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9.2.2. Objetos de entrada
9.2.2.1. Parada de emergencia (E-STOP)
El bloque de función E-STOP permite comprobar el estado de entrada de un dispositivo de parada de emergencia. Si se
pulsa el botón de parada de emergencia, la salida OUTPUT es "0" (FALSE); de lo contrario, la salida OUTPUT será "1" (TRUE).
Figura 81:
Parada de emergencia
Parámetros
Tipo de entradas:
Ì
Individual NC: permite conectar dispositivos de parada de emergencia con un contacto normalmente cerrado.
Ì
Doble NC: permite conectar dispositivos de parada de emergencia con dos contactos normalmente cerrados.
Restablecimiento manual: si se selecciona, cada activación de la parada de emergencia solicitará un reset. De lo contrario,
la activación de la salida se producirá directamente en función de las condiciones de la entrada.
Existen dos tipos de restablecimiento: "Manual" y "Controlado". Si se selecciona el restablecimiento manual, el sistema
comprueba únicamente el paso de 0 a 1 de la señal. En caso de restablecimiento controlado, se comprueba tanto el paso
de 0 a 1 como el cambio nuevamente a 0.
Manual
Figura 82:
Restablecimiento manual/controlado de la parada de emer-
gencia
2121331-04-04/19 (Traducción del manual de instrucciones original)
Controlador de seguridad modular MSC
Controlado
Figura 83:
Manual de instrucciones
Ejemplo de conexión de la
parada de emergencia
ES
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