Cálculo De Posiciones Absolutas; Cálculo De Posiciones Diferenciales - Topcon GR-3 Manual Del Operador

Introducción
Cálculo de Posiciones Absolutas
Al calcular una posición absoluta, un receptor fijo o en movimiento
determina su posición tridimensional con respecto al origen de un
sistema de coordenadas ECEF (Earth-Center Earth-Fixed). Para
calcular esta posición, el receptor mide la distancia (denominada
pseudorangos) entre éste y un mínimo de cuatro satélites. Se corrigen
las diferencias horarias de los pseudorangos (receptor y satélites) y
los retardos de propagación de la señal debido a efectos atmosféricos.
Las posiciones de los satélites se calculan a partir de los datos de
efemérides transmitidas al receptor en los mensajes de navegación.
Cuando se utiliza un sólo sistema satelital, el número mínimo de
satélites que se requieren para calcular una posición es cuatro. En un
escenario de satélites mixtos (GPS, GLONASS y GALILEO), el
receptor debe capturar cinco o más satélites para representar las
diferentes escalas temporales que se utilizan en estos sistemas y
obtener una posición absoluta.
Cálculo de Posiciones Diferenciales
DGPS, o GPS diferencial, es una técnica de posicionamiento relativo
que combina y procesa las mediciones de dos o más receptores
remotos mediante algoritmos sofisticados que permiten calcular las
coordenadas relativas de los receptores con alta precisión.
DGPS se adecua a diversas técnicas de implementación que pueden
clasificarse de acuerdo con los siguientes criterios:
• El tipo de mediciones GNSS utilizado, ya sea mediciones
diferenciales de código-fase o mediciones diferenciales de
portadora-fase
• Si se requieren resultados en tiempo real o post-misión
Las aplicaciones en tiempo real pueden sub-dividirse de acuerdo
con la fuente de datos diferenciales y del enlace de comunicación
que utilicen.
Con DGPS, en su enfoque más tradicional, un receptor se coloca en
una ubicación conocida levantada y se le denomina receptor de
referencia o estación base. Otro receptor se coloca en una ubicación
desconocida y se le denomina receptor remoto o rover. La estación de
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