Formato Binario - IFM Electronic Efector 250 O2D22 Serie Instrucciones De Uso

Sensor de reconocimiento de objetos
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[<información de la
imagen>]

Formato binario

En modo binario, el resultado de evaluación se transmite con el formato siguiente:
<byte de inicio><salidas de conmutación><concordancia><instancias>
[<información del modelo>]
Componente
<byte de inicio>
<salidas de conmuta-
ción>
<concordancia>
<instancias>
[<información del
modelo>]
Información opcional sobre la imagen, solamente si la salida de imagen está
activada en el software de aplicación .
Formato:
<formato><sc><extensión><sc><datos de la imagen>
<formato>
'RAW' o 'BMP' según la configuración del formato de imagen
en el software de aplicación .
<extensión>
Número decimal de 9 cifras que indica la cantidad de datos
de la imagen en bytes .
<datos de la
Datos de la imagen en el formato indicado
imagen>
Descripción
Byte de inicio: 0x0 (1 byte)
Estado de las salidas de conmutación tras la evaluación
Valor binario (2 bytes, unsigned short)
Concordancia total (en "porcentaje" x 10)
Valor binario (2 bytes, unsigned short)
La concordancia total corresponde a la concordancia del objeto con la peor
concordancia .
Cantidad total de objetos encontrados
Valor binario (2 bytes, unsigned short)
Información detallada de cada objeto encontrado .
Formato:
<índice del modelo><x><y><rojo><concordancia>
<índice del
Número del modelo
modelo>
Valor binario (2 bytes, unsigned short)
<x>
Posición X del objeto (en píxeles); el punto cero a la izquier-
da
Valor binario (2 bytes, unsigned short)
<y>
Posición Y del objeto (en píxeles); el punto cero arriba
Valor binario (2 bytes, unsigned short)
<rojo>
Orientación del objeto (en "grados" x 10)
Valor binario (2 bytes, signed short, complemento de dos)
<concordancia>
Concordancia (en "porcentaje" x 10)
Valor binario (2 bytes, unsigned short)
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
ES
33

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