Objetos 1A00 H - Leuze electronic BCL 338i Instrucciones Originales De Uso

BCL 338i en el sistema EtherCAT
11.4.3.15 Objetos 1A00
Este mapeado es idéntico para todos los objetos de mapeado Transmit PDO, por lo que
está en cada uno de los objetos 1A00
entrada que se envían desde el BCL 338i al maestro.
(Vea de Capítulo 11.4.3.16 a Capítulo 11.4.3.23).
Index Subin-
dex
(hex) (hex)
1A00
... --
1A07
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
134
... 1A07 – Mapeado de validez general
h h
Nombre Tipo de
datos
TxPDO1
PDO
...
Mapping
TxPDO7
Subindex01 u32
Subindex02 u32
Subindex03 u32
Subindex04 u32
Subindex05 u32
Subindex06 u32
Subindex07 u32
Subindex08 u32
Subindex09 u32
Subindex10 u32
Subindex11 u32
Subindex12 u32
Subindex13 u32
... 1A07 . Visto desde el control se trata de datos de
h h
Acceso Rango de valores
Mínimo
-- --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
BCL 338i
Máximo Default
-- --
-- 0x08020022
h
-- 0x08030023
h
-- 0x08040023
h
-- 0x08050023
h
-- 0x08015020
h
-- 0x08025020
h
-- 0x08035020
h
-- 0x08045020
h
-- 0x08055020
h
«New result (toggle)»
-- 0x08065020
h
-- 0x10075020
h
-- 0x08015021
h
-- 0x08025021
h
Leuze electronic
Observación
Objeto 2200,
subindex 02,
«Number of results»
Objeto 2300,
subindex 03,
«Fragment no.»
Objeto 2300,
subindex 04,
«Remaining no.
of fragments»
Objeto 2300,
subindex 05,
«Fragment size»
Objeto 2050,
subindex 01,
«Activation status»
Objeto 2050,
subindex 02,
«Code data or
command response»
Objeto 2050,
subindex 03,
«More results
in buffer»
Objeto 2050,
subindex 04,
«Buffer overflow»
Objeto 2050,
subindex 05,
Objeto 2050,
subindex 06,
«Waiting on
master response»
Objeto 2050,
subindex 07,
«Result data length»
Objeto 2150,
subindex 01,
«Data transfer
(toggle)»
Objeto 2150,
subindex 02,
«Data rejection
(toggle)»