Funcionamiento; Datos Cíclicos; Cíclicos; Palabra De Control - Eaton PowerXL PROFINET DX-NET-PROFINET-2 Manual De Instrucciones

4 Puesta en servicio

4.6 Funcionamiento

4.6 Funcionamiento
4.6.1 Datos cíclicos
30
Campo de datos de proceso
Maestro → Esclavo
Esclavo → Maestro
La longitud de los datos es de 1 palabra respectivamente.
Descripción del contenido de datos
Byte Significado
CW Control Word
SW Status Word
REF Reference Value
ACT Actual Value
PDO Process Data Out
PDI Process Data In

Palabra de control

PNU Descripción
Valor = 0
0 Stop
1 Campo giratorio horario (FWD)
2 Sin acción
3 Sin acción
4 No utilizado
5 Sin acción
6 Sin acción
7 Sin acción
8 No utilizado
9 No utilizado
10 No utilizado
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado
DX-NET-PROFINET-2 09/13 MN04012007Z-ES www.eaton.com
CW REF PDI 3
SW ACT PDO 3
Explicación
Palabra de control
Palabra de estado
Valor de consigna
Valor real
Salida de datos de proceso
Entrada de datos de proceso
Valor = 1
En funcionamiento
Campo giratorio antihorario (REV)
Restaurar error
Parada libre
Parada instantánea (rampa)
Frecuencia fija 1 (FF1)
Sobrescribir valor de consigna con 0
PDI 4
PDO 4