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lizar su smartphone como punto de acceso y hacer que el ODROID se
comunique con él a través del WiFi.
Placa myAHRS+
bo (AHRS), poco influenciado por la aceleración y las perturbaciones
magnéticas, la tarjeta myAHRS+ USB2 de bajo coste que proporciona
Hardkernel es una gran opción. También ofrece una interfaz I2C, que
es muy útil en aplicaciones integradas como los proyectos basados
en Arduino.
• giroscopio de 16 bits de triple eje: ± 2000 dps
• acelerómetro de 16 bits de triple eje: ± 16 g
• magnetómetro de 13 bits de triple eje: ± 1200 μT
mento, deberías ver los siguientes LED :
• LED rojo:
Cuando está encendido, significa que el myAHRS+ está conectado
correctamente al PC vía USB.
• LED amarillo:
Cuando parpadea, significa que myAHRS+ está en estado normal.
MyAHRS+ conectado a un ODROID-C2
Para ver información del dispositivo, escribe los siguientes comandos:
$ lsusb
...
Bus 001 Device 010: ID 0483:5740 STMicroelectronics STM32F407
...
$ sudo lsusb -D /dev/bus/usb/001/010
Device: ID 0483:5740 STMicroelectronics STM32F407
83
ODROID C2 USER MANUAL
Si está buscando un Sistema de Referencia de Actitud y Rum-
Incluye tres sensores:
Conecta la placa al puerto USB2 del ODROID-C2. Tras un mo-
Capítulo 4
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