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Sentencias de Datos
ATT - Rumbo verdadero, cabeceo, balanceo
$PFEC,GPatt,xxx.x,+xx.x,+xx.x<CR><LF>
$PFEC,GPatt,xxx.x,+xx.x,+xx.x*hh<CR><LF>
GGA - Datos de posición del Sistema de Posición Global (GPS)
Hora, datos de posición relativo al receptor GPS
ID de la estación diferencial de referencia, 0000-1023
Antiguedad de los datos GPS diferencial
Unidades de separación geodésica, m
Unidades de altura de la antena, m
Altitud de la antena por encima/por debajo
Nivel medio del mar (geoide)
Dilución horizontal de precisión
$--GGA, hhmmss.ss. 1111.11, a, yyyyy.yy, a, x, xx, x.x, x.x, M, x.x, M, x.x, xxxx*hh<CR><LF>
UTC de la posición
GLL - Posición geográfica - latitud/longitud
Latitud y longitud de la psición presente del barco, hora de la posición y estado.
$--GLL, 1111.11, a, yyyyy.yy, a, hhmmss.ss, A*hh<CR><LF>
(Ver. 1.5)
Checksum
Balanceo
Cabeceo
Rumbo, verdadero
Separación geodésica
Latitud - N/S
Longitud, E/W
Latitud, N/S
(Ver. 2.0)
Número de satélites en uso 11-12, puede ser
diferente del número que se avistan
Calidad GPS
Longitud - E/W
Estado: A = dato válido
UTC de la posición
APPENDIX
A-3
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