N.º par.
Nombre
Descripción: Selección de la pantalla operativa del BOP.
0: Velocidad real (valor predeterminado)
•
1: Tensión DC
•
2: Par real
•
p29005
Umbral de alarma del
porcentaje de la capaci-
dad de resistencia de
frenado
Descripción: Umbral de disparo de la alarma para la capacidad de resistencia de frenado interna.
Número de alarma: A52901
p29006
Tensión de red
Descripción: Tensión de red nominal, tensión eficaz entre fases. El accionamiento puede funcionar dentro de
un error de -15% a + 10%.
Para la variante de 400 V del servoaccionamiento, el rango de valores oscila entre 380 V y 480 V, y el prede-
terminado es 400 V.
Para la variante de 200 V del servoaccionamiento, el rango de valores oscila entre 200 V y 240 V, y el prede-
terminado es 230 V.
p29020[0..
Optimización: Factor
.1]
dinámico
Descripción: El factor dinámico de la optimización automática. En total están disponibles 35 factores dinámi-
cos.
Índice:
[0]: Factor dinámico para la optimización automática con un solo botón
•
[1]: Factor dinámico para la optimización automática en tiempo real
•
p29021
Optimización: Selección
de modo
Descripción: Selección de un modo de optimización.
0: Deshabilitado
•
1: Optimización automática con un solo botón
•
3: Optimización automática en tiempo real
•
5: Desactivado con los parámetros del controlador predeterminados
•
p29022
Optimización: Relación
entre momento de inercia
total y momento de iner-
cia del motor
Descripción: Relación entre momento de inercia total y momento de inercia del servomotor.
p29023
Ajuste: Configuración de
ajuste automático con un
solo botón
Descripción: configuración de ajuste automático con un solo botón
Bit 0: La ganancia del regulador de velocidad se determina y se ajusta utilizando una señal de ruido.
•
Bit 1: Los posibles filtros de consigna de intensidad necesarios se determinan y se ajustan usando una
•
señal de ruido. En consecuencia, es posible conseguir mejores prestaciones dinámicas en el lazo de re-
gulación de velocidad.
Bit 2: La relación del momento de inercia (p29022) se puede medir después de que se está ejecutando
•
esta función. Si no está ajustada, la relación del momento de inercia se debe ajustar manualmente con
p29022.
Bit 7: Con este bit seteado, los multiejes se adaptan a la respuesta dinámica definida en p29028. Esto es
•
necesario para interpolar ejes. El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que tenga la menor
respuesta dinámica.
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915, 04/2016
Mín.
Máx.
1
100
200
480
1
35
0
5
1,00
10000.00
-
-
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
100
%
Float
400/230 V
U16
18
-
U16
0
-
I16
1.00
-
Float
0x0007
-
U16
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T
IM
T
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T
79