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Especificaciones Técnicas
TIEMPO DE ACCESO DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES UTILIZANDO LA
REMOTA CANOPEN WEG RUW01
El tiempo para actualización de los datos vía interface CANopen depende de la tasa de
comunicación utilizada, de la cantidad de datos traficando en la red y de las configuraciones
hechas para transmisión de los datos. Algunos valores de referencia son suministrados
a seguir para indicar tiempos de actualización basados en una configuración estándar.
Considerando una red CANopen mínima con un PLC300 como maestro y una RUW01
como único esclavo, utilizando baud rate de 1Mbps y configurando la tasa de 'Evento
Temporizado' (Event Time) mínima, o sea, 1ms (un milisegundo) tenemos un atraso de hasta
2ms (dos milisegundos) hasta que la información llegue al PLC300. Se debe considerar
también el ciclo de scan del programa del usuario.
Red CANopen:
1 PLC300
1 RUW01
Tasa: 1 Mbps
Event Time: 1 ms
Atraso máximo (I/O): 2 ms
Si tenemos más RUW01 como esclavos, o si la tasa de comunicación utilizada es menor,
se recomienda aumentar el tiempo del "Event Time", para evitar que la ocupación del
embarrado sea mayor que la cantidad de datos a ser transmitidos. Como valor de seguridad,
se puede utilizar en el "Event Time", múltiplos de 1ms para cada RUW en la red. En este
caso, el tiempo de actualización sería el valor del "Event time", más 1ms para transmisión
y procesamiento.
Entrada de Encoder:
Frecuencia máxima: 100 kHz.
Tensión de alimentación del encoder: 5 o 12 Vcc.
Máxima corriente del encoder: 300 mA.
Tiempo de Actualización de las Pantallas:
100 ms.
Interfaz CAN:
Tensión de alimentación: 11 a 30 Vcc.
Consumo máximo en 24 V: 50 mA.
Memoria:
Memoria SRAM con batería, capacidad de 1 MByte.
Hasta 512 pantallas programadas por el usuario.
Alocación dinámica del área de aplicativo, marcadores, pantallas y alarmas.
Ciclo de Scan para 1000 pasos de Programa
Para un programa simple, hecho con 500 líneas con contactos y bobinas, que resultó en
1000 instrucciones, el PLC300 presenta las características a continuación:
15-2 | PLC300
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