz
Fig. 2) lub złącze USB (H, patrz Fig. 2) z komputerem i ob-
sługiwać za pomocą oprogramowania laboratoryjnego np.
labworldsoft
.
®
Wskazówka: Należy przestrzegać wymagań systemowych
oraz instrukcji obsługi i informacji pomocniczych oprogra-
mowania.
Złącze USB:
Uniwersalna magistrala szeregowa (Universal Serial Bus,
USB) służy do łączenia urządzeń z komputerem. Urządzenia
wyposażone w USB można łączyć ze sobą podczas eksplo-
atacji (hot-plugging).
Podłączone urządzenia i ich właściwości są automatycznie
rozpoznawane. Złącze USB w połączeniu z labworldsoft
służy do obsługi zdalnej i można je wykorzystywać także do
aktualizacji oprogramowania sprzętowego.
Sterowniki urządzeń USB:
Wgrać najpierw przez złącze USB aktualny sterownik urzą-
dzeń IKA
®
dostępny na stronie:
http://www.ika.com/ika/lws/download/usb-driver.zip.
Zainstalować go z pliku instalacyjnego. Następnie połączyć
urządzenie IKA
®
kablem danych USB z komputerem.
Komunikacja danych następuje przez wirtualny port COM.
Konfiguracja, składnia poleceń i polecenia wirtualnego por-
tu COM są opisane jak w przypadku złącza RS 232.
Interfejs szeregowy RS 232:
Konfiguratcja:
- Przewody interfejsu między mieszadłem a układem auto-
matyzacyjnym wybierają sygnały spośród tych, które są
określone w normie EIA RS 232, zgodnie z normą DIN 66
020 część 1.
- Właściwości elektryczne przewodów interfejsu oraz przypo-
rządkowanie stanów sygnałów określa norma RS 232, zgod-
nie z normą DIN 66 259 część 1.
- Rodzaje przesyłania danych: Asynchroniczne przesyłanie da-
nych w trybie start-stop.
- Rodzaj transferu: Dwukierunkowa (pełen dupleks).
- Format znaków: Prezentacja znaków zgodnie z formatem
danych w normie DIN 66 022 odpowiadającej trybowi start-
-stop. 1 bit początkowy; 7 bitów danych (znaków); 1 bit pa-
rzystości (parzysty = Even); 1 bit końcowy.
Polecenia:
Polecenia
Funkcja
IN_NAME
Zmiana nazwy
IN_SP_4
Odczyt wartości znamionowej prędkości obrotowej
IN_PV_4
Odczyt aktualnej wartości prędkości obrotowej
OUT_SP_4 n
Ustawienie wartości zadanej na n.
OUT_SP_42@n
Ustawienie bezpiecznej prędkości obrotowej WD z echem ustawionej wartości.
Złącza i wyjścia
- Prędkość transferu: 9600 bitów/s
- Sterowanie przepływem danych: żaden
- Metoda dostępu: Transfer danych z mieszadła do komputera
następuje na żądnie komputera.
Składnia polecenia i format:
Składnia polecenia charakteryzuje się na stępującymi wska-
zówkami:
- Polecenia są wysyłane przeważnie z komputera (urządze-
nie master) do mieszadła (urządzenie slave).
- Mieszadło wysyła wyłącznie odpowiedzi na polecenia
komputera. Komputer (układ automatyzacyjny) do miesza-
dła, a nie odwrotnie, wysyła właściwe komunikaty błędów.
- Polecenia są przekazywane wielkimi literami.
- Polecenia z parametrami oraz parametry z ciągach następu-
®
jących po sobie są oddzielone co najmniej znakiem spacji
(kod: hex 0x20).
- Każde pojedyncze polecenie (w tym parametry i dane) i każda
odpowiedź na końcu wiersza zawiera Blank CR / LF (kod: hex
0x20 hex 0x0d hex 0x20 hex 0x0A) i nie może przekraczać wię-
cej niż 80 znaków.
- Separatorem dziesiętnym w liczbie zmiennoprzecinkowej jest
kropka (kod: hex 0x2E).
Poprzednie wersje są zgodne w szerokim zakresie z zalecenia-
mi organizacji roboczej NAMUR. (Zalecenie NAMUR odnośnie
wykonania złączy elektrycznych do analogowego i cyfrowego
przesyłania danych w niezależnych urządzeniach laboratoryj-
nych MSR. Wersja. 1.1)
Polecenia NAMUR oraz dodatkowe specyficzne polecenia
IKA
®
służą jedynie jako polecenia niskiego poziomu (low le-
vel) do komunikacji urządzenia i PC. Za pomocą odpowied-
niego terminala lub programu do komunikacji polecenia te
można bezpośrednio przenieść do urządzenia. Labworldsoft
to wygodny pakiet oprogramowania IKA
środowisku MS Windows do sterowania urządzeniem oraz
rejestracji danych urządzenia, który umożliwia także wpro-
wadzanie danych graficznych, np. wykresów prędkości ob-
rotowej.
pracujący w
®
114