Fuji Electric FRN0.4G1S-4 Guía Rápida página 26

respectivamente. El variador detecta la posición y la velocidad desde las señales de realimentación del encoder y las utiliza para el
control de velocidad. Además, descompone la corriente del motor en sus componentes de excitación y par, y controla cada una de ellas.
Es posible obtener la respuesta deseada ajustando las constantes de control (constantes PI) del regulador de velocidad (controlador PI).
Este control permite el control de velocidad con mayor precisión que el Control Vectorial sin sensor de velocidad.
5.5 Configuración básica de parametros para F42=0, 1 o 2
Accionar un motor bajo el control V/f (F42* = 0 o 2) o mediante el Control vectorial de par dinámico (F42*=1) requiere la configuración de
los siguientes parámetros básicos. Configure los parámetros mostrados en la tabla inferior de acuerdo con las características del motor y
los valores de diseño de su maquinaria. Para las características del motor, compruebe la placa de características del mismo. Para la
maquinaria, pregunte a los diseñadores del sistema.
Parámetro Nombre
F 04
Frecuencia Nominal 1
*
F 05
Voltaje Nominal 1
*
P 02
Motor 1 (Potencia Nominal)
*
P 03
Motor 1 (Corriente Nominal)
*
F 03
*
Frecuencia Máxima 1
F 07
* Tiempo Aceleración 1
F 08
* Tiempo Deceleración 1
Cuando acceda al parámetro P02*, tenga en cuenta que cambiarlo implica que se actualicen automáticamente los valores de
los parámetros P03*, P06* a P23*, P53* a P56. Obtendrá las máximas prestaciones del control del variador una vez se realice
el auto-tuning.
Proceso de Auto-tuning
(1) Selección del tipo de Auto-tuning
Compruebe la situación de la maquinaria y seleccione "Auto-tuning estático (P04* = 1)" o "Auto-tuning dinámico (P04* = 2)". Para este
último, ajuste los tiempos de aceleración y deceleración (F07* y F08*) y especifique el sentido de giro idóneo para su máquina.
Valor de P04* Parámetros ajustados en el Auto-tuning:
Resistencia Primaria (%R1) (P07*)
Reactancia de fugas (%X) (P08*)
Deslizamiento nominal (P12*)
1 Estático
Factores de corrección 1 y 3 de %X (P53* y
P54*)
Corriente en vacío (P06*)
Resistencia primaria (%R1) (P07*)
Reactancia de fugas (%X) (P08*)
Dinámico
Deslizamiento nominal (P12*)
(girando
2 Factores de saturación magnética 1 a 5
con control
Factores adicionales de saturación magnética
V/f)
"a" a "c" (P16* to P23*)
Factores de corrección 1 y 3 de %X (P53* y
P54*)
Los resultados del Auto-tuning se salvarán automáticamente en sus respectivos parámetros. Si activamos el Auto-tuning mediante P04*,
por ejemplo, los resultados se salvarán en los parámetros P (referidos al Motor 1).
(2) Preparación de la maquinaria
Prepare adecuadamente el motor y su carga (desacoplar la carga al motor y desactivar los aparatos de seguridad, etc.).
(3) Auto-Tuning
Cambie el parámetro P04* a "1" o "2" y pulse la tecla
Aplique la orden de marcha. La configuración por defecto es " tecla
el sentido de rotación, o dar la orden de marcha mediante los terminales FWD o REV cambie el valor del parámetro F02.
En el momento en que se da la orden de marcha, "
motor parado.
(Máximo tiempo de ajuste: 40 s. Aprox.)
Si P04* = 2, después del proceso
comienza el nuevo ajuste. Una vez completadas las mediciones, el motor decelerará hasta pararse.
(Tiempo Estimado: Tiempo de aceleración + 20 s + Tiempo de deceleración)
Si P04* = 2, una vez que el motor se pare después de
(Máximo tiempo de ajuste: 20 s. Aprox.)
Si se han configurado los terminales FWD o REV para dar la orden de marcha (F02 = 1), el mensaje "
completadas las mediciones. Desactivar la orden de marcha finaliza el proceso de ajuste.
Si la orden de marcha se da desde el teclado o el enlace de comunicaciones, automáticamente se desactiva tras las
mediciones, con lo que se completará el proceso de ajuste.
Valor ajustado en el parámetro
Características del motor
(impresas en la placa de características del
motor)
Valores de diseño de Maquinaria
(Nota) Para realizar una prueba del motor,
incremente los valores para que sean más
(Nota)
largos que sus valores de diseño. Si el tiempo
especificado es corto, el variador no accionará
(Nota)
el motor convenientemente.
Auto-tuning con el motor parado.
Auto-tuning de %R1 y %X, con el
motor parado.
Auto-tuning de la corriente en
vacío y el factor de saturación
magnética, con el motor girando al
50% de la frecuencia nominal.
Auto-tuning de la frecuencia de
deslizamiento, con el motor
parado
1
" o "
, el motor es acelerado hasta, aproximadamente el 50% de la frecuencia nominal y
Capítulo 5: Puesta en marcha rápida
Valor por defecto en el parámetro
Potencia nominal del motor estándar
Corriente nominal del motor estándar
Tipo de Auto-tuning
El motor no gira
El motor gira, siempre y cuando sea
seguro.
El mejor ajuste se realiza cuando no hay
aplicada ninguna carga durante el
procedimiento. Se puede aplicar una
pequeña carga durante el proceso, pero
ésto bajará la precisión (cuanto mayor
sea la carga, peor precisión).
1 2
(el o parpadeante en la pantalla dejará de parpadear).
del teclado para rotación hacia adelante". Para cambiar
2
" aparecerá en la pantalla , y el proceso de ajuste empezará con el
, el ajuste continuará con el motor parado.
FRN_ _ _G1 -4E
50.0 (Hz)
400 (V)
50.0 (Hz)
6.00 (s)
6.00 (s)
Condiciones para el Auto-tuning
end
" aparecerá una vez
22