Indice ODROID-XU4 Guía para Principiantes Capítulo 1 • Bienvenida .................1 Diferencias entre el típico PC y un Ordenador de Placa Reducida (SBC) ..2 Componentes incluidos en un SBC ..............2 Diagrama por bloques ..................3 Imagen de la placa ..................3 Fuente de Alimentación ...................4 Monitor......................5...
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Indice ODROID-XU4 Guía para Principiantes Conceptos básicos de Linux................33 Kernel ......................34 Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) ..............34 720p vs 1080p ....................35 Video Entrelazado o Progresivo ..............35 Conversión de vídeo descendente ..............36 Conversión de Vídeo ascendente ..............36 Overscan HDMI ....................37 Desactivar Overscan del Monitor ..............37 Botón de Configuración de la Pantalla en el Mando a Distancia ....37...
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Indice ODROID-XU4 Guía para Principiantes ODUINO ONE ....................59 ODROID-SHOW2 ...................60 Placa Meteorológica ..................62 Adaptador de audio USB ................63 USB-SPDIF ....................65 CAMARA USB 720P ..................67 Kit de interfaz HDD/SSD USB3/SATA3 ............68 Carcasa 0/1 RAID HDD/SSD USB3/SATA2 ...........72 Módulo GPS USB ...................74 Placa myAHRS+ .....................76...
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única placa. Echa un vistazo a nuestra revista mensual en http://magazine.odroid.com. Únete a la comunidad ODROID con miembros en más de 135 países en http://forum.odroid.com/ y explora las nuevas tecnologías que te ofrece Hardkernel en http://www.hardkernel.com/.
Bienvenida nhorabuena por haber comprado el ODROID-XU4. Es uno de los más potentes y económicos ordenadores de placa reducida que existen, además de ser un dispositivo muy versátil. Con un pro- cesador Exynos 5422 big.LITTLE octa-core, una avanzada GPU Malí...
100W y 1000W o incluso más, dependiendo de los periféricos, el procesador y el tipo de fuente de alimentación utiliza- da. Sin embargo, el ODROID-XU4 utiliza entre 10W y 20W, lo cual reduce considerablemente la factura de la luz. Además permite usar sistemas de alimentación muy específicos, como son las células so-...
Capítulo1 alimentación de 5V/4A. Además de estas entradas convencionales, el XU4 también incluye puertos GPIO de 12 pines y 30 pines, un conector de batería RTC externo, un puerto de consola serie USB- UART, un conector para módulos eMMC y una ranura para tarjetas mi- croSD.
Asia, es posible que necesites un adaptador para usarla en tu región - como en América. La PSU de la foto anterior está disponible en Hardkernel. Cable de alimentación con clavija Si dispones de una fuente de alimentación de 5V/4A que no tenga la clavija adecuada, puedes cortar la clavija de la fuente de ali- mentación.
Hardkernel o a uno de sus distribuidores autorizados. La siguiente imagen muestra cómo se puede conectar el XU4 al ODROUD-VU, un monitor HDMI de pantalla táctil con control táctil...
Capítulo 1 Pulsa el botón Connect en el teclado o ratón bluetooth para ini- ciar una conexión con el ODROID, debería aparecer en la consola lo siguiente: Scanning ... XX:XX:XX:XX:XX:XX Rapoo E6700 $ sudo bluez-simple-agent hci0 XX:XX:XX:XX:XX:XX Presiona de nuevo el botón Connect e introduce el pin en el teclado, seguido de la tecla Enter.
Capítulo 1 Primer plano del XU4 con una tarjeta microSD Modulo eMMC Alinea el módulo eMMC con el conector eMMC de la placa XU4, usando como guía el rectángulo blanco dibujado en la PCB. El conec- tor hembra del módulo eMMC debe estar alineado con el conector macho de la placa.
Capítulo 1 Estado del LED El ODROID-XU4 incluye varias luces LED que indican el estado del dispositivo: El LED rojo • Se enciende cuando la fuente de alimentación está conectada El LED azul • Se enciende (luz continua) cuando el gestor de arranque se está...
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30 segundos. Según nuestras pruebas, la ma- yoría de las tarjetas microSD Sandisk no presentan demora en el arranque. El modelo ODROID-XU4 es compatible con una amplia gama de tarjetas microSD, aunque las de clase 10 o superiores son las más recomendables.
(CR2032 o equivalente). Todos los circuitos RTC están incluidos en el ODROID-XU4 por defecto. Se conecta con el Cabezal 1.25mm del Molex 53398-0271, montaje superficial del tipo vertical (Molex 51021-0200).
¿Puedo comprar tarjeta SD o Módulos eMMC con el Sistema Operativo preinstalado? Sí, los puedes encontrar en Hardkernel y en otros distribuidores. ¿Puedo añadir memoria RAM adicional? No. La memoria RAM no se puede ni extraer ni cambiar. ¿Cómo puedo obtener el código fuente de Ubuntu o Android BSP? Los códigos fuente del U-boot, del Kernel y del sistema operativo...
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Capítulo 1 son liberados vía Github desde el momento en el que se cuelgan en http://github.com/hardkernel ¿Es posible reproducir contenido a 1080p en Ubuntu? Sí, Los videos H.264/H.265/VXU4/MPEG4/MPEG2 se pueden repro- ducir con Kodi (antes XBMC) en la mayoría de los casos.
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Utiliza la conexión LAN Ethernet 10/100/1000 o compra el módulo Wifi para conectarte de forma inalámbrica. ¿Qué pantallas puedo usar? Existe un puerto de salida HDMI del Tipo A en el ODROID-XU4. La siguiente lista muestra las resoluciones que actualmente son com- patibles: •...
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¿Soporta optical pass-through y SPDIF? Es posible con nuestra interfaz SPDIF-USB, disponible en la tienda de Hardkernel, pero sólo funciona con Kodi (XBMC) en Ubuntu. La plataforma Android todavía no soporta el canal 5.1 pass-through. ¿Incluye alguna salida o entrada de audio analógica? No en la propia placa, pero se puede utilizar un adaptador de audio USB para activar audio analógico.
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Capítulo 1 ¿Qué fuente de alimentación debería utilizar? El ODROID-XU4 consume menos de 1A en la mayoría de los casos, aunque puede subir hasta los 4A si conectamos muchos periféricos USB directamente a la placa principal. Se recomienda utilizar la PSU 5V/4A de Hardkernel o un cable de corriente USB con un cargador 5V/4A.
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Capítulo 1 ¿Tiene Wifi? Está disponible a través de un adaptador USB opcional. ¡Todavía tengo más preguntas! Puedes plantear tus preguntas relacionadas con cualquier ODROID en nuestros foros de soporte para los usuarios en http://forum. odroid.com MANUAL DE USUARIO ODROID XU4...
Empecemos resentado el Ordenador de placa reducida XU4 y suponiendo que dispones de todos los periféricos necesarios, seguro que estás deseando empezar a trapichear con tu XU4. Para poder usarlo con Internet, lo primero que necesitamos saber es cómo conectar el XU4 a una red doméstica. Placa XU4 básica Red Informática Doméstica El típico entorno de una red doméstica de ordenadores suele...
Capítulo 2 Típica red informática doméstica Después debemos preparar el soporte de arranque, en teoría es posible utilizar un XU4 en una red sin Internet. Sin embargo, en muchos casos se necesita una conexión segura y permanente a In- ternet. En cualquier caso, se supone que dispones de una intranet completamente funcional (es decir, tu red interna de casa).
XU4 es compatible con dos tipos de soportes de arranque – la tarjeta microSD o el módulo eMMC. Puedes obtenerlos directa- mente desde Hardkernel, con Linux o Android preinstalado. Si has comprado uno de estos soportes con una imagen instalada de fábrica, puede omitir los siguientes pasos y pasar a la siguiente sección.
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Capítulo 2 eMMC de 16 GB con Linux y adaptador Las placas de desarrollo como el xu4, por definición, necesitarán en algún momento actualizar el sistema operativo o simplemente volver a un estado anterior. La siguiente sección describe cómo grabar los soportes de almacenamiento.
Capítulo 2 microSD USB3 de Transcend. La alineación puede variar con tu modelo de lector. Sin embargo, si estás usando un módulo eMMC para grabar la imagen, primero debes conectar el módulo eMMC al adaptador USB eMMC/microSD. Coloca el módulo eMMC y el adaptador de tal manera que los 34 pines hembra/macho se solapen y presiona suave- mente.
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última imagen de Ubuntu 15.04, por ejemplo, http://bit.ly/1KD6rg2 Listado de imágenes de Ubuntu para el ODROID-XU4 Puesto que el ODROID-XU4 es totalmente compatible con el software del ODROID-XU3, muchas imágenes que aparecen en el sitio web Hardkernel y los foros ODROID están etiquetadas para el ODROID-XU3.
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Capítulo 2 un navegador web como Firefox y navega a http://www.7-zip.org/ , donde encontraras todos los archivos de instalación download.html disponibles para esta utilidad. Haz clic en el enlace que corresponde al sistema operativo de tu ordenador. Los detalles de tu sistema operativo los puede encontrar ejecutando el comando systeminfo.exe o msinfo32.exe en una ventana de comandos.
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Capítulo 2 escribir la imagen. Esta versión de Win32DiskImager.exe se puede descargar desde . Descomprime el archivo http://bit.ly/1LVPcbF utilizando la aplicación 7-zip. Esta acción generará el directorio de binarios win32diskimager2, el cual incluye la aplicación Win32DiskIm- ager2.exe. Mueve todo el directorio a C:\Program Files (x86) C:\Program Files (x86)\win32diskimager2-binary\ Necesitarás estar conectado al sistema operativo Windows...
Android. Una vez descargado el archivo, descomprimirlo y grábalo siguiendo los pasos descritos anteriormente en esta sección. Lista de imágenes de Android para el ODROID-XU4 Grabar una imagen usando un ordenador Ubuntu 14.04 LTS En tu escritorio de Ubuntu, lanza una ventana de terminal y crea un directorio de trabajo: $ cd ~ &&...
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En su lugar, si lo deseas, puedes utilizar una utilidad Linux como wget desde el directorio de trabajo: $ wget http://odroid.in/ubuntu_14.04lts/ubuntu-14.04.1lts-lubun- tu-odroid-XU4-20150204.img.xz Espera a que el proceso de descarga se complete, luego des- comprime el archivo usando el siguiente comando: $ unxz ./ubuntu-15.04-mate-odroid-xu3-20150710.img.xz...
Capítulo 2 Este paso puede llevar un tiempo. De modo que espera a que se complete antes de continuar. Una vez completado, retira el lector de tarjetas del puerto USB del ordenador. Extrae el soporte de arran- que y colócalo en la superficie no conductora de tu área de trabajo. Estos pasos son para grabar una imagen Linux.
Capítulo 2 Encendido Antes de encender la placa, conecta todos los periféricos tal y como se describe en el capítulo 1. Conecta el cable de alimentación y el LED rojo se iluminará, espera a que la imagen arranque el escrito- rio.
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(véase Capítulo 1). Algunos cables HDMI tienen problemas de compatibilidad, así que asegúrate de usar el cable HDMI oficial de Hardkernel. Algunos monitores tienen funciones EDID no estándar. En este caso, es nece- sario seleccionar el modo no-EDID en la utilidad de configuración del ODROID.
Capítulo 2 Detección, configuración y solución de problemas Configurar Linux Tras arrancar ODROID con un escritorio Linux, ejecuta ODROID Utility desde el acceso directo del escritorio y amplia el sistema de ar- chivos para tener uso completo de la tarjeta microSD o módulo eMMC. Luego ejecuta ODROID Utility de nuevo para actualizar el sistema.
Espera hasta que el LED azul se apague, lo cual indica que ha fi- nalizado toda la actividad del sistema. Ahora es seguro desconectar la fuente de alimentación del ODROID-XU4, extrae el soporte de arran- que y desconecta los periféricos.
Las aplicaciones se almacenan en servidores llamados reposi- torios, que te permiten recibir actualizaciones y nuevas versiones de software automáticamente. Inicio Se puede solicitar junto con el Odroid-XU4 un módulo eMMC o tarjeta microSD con Ubuntu preinstalado. Por favor, consulta el MANUAL DE USUARIO ODROID XU4...
Capítulo 3 Capítulo 2 para obtener más información sobre cómo descargar y grabar Ubuntu en tu soporte de arranque para el XU4. Una vez que el XU4 se haya encendido, aparecerá un escritorio similar a la que se muestra en la imagen anterior. Conceptos básicos de Linux Ubuntu y Debian, al igual que la mayoría de las distribuciones de Linux, tienen una estructura de carpetas home donde se almace-...
Capítulo 3 Si ODROID-XU4 se utiliza en proyectos de robótica, puede que sea más adecuado usar entornos más livianos tales como Blackbox, con el fin de liberar la máxima cantidad de memoria posible para la aplicación del controlador principal. También existen otros entornos...
Capítulo 3 que los usuarios pueden interactuar con las aplicaciones que utili- zan un ratón. El ODROID-XU4 incluye una unidad de procesamien- to gráfico (GPU) Mali T628 que es controlada por X11, junto con Open Graphics Library (OpenGL) permite representar gráficos en un monitor 720p o 1080p.
Capítulo 3 humano, esta reconstrucción de imágenes es imperceptible para el espectador. Por lo general, una mayor velocidad de fotogramas da como re- sultado una reproducción de vídeo más suave, y el entrelazado tiene como resultado una reducción a la mitad de la velocidad de trans- ferencia de imagenes/sectores puesto que son necesarios dos sec- tores para reproducir una imagen completa.
Capítulo 3 que la resolución máxima de la pantalla, puede que el usuario desee configurar los ajustes de vídeo de un modo distinto. En este caso, sería muy apropiado igualar la configuración de vídeo del XU4 con la configuración de visualización de vídeo del material de origen. Con esta configuración, la reproducción proporcionaría una imagen fiel al material original y liberaría ancho de banda de la CPU del XU4 para usarse con otras tareas.
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Capítulo 3 distintos modos de visualización. Localizar la Configuración en los Menús del Monitor Sino logras encontrar el botón de los modos de visualización, tendrá que acceder al menú de configuración de la pantalla, normal- mente marcado como Menú o Settings. Tendrás que buscar el ele- mento de menú...
Capítulo 3 Interfaz de Línea de Comando La Interfaz de Línea de Comandos (CLI) de Linux es el método más básico para interactuar con el sistema, normalmente mediante un intérprete de comandos llamado BASH. Cuando un sistema gráfi- co se está ejecutando, se puede lanzar una ventana de terminal para introducir comandos con el teclado.
Navegación Web Uno de los principales usos que se le da a los ordenadores modernos es el de navegar por la World Wide Web y el ODROID-XU4 octacore proporciona una experiencia de navegación suave y agra- dable. Usando el Centro de Software de Ubuntu, se puede instalar un navegador como Firefox o Chromium, junto con otras versiones de código abierto como Iceweasel.
Capítulo 3 Instalación de Kodi Para instalar Kodi, utiliza ODROID Utility publicado por Hard- kernel. Si ODROID Utility no está instalado en la imagen, la puedes descargar mediante los siguientes comandos de Terminal: $ sudo wget -O /usr/local/bin/odroid-utility.sh \ https://raw.githubusercontent.com/mdrjr/\ odroid-utility/master/odroid-utility.sh $ sudo chmod +x /usr/local/bin/odroid-utility.sh $ sudo odroid-utility.sh...
Capítulo 3 aceptado rápidamente por la industria, y en pocos años nos encon- tramos con la interfaz MIDI en casi todas las tarjetas de sonido y en la mayoría de ordenadores con chips de sonido integrados en la placa base. De no haber sido así, la interfaz MIDI, los instrumentos MIDI y los sintetizadores MIDI externos no estarían siendo tan ampliamente utilizados por músicos y expertos en sonido.
Android es un sistema operativo simple pero potente, creado ex- presamente para smartphones, tablets y otros dispositivos portátiles También funciona muy bien en el ODROID-XU4, no sólo como plata- forma de pruebas de bajo coste para el desarrollo de aplicaciones An- droid, sino también como dispositivo para reproducir música y video...
Capítulo 3 la siguiente imagen, el menú de la parte superior izquierda muestra notificaciones e información de las aplicaciones. El menú de arriba a la derecha ofrece un acceso directo a la configuración del sistema operativo. Para abrir el menú de aplicaciones, haga clic en el círculo con los seis puntos, aparecerá...
Tras finalizar la configuración, haga clic en el botón “Apply and Reboot”. Instalar Google Play y Aplicaciones La imagen oficial Hardkernel no incluye ninguna aplicación de Google. La mejor manera de instalarlas es usando la aplicación “uni- versal 1-Click GAPPS Installer for ODROID”, disponible en http:// bit.ly/1gkv4PM...
ODROID-XU4, pero las aplicaciones que utilizan el sistema multitactil no se podrán jugar sin una pantalla táctil. El ODROID-VU, disponible en la tienda Hardkernel, permite jugar a todos los juegos de Android sin la necesidad de tener un mando auxiliar.
720p y 1080p. Para utilizar el ODROID- VU con Android, conecta el cable USB desde el VU al puerto USB del ODROID-XU4, luego, utiliza un cable HDMI tipo A. Las imágenes ofi- ciales de Hardkernel soporta ODROID-VU sin tener que realizar ni- nguna configuración.
Siempre puedes recurrir a la backup, si tienes problemas. Requisitos Previos Instala la última imagen Linux oficial de Hardkernel desde http:// en un módulo eMMC o tarjeta microSD compatibles. bit.ly/1Y9EZhJ La información de la versión la puedes ver escribiendo el siguiente...
Capítulo 4 Tras asegurarte de que estés conectado a Internet, actualiza la imagen utilizando los siguientes comandos: $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && \ sudo apt-get dist-upgrade Reinicie el sistema. La versión debería coincidir con la sigui- ente, o ser superior: $ uname -a Linux odroid 3.10.92-64 #1 SMP PREEMPT Mon Nov 23 15:13:42 BRST...
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Capítulo 4 Instalación del kit UART USB Si utilizas Microsoft Windows 7+ como sistema en el PC host, tendrá que instalar una aplicación de terminal como PuTTY. Se suele utilizar para ajustar configuraciones que se utilizan con frecuencia para acceder al XU4 ya sea a través de una conexión serie o por SSH. Antes de configurar el kit, apaga el XU4.
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Capítulo 4 Introduce la información de configuración como muestra la cap- tura de pantalla de abajo. Después, pincha en la opción Session en el panel de la izquierda. Verás una ventana como la que aparece en la siguiente imagen. Configuración Serie en PuTTY Configuración serie Guardada en PuTTY Serial line: COM7 Speed: 115200...
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Capítulo 4 agen de abajo. Aquí es donde te darás cuenta de los mensajes impor- tantes relacionados con dispositivos externos o módulos de software. Estos mensajes pueden ayudarte a depurar problemas. La mayoría de estos mensajes también aparecen usando el comando dmesg. Consola serie PuTTY Cierra la consola serie.
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Capítulo 4 Introduce la dirección IP del XU4 o el hostname (se puede de- terminar desde el sistema del PC host) y el valor numérico 22 para el Puerto. Selecciona el tipo de conexión SSH. Introduce XU4-1-usb- SSH en el nombre de la configuración y guardarla. Esta configuración guardada se puede volver a cargar y utilizar en cualquier otro momen- to, siempre y cuando la dirección IP y el nombre de host del XU4 sigan siendo los mismos.
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Capítulo 4 $ lsusb Bus 004 Device 003: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light Usando parte del resultado anterior, podemos obtener detalles adicionales del módulo USB/UART usando el siguiente comando: $ sudo lsusb -D /dev/bus/usb/004/003 Device: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc.
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Capítulo 4 Estas son las pantallas con las que podrás configurar y usar minicom: Selección del Puerto Datos del puerto Serie Guardar configuración Sesión Minicom MANUAL DE USUARIO ODROID XU4...
(terminal) minicom. Módulo Bluetooth Hardkernel ofrece un adaptador bluetooth llamado Bluetooth (4.0) Módulo 2 que está certificado para que funcione con el XU4 tan- to en Android como en Linux, en las siguientes modalidades: •...
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Capítulo 4 Algunas de estas utilidades se pueden utilizar para depurar la configuración de Bluetooth si estás utilizando un adaptador Blue- tooth de terceros. Después, comprueba la información USB relacio- nada con el adaptador usando el comando lsusb. Puedes compro- bar el soporte del adaptador Bluetooth para funciones adicionales analizando los registros logs de dmesg, con el siguiente comando: dmesg | grep Blue...
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Capítulo 4 Pantalla de configuración del Bluetooth Manager Si necesitas realizar pruebas o depurar problemas relacionados con el adaptador, puedes utilizar un analizador de paquetes Bluetooth llamado “hcidump” para analizar el tráfico Bluetooth. Esta herramienta no tiene un paquete pre-compilado, por lo que necesita compilarse desde la fuente siguiendo los siguientes pasos: $ sudo apt-get install autoconf $ cd ~/...
Capítulo 4 Usa un dispositivo que tenga soporte para Bluetooth, actívalo y busca el dispositivo Bluetooth del XU4 llamado “ODROID-0”. Se- lecciónalo para vincularlo con el XU4. La información de depuración aparecerá en el terminal donde se inició la utilidad hcidump, como muestra la imagen de la página anterior.
Hardkernel ofrece una pantalla TFT-LCD 240×320 de 2.2” com- patible con Arduino, llamada ODROID-SHOW2 que se puede utilizar con el XU4, con otras placas de Hardkernel o incluso con un PC. Primer plano detallado del ODROID-SHOW2 MANUAL DE USUARIO ODROID XU4...
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. . Consigue el código fuente de muestra del SHOW2 y bit.ly/1NcQwd7 desarrolla un ejemplo con los comandos: $ cd ~ $ git clone https://github.com/hardkernel/ODROID-SHOW $ cd ODROID-SHOW/example/linux $ gcc -o status status.c $ sudo ./status Deberías ver una pantalla LCD similar a la imagen que se mues- tra en la siguiente pagina.
• NO se debe instalar en modo de uso normal Placa Meteorológica La Placa meteorológica es un complemento desarrollado por Hardkernel, para ser utilizado con los dispositivos LCD 16x2 o SHOW2. Sigue los siguientes pasos para hacer que la placa meteorológica fun- cione con el SHOW2 y el ODROID-XU4.
XU4 usando una fuen- te de alimentación especial. Estas fuentes de alimentación pueden abarcar modelos de sobremesa o el SmartPower de Hardkernel. Asegúrate que la fuente de alimentación proporciona energía limpia, con capacidad de 5V, a 2.0+ amperios. Utiliza los colores de los ca- bles para asegurarte de que las polaridades coinciden en ambos ex- tremos.
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Capítulo 4 $ lsusb … Bus 002 Device 002: ID 0d8c:000c C-Media Electronics, Inc. Audio Adapter Adaptador de audio USB con altavoces alimentados por USB Este adaptador está basado en una solución de audio USB con un único chip CM108AH, y es capaz producir sonido estéreo e incluye amplificador auricular/DAC dual, ADC, intensificador de micrófono, PLL, regulador, y transmisor receptor USB.
PulseAudio Volume Control muestra el progreso de grabación USB-SPDIF Hardkernel ha creado un kit S/PDIF compatible con XU4 (For- mato de interfaz Digital Sony/Philips) con una interfaz USB, como el que se muestra en la siguiente página. Este te permite transmitir audio desde el XU4 a través de USB a un amplificador (receptor A/V),...
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Capítulo 4 Kit USB-SPDIF Conecta el cable proporcionado con el kit al dispositivo en un extremo y al puerto USB del XU4 en el otro extremo. Reinicia el siste- ma. Puedes comprobar si el dispositivo ha sido detectado con los comandos: $ lsusb …...
Youtube que contenga audio. Reprodúcelo para verificar que se escucha el sonido. CAMARA USB 720P Hardkernel ofrece una Cámara USB a 720p con hasta 30 fps. La siguiente imagen muestra una cámara que está certificada para funcionar con el XU4: Cámara USB 720p con 30fps...
Aplicación Camorama Kit de interfaz HDD/SSD USB3/SATA3 El kit de interfaz USB3/SATA3 HDD/SDD que ofrece Hardkernel se puede utilizar para conectar un disco duro SATA o SSD al XU4. El pack incluye una base para acoplar el disco duro, una fuente de ali- mentación (12V / 2A) y un cable USB3.0.
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Capítulo 4 … Device can operate at Full Speed (12Mbps) Device can operate at High Speed (480Mbps) Device can operate at SuperSpeed (5Gbps) bFunctionalitySupport Lowest fully-functional device speed is Full Speed (12Mbps) bU1DevExitLat 10 micro seconds bU2DevExitLat 2047 micro seconds …...
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Capítulo 4 Un dispositivo de almacenamiento completamente nuevo, si no está formateado, no será detectado automáticamente por la base de acoplamiento. Puedes seguir los siguientes pasos para utilizar el dis- positivo de almacenamiento en un XU4. En primer lugar, instala gpar- ted con el comando: $ sudo apt-get install gparted A continuación, inicia la aplicación gparted desde el menú...
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Capítulo 4 Información de la nueva partición Introduce una etiqueta como “XU4-hdd-01” y haz clic en el botón Add. Aparecerá la siguiente pantalla. Selecciona la nueva partición y haga clic en el icono de verificación para aplicar/guardar todos los cambios, como se muestra a continuación. Guardar la información de la partición Reinicia el sistema, luego utiliza el siguiente comando para validar la creación de la nueva partición:...
Nuevo disco duro montado y listo para ser usado Carcasa 0/1 RAID HDD/SSD USB3/SATA2 A diciembre de 2015, Hardkernel aún no ofrece un kit que ofi- cialmente soporta RAID 0/1 para HDD/SSD. Sin embargo, puedes usar algunos periféricos de terceros, como el sistema RAID CineRAID CR-H212 de dos bahías para HDD/SDD de 2.5”, con las imágenes...
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HDD utilizado en el kit oficial del sistema base para discos duros de Hardkernel que se ha descrito anteriormente. En realidad dos entra- das no pueden tener el mismo nombre de sistema de archivos. Son el mismo porque que estas secciones del manual fueron escritas con sólo un dispositivo de almacenamiento externo conectado a la vez.
Las velocidades de rendimiento pueden variar dependiendo de tu configuración. Módulo GPS USB GPS Hardkernel fabrica un receptor de GPS 5V 0.1A con interfaz USB compatible con el estándar GPS de la National Marine Electronics As- sociation (NMEA), como el que se muestra más abajo. El dispositivo utiliza un chipset Ublox 6010, el cual ya está...
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Capítulo 4 Una vez que dispongas del correspondiente puerto TTY , puedes comprobar si el receptor GPS está funcionando correctamente con el siguiente comando: $ sudo cat /dev/ttyACM0 | grep GPRMC $GPRMC,161053.00,A,3719.54074,N,12201.49867,W,0.079,,110415,,,A*65 $GPRMC,161054.00,A,3719.54074,N,12201.49867,W,0.085,,110415,,,A*65 $GPRMC,161055.00,A,3719.54074,N,12201.49867,W,0.024,,110415,,,A*66 … La RMC - NMEA tiene su propia versión de datos pvt GPS (posición, velocidad, tiempo), que se representan de la siguiente for- $GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A Recommended Minimum sentence C...
(AHRS) que esté mínimamente influenciado por la aceleración y las perturbaciones magnéticas, la placa myAHRS+ USB2 de bajo coste que ofrece Hardkernel es una buena elección. También incorpora una interfaz I2C útil en aplicaciones embebidas como son los proyectos basados en Arduino.
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Capítulo 4 myAHRS+ en el XU4 Para obtener información del dispositivo, ejecuta los siguientes co- mandos: $ lsusb … Bus 003 Device 003: ID 0483:5740 STMicroelectronics STM32F407 … $ sudo lsusb -D /dev/bus/usb/003/003 Device: ID 0483:5740 STMicroelectronics STM32F407 Device Descriptor: bLength bDescriptorType bcdUSB...
El potente XU4 junto con sus E/S, lo convierten en una solu- ción de almacenamiento conectado en red (NAS) muy económica. Hardkernel ha desarrollado una solución NAS muy compacta llama- da Cloudshell. Básicamente es una moderna carcasa, que incluye lo siguiente: •...
$ echo “options fbtft_device name=hktft9340 busnum=1 rotate=270” > /etc/modprobe.d/odroid-cloudshell.conf $ echo “spi_s3c64xx” >> /etc/modules $ echo “fbtft_device” >> /etc/modules Hardkernel también proporciona un mando a distancia por infra- rrojo que se puede configurado para que funcione con el Cloudshell usando los siguientes comandos: $ wget https://raw.githubusercontent.com/mdrjr/\ cloudshell_ir/master/install_ir.sh...
Linux. Cloudshell con el escritorio linux Placa de Expansión Hardkernel ofrece una placa de expansión muy comoda com- patible con el XU4. Tiene las siguientes entradas y salidas: • 4 x pines (GPIO) • 1 x pin (Encendido) •...
Capítulo 4 Placa de expansion con el XU4 La última versión de Linux tiene soporte de drivers para esta placa de expansión. El artículo de detalla los http://bit.ly/1Y3viqf pasos que se deben seguir para probar la placa: $ su # echo ioboard-bmp180 0x77 > /sys/class/i2c-dev/i2c-10/device/new_device # modprobe ioboard-bh1780 # echo ioboard-bh1780 0x29 >...
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Capítulo 4 Esta placa contiene 3 sistemas de comunicación interna bidirec- cionales TSX0108E con conmutadores de nivel. Los puertos GPIO de 30 pines y 12 pines en el XU4 son convertidos al cabezal de 40 pines de 0.1inch (2.54 mm) más común, que es compatible con el C1+ y el Raspberry Pi/Pi 2.
Capítulo 4 $ git clone https://github.com/hardkernel/wiringPi $ cd wiringPi $ ./build El código fuente de muestra puede obtenerse desde http://bit. . Coge el proyecto de ejemplo utilizando los siguientes co- ly/1fbtFlE mandos: $ cd ~ && mkdir lcdio && cd lcdio $ mv ~/Downloads/lcd_cpuInfo.c .
ODROID-VU7 en http://bit.ly/1NWxgDx Conclusión El ODROID-XU4 es compatible con muchos tipos de hardware, y se puede utilizar con muchos sensores siempre y cuando existan drivers para Linux. Los dispositivos vendidos por Hardkernel en http:// bit.ly/1fbE9ld tienen la ventaja de tener los drivers preconfigurados in- cluidos en las imágenes oficiales.