Anexo B, Procedimientos de configuración sin
asistente
El asistente de Configuración Inicial del Robot sirve de guía para todos los procedimientos de configuración y
calibración y debe ser utilizado después de cada cambio del sistema, inclusive un cambio de punta. No obstante,
los procedimientos en este anexo pueden realizarse de forma individual y se indican aquí para su consulta segúsea
necesario.
Configuración de la escala de cámara
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Sistemas de dosificación automatizados de la serie PROPlus / PRO
Paso
• Haga clic en la pestaña CÁMARA.
• Mueva paso a paso la cámara hasta un
punto de referencia situado en la esquina
inferior derecha de la pieza de trabajo.
• Enfoque la imagen. Consulte el apartado
"Cámara" en la página 17 para acceder a
las instrucciones sobre cómo enfocar la
cámara.
• Haga clic en la pestaña CÁMARA y,
seguidamente, haga clic en ESCALAR.
Se abre la ventana Escalar.
NOTA: Cuando la cámara visualiza un
objeto, convierte los píxeles en una medición
real. Para que la cámara haga la conversión
de forma precisa, debe "enseñar" a la
cámara cuál es el tamaño de un objeto en
comparación con los píxeles por pulgada
mediante el ajuste de la escala de la cámara.
• Elija un punto de referencia en la pieza de
trabajo y mueva paso a paso la cámara de
tal forma que dicho punto de referencia se
encuentre situado en el cuadrante inferior
derecho de la pantalla de la cámara y,
seguidamente, haga clic en el punto.
• Vuelva a mover paso a paso la cámara
hasta que el mismo punto de referencia se
encuentre situado en el cuadrante superior
izquierdo de la pantalla de la cámara y,
seguidamente, haga clic en el punto.
La escala de la cámara se ha configurado
correctamente.
Imagen de referencia
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