Canopen; Elementi Dell'aCcoppiatore Bus - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R402001988–BDL–001–AC
Lo strato 7, la classificazione dei byte di dati come dati utente o
del sistema e l'assegnazione dell'identificatore, viene definito
dai profili specifici del produttore (CANopen, DeviceNet,
SeleCAN, SDS, layer 2).
I relativi protocolli non sono compatibili l'uno con l'altro.
4.2

CANopen

CANopen è un protocollo CAN che si basa su un chiaro
collegamento master/slave. Più master possono servirsi
contemporaneamente di una linea dati fisica CAN, comandando
diversi slave. Al contrario uno slave viene assegnato ad un solo
master e può scambiare dati solo con questo. Un master può
abilitare uno slave; questo slave può poi essere richiesto da un
altro master e comandato da quest'ultimo.
4.3

Elementi dell'accoppiatore bus

1
Fig. 1: Elementi dell'accoppiatore bus e posizione del selettore LP04
CANopen
1 Connettore dati (X7C)
2 Selettore decine
3 Connettore di alimentazione (X1S)
Descrizione dell'apparecchio
2 3
4 Selettore unità
5 Selettore DIP
61
4 5