Fórmula De Distancia De Seguridad Para Europa - Rockwell Automation Allen-Bradley GuardShield Safe 2 Manual Del Usuario

Ts Tiempo de paro de la herramienta máquina medido en el elemento
de control final.
Tc Tiempo de respuesta del sistema de control
T y T generalmente son medidos por un dispositivo de medición
s c
de tiempo de paro.
Tr Tiempo de respuesta del dispositivo de detección de presencia
(cortina de luz de seguridad) y su interface, de haberla. Este valor
generalmente lo declara el fabricante del dispositivo, o puede ser
medido por el usuario.
Tbm Tiempo adicional permitido para que el monitor de freno
compense las variaciones en el tiempo de paro normal.
Dpf Factor de penetración de profundidad. Es una distancia que se
añade para determinar la distancia dentro del campo protector que
un objeto, por ejemplo un dedo o la mano, puede desplazarse antes
de ser detectado. D se relaciona a la sensibilidad del objeto de la
pf
cortina de luz de seguridad. Sensibilidad del objeto es el objeto de
diámetro más pequeño que siempre será detectado en cualquier
lugar del campo de detección.
Ejemplo:
En protección optoelectrónica, por ejemplo con aplicaciones de cortina
de luz de seguridad perpendicular con una sensibilidad de objeto
(resolución efectiva) de menos de 2,5 pulgadas, el valor de D
calcularse de manera aproximada mediante la siguiente fórmula:
D (pulgadas) =3,4 × (sensibilidad de objeto – 0,276),
pf
pero no menos de 0.
Fórmula de distancia de seguridad Europea
Debe mantenerse una distancia de seguridad entre la cortina de luz y el
punto de peligro. Esta distancia de seguridad garantiza que el punto de
peligro sólo pueda alcanzarse después que se haya eliminado
completamente el estado peligroso de la máquina.
La distancia de seguridad, según lo definido en EN ISO 13855 y
EN ISO 13857, depende de:
• Tiempo de paro/desaceleración de la máquina o sistema.
(El tiempo de paro/desactivación se muestra en la documentación
de la máquina, o debe determinarse mediante una medición).
• Tiempo de respuesta del dispostivo protector, por ej.,
GuardShield Safe 2 (para "Tiempo de respuesta" vea la página 6).
• Velocidad de alcance o aproximación.
• Resolución de la cortina de luz y/o separación de haces.
Distancia de seguridad S (Ds)
Altura del campo
protector
Distancia a evitar parado detrás
la cortina de seguridad 75mm
Figure 3: Distancia de seguridad desde el punto de peligro
R
Manual del usuario de la cortina de luz de seguridad GuardShield™ Safe 2
puede
pf
Punto
del
peligro
Cómo calcular la distancia de seguridad S para sistemas GuardShield
Safe 2 con resolución 40 mm. Según EN ISO 13855 y EN ISO 13857:
-> Primero, calcule S usando la siguiente fórmula:
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Donde ...
T = tiempo de paro/desaceleración de la máquina
+ tiempo de respuesta del dispositivo protector [s]
d = resolución de la cortina de luz [mm]
S = distancia de seguridad [mm]
La velocidad de alcance/aproximación ya está incluida en la
fórmula.
-> Si el resultado S es  500 mm (19,6 pulg.), entonces use el valor
determinado como distancia de seguridad.
-> Si el resultado S es > 500 mm (19,6 pulg.), entonces recalcule S de la
siguiente forma: S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
-> Si el nuevo valor S es > 500 mm (19,6 pulg.), entonces use el valor
recientemente determinado como distancia minima de seguridad.
-> Si el nuevo valor S es  500 mm (19,6 pulg.), entonces use 500 mm
(19,6 pulg.) como la distancia de seguridad.
Ejemplo:
Tiempo de paro/desaceleración de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta = 30 ms
Resolución de la cortina de luz = ___ mm (____ pulg.)
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm (25,1 pulg.)
S > 500 mm, por lo tanto:
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm (20,1 pulg.)
Cómo calcular la distancia de seguridad S para
Sistemas GuardShield Safe 2 PAC
En el caso de sistemas de perímetro o cortinas de luz con resolución
d > 40 mm, la distancia de seguridad se calcula para cortinas de luz
de montaje vertical y aproximación horizontal, según la fórmula:
S = 1,6 mm/ms x T + 850 mm
Encontrará información más detallada respecto a la distancia de
seguridad y alturas de seguridad en el estándar EN 13855 (2010).
Distancia minima desde las superficies reflectivas
La luz infrarroja desde el emisor puede ser reflejada de superficies
brillantes y ser recibida por el sistema receptor. Si se presenta esta
condición, ello puede causar que un objeto no se detecte al entrar al
campo de detección de la unidad GuardShield Safe 2 sensing field.
Por lo tanto, todas las superficies y objetos reflectivos (por ejemplo
recipients de materiales) deben ubicarse a una distancia mínima a desde el
campo protector del sistema. La distancia minima a depende de la
distancia D entre el emisor y el receptor.
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