Cómo Usar La Característica Sin Paso Por Cero; Cómo Seleccionar El Término De Derivada (Acciones En Pv O Error); Cómo Establecer Las Alarmas De Salida; Cómo Usar El Límite De Salida - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

Instrucción de control de proceso PID
Cómo seleccionar el término de
derivada (acciones en PV o error)
Cómo establecer las alarmas de
salida
Cómo usar el límite de salida
Cómo usar la característica sin paso por cero
El procesador de serie E ahora tiene una característica de no paso por
cero, lo cual es útil para las aplicaciones que ejecutan procesos de alta
inercia que mueven lentamente masas grandes difíciles de detener. La
característica sin paso por cero causa que la salida CV no cambie el
valor siempre que la PV se encuentre dentro del rango y no solamente
después de que la salida CV alcance el valor de punto de ajuste. Con
los ajustes correctos, es posible hacer que la PV entre al valor del
punto de ajuste.
La derivada es un cambio de la variable de estado. Se puede
seleccionar si el término de derivada en cualquier ecuación PID actúa
en cambios en la variable de procesador o valor de error. Use el bit 6
de la palabra 0 en el bloque de control (palabra .DO de un tipo de
archivo de datos PD) para seleccionar el tipo de acción de derivada
que desea.
Puede usar una alarma de salida en la salida de variable de control en
un valor seleccionado por encima o por debajo del punto de ajuste.
Cuando la instrucción detecta que la salida ha alcanzado cualquier
valor, el procesador establece un bit de alarma (el bit 10 para el límite
inferior y el bit 9 para el límite superior) en la palabra 0 del bloque de
control (bits .OLH y .OLL de un tipo de archivo de datos PD). La
instrucción restablece los bits de alarma cuando la salida se encuentra
nuevamente dentro de los límites. La instrucción no impide que la
salida exceda los valores de alarma a menos que seleccione el límite
de salida.
Introduzca la alarma de salida superior en la palabra 11 (.MAXO) y la
alarma de salida inferior en la palabra 12 (.MINO) del bloque de
control. El procesador trata los valores de alarma de salida como
porcentaje de la salida. Si no desea las alarmas, introduzca 0% para la
alarma inferior y 100% para la alarma superior.
Puede establecer un límite de salida (porcentaje de salida) en la salida
de control. Cuando la instrucción detecta que la salida ha alcanzado
un límite, establece un bit de alarma (el bit .OLL para el límite
inferior y el bit .OLH para el límite superior) en la palabra 0 del
bloque de control e impide que la salida exceda cualquiera de los
valores. La instrucción restringe la salida a 0 y 4095 si no especifica
un límite.
Para usar los límites de salida, establezca el bit de habilitación de
límite (el bit 03 de la palabra 0) e introduzca el límite superior en la
palabra 11 y el límite inferior en la palabra 12. Los valores de límite
son un porcentaje (0-100%) de la salida.
Importante: Si usa el tipo de archivo de datos PD para el bloque de
control, el procesador realiza esta función sin la
necesidad de establecer los bits.
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1785-6.1ES Noviembre de 1998