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12.3 Versiones de protocolo
El sensor es compatible con 3 versiones de protocolo distintas, las cuales se dis-
tinguen en el formato de los mensajes .
Versión
V1
V2
V3
<conteni-
es el comando enviado al sensor o la respuesta de éste mismo (p .
do>
ej . el resultado de la evaluación) .
<ticket>
es una cadena de caracteres de 4 cifras del 0-9 y que se interpreta
como número decimal . Un mensaje al sensor con un ticket deter-
minado será respondido con un mensaje del sensor con el mismo
ticket . El ticket 0000 está reservado para mensajes que se envían
desde el sensor de forma autónoma .
<exten-
es una cadena de caracteres que empieza con la letra 'L', se-
sión>
guida de 9 cifras y que se interpreta como número decimal . Di-
cho número indica la extensión de los datos siguientes en bytes
(<ticket><contenido>CR LF) .
La configuración de fábrica y el estado de reseteo es V2 .
12.4 Tipos de comando
Los comandos que se envían al sensor se dividen en dos tipos: acciones y con-
sultas . Las acciones inducen al sensor a hacer algo, p . ej . capturar y evaluar una
imagen .
Las consultas sirven para recoger información del sensor .
Las respuestas del sensor son información de estado, mensajes de respuesta o
resultados .
Los resultados son enviados por el sensor sin que antes se haya enviado una
consulta al sensor .
El sensor envía información de estado y mensajes de respuesta como respuesta
inmediata a comandos de acción o comandos de consulta .
Formato
<contenido>CR LF
<ticket><contenido>CR LF
<ticket><extensión>CR LF <ticket><contenido>CR LF
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
ES
25
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