Fórmula De Distancia De Seguridad Para Europa; Distancia Minima Desde Las Superficies Reflectivas - Rockwell Automation Allen-Bradley GuardShield Micro 400 Manual Del Usuario

K Constante de velocidad de la mano en pulgadas por Segundo.
El valor estándar ANSI es 63 pulgadas por segundo cuando el
operador comienza a dirigirse hacia el peligro de punto de operación
desde una posición de descanso. NOTA: ANSI B11.19 1990
E4.2.3.3.5 declara "El valor de la constante de velocidad de la mano,
K, ha sido determinado por diversos estudios, y si bien estos estudios
indican velocidades de 63 pulgadas/segundo a 100 pulgadas/
segundo, éstas no son determinaciones concluyentes. El empleador
debe considerer todos los factores, inclusive la capacidad física del
operador, al determinar el valor K a usar".
Ts Tiempo de paro de la herramienta máquina medido en el elemento
de control final.
Tcs Tiempo de respuesta del sistema de control.
Nota: Por lo general, T y T
s cs
de tiempo de paro.
Tr Tiempo de respuesta del dispositivo de detección de presencia
(cortina de luz de seguridad) y su interface (MSR4x y MSR45E).
Este valor generalmente lo declara el fabricante del dispositivo,
o puede ser medido por el usuario.
Tbm Tiempo adicional permitido para que el monitor de freno
compense las variaciones en el tiempo de paro normal.
Dpf Factor de penetración de profundidad. Es una distancia que se
añade para determinar la distancia dentro del campo protector que
un objeto, por ejemplo un dedo o la mano, puede desplazarse antes
de ser detectado. D se relaciona a la sensibilidad del objeto de la
pf
cortina de luz de seguridad. Sensibilidad del objeto es el objeto de
diámetro más pequeño que siempre será detectado en cualquier
lugar del campo de detección.
Ejemplo:
En protección optoelectrónica, por ejemplo con aplicaciones de cortina
de luz de seguridad perpendicular con una sensibilidad de objeto
(resolución efectiva) de menos de 2,5 pulgadas, el valor de D
calcularse de manera aproximada mediante la siguiente fórmula:
D (pulgadas) = 3,4 × (sensibilidad del objeto – 0,276),
pf
pero no menos de 0.
Fórmula de distancia de seguridad Europea
Debe mantenerse una distancia de seguridad entre la cortina de luz y el
punto de peligro. Esta distancia de seguridad garantiza que el punto de
peligro sólo pueda alcanzarse después que se haya eliminado
completamente el estado peligroso de la máquina.
La distancia de seguridad, según lo definido en EN ISO 13855 y
EN ISO 13857, depende de:
• Tiempo de paro/desaceleración de la máquina o sistema.
(El tiempo de paro/desactivación se muestra en la documentación
de la máquina, o debe determinarse mediante una medición).
• Tiempo de respuesta del dispositivo protector, por ejemplo,
GuardShield Micro 400 (para "Tiempo de respuesta" consulte
la página 7).
• Velocidad de alcance o aproximación.
• Resolución de la cortina de luz y/o separación de haces.
R
se miden con un dispositivo de medición
puede
pf
Manual del usuario de la cortina de luz de seguridad GuardShield™ Micro 400
Altura del campo
protector
Figure 4: Distancia de seguridad desde el punto de peligro
Cómo calcular la distancia de seguridad S
según EN ISO 13855 y EN ISO 13857:
-> Primero, calcule S usando la siguiente fórmula:
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Donde...
T = tiempo de paro/desaceleración de la máquina
+ tiempo de respuesta del dispositivo protector [s]
d = resolución de la cortina de luz [mm]
S = distancia de seguridad [mm]
La velocidad de alcance/aproximación ya está incluida en la fórmula.
-> Si el resultado S es <= 500 mm (19,6 pulg.), use el valor determinado
como distancia de seguridad.
-> Si el resultado S es > 500 mm (19,6 pulg.),
recalcule S de la siguiente forma:
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Ejemplo:
Tiempo de paro/desaceleración de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta = 30 ms
Resolución de la cortina de luz = 14 mm (0,55 pulg.)
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm (25,1 pulg.)
S > 500 mm (19,6 pulg.), por lo tanto:
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm (20,1 pulg.)

Distancia minima desde las superficies reflectivas

La luz infrarroja desde el transmisor se puede reflejar en superficies
brillantes y recibirla el receptor del sistema. Si se presenta esta condición,
puede provocar que un objeto no se detecte al entrar al campo de
detección de GuardShield Micro 400.
Por lo tanto, todas las superficies y objetos reflectivos (por ejemplo,
recipientes de materiales) deben ubicarse a una distancia mínima a desde
el campo protector del sistema. La distancia minima a depende de la
distancia D entre el transmisor y el receptor.
Figura 5: Distancia minima desde las superficies reflectivas
Distancia de seguridad S (Ds)
Punto
del
peligro
Distancia a evitar parado detrás
la cortina de seguridad d75mm
Distancia D (metros)
9