ROBONOVA-I Manual de instrucciones
Tabla de contenidos
Especificaciones de ROBONOVA-I - 3
I. Antes de comenzar
1. Notas sobre el montaje y operatoria - 4
2. Seguridad al manejar baterías - 5
II. Notas sobre el montaje
1. Lista de partes - 6
2. Notas sobre servos y soportes - 8
3. Herramientas necesarias para el montaje - 11
4. Especificaciones del HSR-8498HB - 11
III. Montaje del kit
1. Ajustes de los horns de los servos - 12
2. Como poner el soporte a un servo - 14
3. Montaje de las piernas - 16
4. Montaje de los brazos - 28
5. Montaje del cuerpo - 30
6. Conectando las piernas y los brazos al cuerpo - 35
7. Conectar la cabeza al cuerpo - 37
8. Poner la tapa frontal del cuerpo - 38
9. Colocar el controlador en el robot y comprobar los
recorridos de los servos - 39
10 Conexiones de los cables de los servos - 41
11. Montaje final del hardware - 49
12. Instalación de remocon y del sensor IR - 52
IV. Preparativos antes de manejar el ROBONOVA-I
I. Configuración de movimientos básicos y aplicaciones - 56
(1)Configuración inicial de ROBOBASIC para ROBONOVA-I -
56
1)Configuración del puerto y elección del controlador - 56
2)Explicación de los puntos neutros y su configuración - 56
(2)Lista de comandos que aparecen en el programa plantilla -
56
1)Comando "goto AUTO" - 56
2)Tabla para las acciones y configuración de remocon - 57
V. Manual del software de ROBONOVA-I
1.Instalación y uso de ROBOBASIC V2.5 - 58
(1)Acerca de ROBOBASIC - 58
(2)Instalación de ROBOBASIC - 58
(3)Configuración inicial de ROBOBASIC - 60
(4)Programación con ROBOBASIC - 63
(5)Puntos neutros con ROBOBASIC - 64
(6)Control de servos en tiempo real - 68
(7)ROBOBASIC ROBONOVA-I Control de servos - 70
1)Control de los servos en tiempo real - 70
2)R0B0N0VA-l Control de servos - 72
(8)Control directo - 73
Kit de Robot recre-educativo con 16 servos. Manual de instrucciones. Página 2
2.Uso de ROBOSCRIPT V2.5 - 74
(1)Acerca de ROBOSCRIPT - 74
(2)Configuración inicial de ROBOSCRIPT - 74
(3)Programación con ROBOSCRIPT - 76
3.Uso de ROBOREMOCON V2.5 - 78
(1)Acerca de ROBOREMOCON - 78
(2)Programación y uso de ROBOREMOCON - 78
(3)Uso de ROBOREMOCON en ROBOBASIC - 80
VI .Uso de programas - 82
1.Instalación y uso del programa plantilla - 82
(I)instalación de programa plantilla - 82
(2)Maneras de cambiar el programa plantilla - 82
2.Programación de aplicaciones - 86
(1) Captura de movimientos y su inclusión - 86
(2) Como IMPORTar un fichero ROBOSCRIPT - 89
(3) Conversión AD - 90
(4) Configuración de Gyros - 90
(5) Como usar I2C - 93
(6) Señales del protocolo HMI - 94
(7) Configuración de la alerta por voltaje bajo - 95
ROBOBASIC Manual de comandos
(Incluido en el CD)
Apartado 1 Sumario de comandos en ROBOBASIC - 3
Apartado 2 Sintaxis de ROBOBASIC - 10
Apartado 3 Explicación de los comandos de declaraciones
ROBOBASIC - 21
Apartado 4 Explicación de los comandos de control de flujo -
25
Apartado 5 Explicación de las señales digitales I/O en
ROBOBASIC - 44
Apartado 6 Explicación de comandos relacionados con la
memoria - 55
Apartado 7 Explicación del módulo LCD en ROBOBASIC - 61
Apartado 8 Explicación de los comandos para el control de
motores en ROBOBASIC - 72
Apartado 9 ROBOBASIC Comandos para la reproducción de
música - 103
Apartado 10 ROBOBASIC Comandos para comunicaciones
con el exterior - 114
Apartado 11 ROBOBASIC Comandos para el proceso de
señales analógicas - 126
Apartado 12 ROBOBASIC Procesos, comandos y otros - 138
Apartado 13 ROBOBASIC Descripción de los comandos - 142
1. Fácil de montar
Su kit ROBONOVA-1 ha sido diseñado para montarlo fácilmente en 6 u 8 horas usando solo un destornillador.
2. Motores de los servos
Servos diseñados exclusivamente para el control de Robots
Este humanoide mecánico y totalmente articulado, de 12" de altura, se controla con 16 potentes servos digitales HSR-8498HB
diseñados en exclusiva para el ROBONOVA-1 por Hitec. Estos servos personalizados incluyen un "set pin" para fijar de manera
sencilla el brazo de los servos, protección contra tensiones y consumos elevados, piñones de carbonite y tecnología "feedback"
para una sencilla programación.
3. Controladores, MR-C3024
Placa Micom con interface Flexible
La controladora es el corazón del ROBONOVA-1. Fijada en la parte trasera del robot, protegida por una fuerte placa de plástico, la
controladora puede manejar hasta 24 servos y 16 módulos accesorios. Los dispositivos adicionales pueden ser gyros, sensores de
aceleración, módulos de síntesis de voz y dispositivos funcionales como controladores Bluetooth y emisoras y receptores R/C.
Este interface, flexible y sofisticado, permite al usuario convertir al ROBONOVA-1 en el robot de sus sueños. El firmware se puede
actualizar conectándolo al PC.
4. Chasis de metal
Las pletinas de los servos, doradas y anodizadas, sirven hacen de exoesqueleto, ligero y resistente. ROBONOVA-1 también
dispone de componentes de resistente plástico que protegen de daños a la batería y al controlador.
5. Batería y cargador
El ROBONOVA-1 se alimenta con una batería recargable de 5 celdas NiMH, respetuosa con el medio ambiente que permite una 1
hora aproximada de funcionamiento. El cargador de corriente continua incluido dispone de un circuito de protección para evitar
problemas en la carga de la batería.
6. La clave - "Fácil de manejar"
ROBONOVA-1, La programación de Robots hecha fácil. Los usuarios de este excitante kit de Robot tienen la oportunidad de
aprender robótica en primera persona. La programación es sencilla usando los programas RoboScript y RoboBasic mediante el
cable de conexión al PC incluido.
1) RoboScript & RoboRemocon
Los que comienzan a programar robots estarán encantados de usar el software incluido de programación RoboScript. Sin conocer
ningún lenguaje de programación, los usuarios podrán crear rutinas operativas con sólo el "clic de ratón". Use el programa
RoboRemocon para controlar su ROBONOVA-1 con los datos operativos creados con RoboScript
2) RoboBasic
RoboBasic es una herramienta de programación basada en el lenguaje BASIC, y se suministra para usuarios avanzados.
Contiene comandos específicos para el control básico del Robot. También puede usar RoboBasic junto a RoboScript para
aumentar las prestaciones de la controlador suministrada Micom.
3) HMI (Hitec Multi-protocol Interface)
Actualización de firmware & varias configuraciones al conectarlo al motor del servo
Configuración de parámetros (2 tipos de ganancia, zona muerta, etc.) y cambio de valores durante el funcionamiento
Compatible con PWM(Pulse Width Modulation) utilizado en radio control
Control de un máximo de 128 servos conectados en cadena, Daisy chain serial interface, y PC oCapaz de retro-alimentarse con
datos de voltaje, corriente y posición usando HMI
4) Función Catch & Play
Técnica para facilitar la programación
La manera más fácil de programar el ROBONOVA-1 es la función "catch and play". Usando RoboScript o RoboBasic, ponga el
Robot en cualquier posición y pulse el ratón para "capturar" esa posición. Mueva el Robot a otra posición y repita el procedimiento.
El software enlazará las distintas posiciones y generará un patrón de movimientos suaves para la transición de una a otra.
Kit de Robot recre-educativo con 16 servos. Manual de instrucciones. Página 3