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SIMOTICS S-1FL6
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens SIMOTICS S-1FL6. Tenemos
15
Siemens SIMOTICS S-1FL6 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio, Instrucciones De Servicio Resumidas
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio (470 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo de Fontaneria
| Tamaño: 24.91 MB
Tabla de contenido
Prefacio
5
Tabla de Contenido
11
1 Consignas Básicas de Seguridad
17
Consignas Generales de Seguridad
17
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
24
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
24
Información de Seguridad
25
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
26
2 Información General
27
Alcance de Suministro
27
Componentes del Convertidor
27
Componentes del Motor
32
Combinación de Aparatos
36
Vista General del Producto
40
Configuración del Sistema
44
Accesorios
50
Cables y Conectores MOTION-CONNECT 300
50
Conectores y Cables de Consigna
53
Cable USB
53
Conectores Utilizados en el Panel Frontal del Accionamiento
53
Alimentación de 24 V DC Externa
54
Fusible/Controlador de Motor Combinado de Tipo E
54
Resistencia de Frenado
57
Filtro de Red
58
Tarjeta Micro Sd/Tarjeta SD
63
Ventiladores de Repuesto
63
Lista de Funciones
64
Datos Técnicos
66
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
66
SINAMICS V90, Variante de 200 V
66
SINAMICS V90, Variante de 400 V
69
Datos Técnicos: Servomotores
72
Servomotor 1FL6, Baja Inercia
72
Servomotor 1FL6, Alta Inercia
76
Reducción de Potencia
80
Etiqueta Energética de China (China Energy Label - CEL)
80
Datos Técnicos: Cables
81
Dirección del Fabricante con Autorización CE
83
3 Montaje
85
Montaje del Convertidor
85
Orientación de Montaje y Espacio Libre
86
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
88
Montaje del Convertidor
92
Montaje del Motor
93
Orientación de Montaje y Dimensiones
93
Montaje del Motor
102
Montaje de Los Elementos de Salida
104
Condiciones de Disipación del Calor del Motor
105
4 Conexión
107
Conexión del Sistema
107
Instrucciones de Seguridad
107
Uso de Varios Convertidores Monofásicos en Máquinas E Instalaciones
108
Instrucciones de CEM
109
Diagramas de Conexiones del Sistema
111
Conexión de Cables
116
Cableado del Circuito Principal
120
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
120
Alimentación del Motor: U, V y W
122
Interfaz de Control/Estado: X8
125
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
128
Entradas/Salidas de Encóder de Tren de Impulsos (PTI/PTO)
138
Pti
138
Pto
139
Entradas/Salidas Analógicas (AI/AO)
140
Cableado para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
142
Control de Posición con Entrada de Tren de Impulsos (PTI)
142
Control de Posición con Entrada de Tren de Impulsos Rápida (Fast PTI)
144
Control de Posición Interno (Ipos)
146
Control de Velocidad (S)
148
Control de Par (T)
150
Ejemplos de Conexión con PLC
151
Simatic S7-200 Smart
151
Simatic S7-200
159
Simatic S7-1200
166
Alimentación de 24 V/STO
173
Interfaz de Encóder X9
175
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
178
Freno de Mantenimiento del Motor
179
Interfaz RS 485: X12
186
5 Puesta en Marcha
187
Información General sobre la Puesta en Marcha
187
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
189
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición con Tren de Impulsos (PTI)
191
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición con Tren de Impulsos (Fast PTI)
193
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición Interno (Ipos)
195
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
197
Puesta en Marcha en Modo de Control de Par (T)
198
6 Basic Operator Panel (BOP)
201
Vista General del BOP
201
Indicadores de Estado LED
202
Pantallas del BOP
202
Botones de Control
205
Estructura de Parámetros
206
Visualización del Estado Real
207
Operaciones Básicas
208
Edición de Parámetros
209
Visualización de Parámetros
211
Búsqueda de Parámetros en el Menú "P ALL
211
Funciones Auxiliares
212
Jog
213
Guardado de Parámetros (RAM a ROM)
214
Ajuste de Parámetros a Valores Predeterminados
215
Transferencia de Datos (de Convertidor a SD)
215
Transferencia de Datos (de SD a Convertidor)
216
Actualizar Firmware
217
Ajuste de Offsets de AI
218
Ajuste de un Encóder Absoluto
219
Publicidad
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio (376 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Eléctrico Industrial
| Tamaño: 17.97 MB
Tabla de contenido
Prefacio
3
Tabla de Contenido
5
1 Instrucciones de Seguridad
11
Instrucciones de Seguridad Adicionales
11
Consignas Básicas de Seguridad
19
Consignas Generales de Seguridad
19
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
25
Seguridad Industrial
25
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
26
Riesgos Residuales en el Uso de Motores Eléctricos
28
2 Información General
29
Alcance de Suministro
29
Componentes del Convertidor
29
Componentes del Motor
32
Combinación de Aparatos
34
Vista General del Producto
36
Configuración del Sistema
39
Accesorios
43
Lista de Funciones
54
Datos Técnicos
56
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
56
Datos Técnicos: Servomotores
60
Datos Técnicos: Cables
68
3 Montaje
69
Montaje del Convertidor
69
Orientación de Montaje y Espacio Libre
69
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
70
Montaje del Convertidor
74
Montaje del Motor
74
Orientación de Montaje y Dimensiones
74
Montaje del Motor
80
4 Conexión
83
Conexión del Sistema
83
Cableado del Circuito Principal
88
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
88
Alimentación del Motor: U, V y W
89
Interfaz de Control/Estado
91
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
93
Entradas/Salidas de Encóder de Tren de Impulsos (PTI/PTO)
102
Pti
102
Pto
103
Entradas/Salidas Analógicas (AI/AO)
103
Cableados para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
106
Control de Posición con Entrada de Tren de Impulsos (PTI)
106
Control de Posición Interno (Ipos)
108
Control de Velocidad (S)
110
Control de Par (T)
112
Ejemplos de Conexión con PLC
114
Simatic S7-200 Smart
114
Simatic S7-200
118
Simatic S7-1200
122
Alimentación de 24 V/STO
126
Interfaz de Encóder
128
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
131
Interfaz de Freno de Mantenimiento del Motor (solo Variante de 400 V)
132
Interfaz RS 485
133
5 Puesta en Marcha
135
Información General sobre la Puesta en Marcha
135
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
136
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición con Tren de Impulsos (PTI)
139
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición Interno (Ipos)
141
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
143
Puesta en Marcha en Modo de Control de Par (T)
144
6 Basic Operator Panel (BOP)
147
Vista General del BOP
147
Pantallas del BOP
148
Botones de Control
151
Estructura de Parámetros
152
Visualización del Estado Real
153
Operaciones Básicas
153
Edición de Parámetros
154
Visualización de Parámetros
156
Búsqueda de Parámetros en el Menú "P ALL
156
Funciones Auxiliares
157
Jog
158
Guardado de Parámetros (RAM a ROM)
159
Ajuste de Parámetros a Valores Predeterminados
160
Transferencia de Datos (de Convertidor a SD)
160
Transferencia de Datos (de SD a Convertidor)
161
Actualizar Firmware
162
Ajuste de Offsets de AI
163
Ajuste de un Encóder Absoluto
165
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio (349 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Servidores
| Tamaño: 18.87 MB
Tabla de contenido
Prefacio
3
Tabla de Contenido
5
1 Instrucciones de Seguridad
11
Consignas Básicas de Seguridad
11
Consignas Generales de Seguridad
11
Consignas de Seguridad sobre Campos Electromagnéticos (EMF)
15
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
16
Seguridad Industrial
16
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
17
Instrucciones de Seguridad Adicionales
19
Riesgos Residuales en el Uso de Motores Eléctricos
27
2 Información General
29
Alcance de Suministro
29
Componentes del Convertidor
29
Componentes del Motor
31
Combinación de Aparatos
33
Vista General del Producto
34
Configuración del Sistema
36
Accesorios
37
Lista de Funciones
44
Datos Técnicos
46
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
46
Datos Técnicos: Servomotores
49
Datos Técnicos: Cables
54
3 Montaje
55
Montaje del Convertidor
55
Orientación de Montaje y Espacio Libre
55
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
56
Montaje del Convertidor
58
Montaje del Motor
58
Orientación de Montaje y Dimensiones
58
Montaje del Motor
62
4 Conexión
63
Conexión del Sistema
63
Cableado del Circuito Principal
65
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
65
Alimentación del Motor: U, V y W
66
Interfaz de Control/Estado: X8
67
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
69
Entradas/Salidas de Encóder de Tren de Impulsos (PTI/PTO)
78
Pti
78
Pto
79
Entradas/Salidas Analógicas (AI/AO)
80
Cableados para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
82
Control de Posición con Entrada de Tren de Impulsos (PTI)
82
Control de Posición Interno (Ipos)
84
Control de Velocidad (S)
86
Control de Par (T)
88
Ejemplos de Conexión con PLC
90
Simatic S7-200 Smart
90
Simatic S7-200
94
Simatic S7-1200
98
Alimentación de 24 V/STO - X6
102
Interfaz de Encóder: X9
103
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
106
Freno de Mantenimiento del Motor: X7
107
Interfaz RS 485: X12
108
5 Puesta en Marcha
109
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
110
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición con Tren de Impulsos (PTI)
112
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición Interno (Ipos)
114
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
117
Puesta en Marcha en Modo de Control de Par (T)
118
6 Basic Operator Panel (BOP)
121
Vista General del BOP
121
Pantallas del BOP
122
Botones de Control
124
Estructura de Parámetros
125
Visualización del Estado Real
126
Operaciones Básicas
127
Edición de Parámetros
128
Visualización de Parámetros
130
Búsqueda de Parámetros en el Menú "P ALL
130
Funciones Auxiliares
131
Jog
132
Guardado de Parámetros (RAM a ROM)
133
Ajuste de Parámetros a Valores Predeterminados
134
Transferencia de Datos (de Convertidor a SD)
134
Transferencia de Datos (de SD a Convertidor)
135
Actualizar Firmware
136
Ajuste de Offsets de AI
137
Ajuste de un Encóder Absoluto
138
Publicidad
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio (342 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Conversores de Medios
| Tamaño: 14.55 MB
Tabla de contenido
Índice
5
Prefacio
3
Tabla de Contenido
5
1 Consignas Básicas de Seguridad
11
Consignas Generales de Seguridad
11
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
17
Seguridad Industrial
18
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
19
2 Información General
21
Alcance de Suministro
21
Componentes del Convertidor
21
Componentes del Motor
26
Combinación de Aparatos
30
Vista General del Producto
33
Accesorios
37
2.5 Lista de Funciones
52
Datos Técnicos
53
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
53
SINAMICS V90 PN, Variante de 200 V
53
SINAMICS V90 PN, Variante de 400 V
56
Datos Técnicos: Servomotores
59
Servomotor 1FL6, Baja Inercia
59
Servomotor 1FL6, Alta Inercia
63
Reducción de Potencia
67
Datos Técnicos: Cables
67
Dirección del Fabricante con Autorización CE
69
3 Montaje
71
Montaje del Convertidor
71
Orientación de Montaje y Espacio Libre
72
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
73
Montaje del Convertidor
76
Montaje del Motor
77
Orientación de Montaje y Dimensiones
77
Montaje del Motor
86
Condiciones de Calentamiento del Motor
87
4 Conexión
89
Conexión del Sistema
89
Cableado del Circuito Principal
96
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
96
Alimentación del Motor: U, V y W
98
Interfaz de Control/Estado: X8
101
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
101
Cableado para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
105
Ejemplo de Conexión con PLC
107
Simatics S7-1200
107
Simatics S7-1500
108
Alimentación de 24 V/STO
109
Interfaz de Encóder: X9
111
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
114
Freno de Mantenimiento del Motor
115
Interfaz PROFINET - X150
122
5 Puesta Marcha
125
Información General sobre la Puesta en Marcha
125
Puesta en Marcha en Modo JOG
127
Puesta en Marcha en el Modo de Control del Posicionador Simple (Poss)
129
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
130
6 Basic Operator Panel (BOP)
133
Vista General del BOP
133
LED Indicadores de Estado
134
Pantallas del BOP
135
Botones de Control
138
Estructura de Parámetros
139
Visualización del Estado Real
140
Operaciones Básicas
141
Edición de Parámetros
142
Visualización de Parámetros
144
Búsqueda de Parámetros en el Menú "P ALL
144
Funciones Auxiliares
145
Jog
145
Guardado de Parámetros (RAM a ROM)
147
Ajuste de Parámetros a Valores Predeterminados
148
Transferencia de Datos (de Convertidor a SD)
148
Transferencia de Datos (de SD a Convertidor)
149
Actualizar Firmware
150
Ajuste de un Encóder Absoluto
151
7 Funciones de Control
153
Funciones Generales
153
Sentido de Giro del Motor
153
Métodos de Parada tras Apagar el Servo
153
Desplazamiento hasta Tope Fijo
155
Posicionador Simple (Poss O EPOS)
157
Ajuste del Sistema Mecánico
157
Configuración del Eje Lineal/Modular
158
Compensación de Holgura de Inversión
159
Sobrecarrera
160
Final de Carrera de Posición de Software
162
Límite de Velocidad
162
Límite de Par
162
Referencia
163
Bloques de Desplazamiento
168
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio (295 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 17.41 MB
Tabla de contenido
Prefacio
3
Tabla de Contenido
5
1 Instrucciones de Seguridad
11
Instrucciones de Seguridad Generales
11
Instrucciones de Seguridad para Campos Electromagnéticos (EMF)
14
Manipulación de Dispositivos Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
14
Riesgos Residuales de Los Sistemas de Accionamiento de Potencia
15
Instrucciones de Seguridad Adicionales
16
2 Información General
25
Alcance de Suministro
25
Componentes del Convertidor
25
Componentes del Motor
27
Combinación de Aparatos
29
Vista General del Producto
30
Configuración del Sistema
31
Accesorios
33
Lista de Funciones
37
Datos Técnicos
39
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
39
Datos Técnicos: Servomotores
41
Datos Técnicos: Cables
46
3 Montaje
47
Montaje del Convertidor
47
Orientación de Montaje y Espacio Libre
47
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
48
Montaje del Convertidor
50
Montaje del Motor
51
Orientación de Montaje y Dimensiones
51
Montaje del Motor
54
4 Conexión
57
Conexión del Sistema
57
Cableado del Circuito Principal
59
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
59
Alimentación del Motor: U, V y W
60
Interfaz de Control/Estado: X8
61
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
63
Entradas/Salidas de Encóder de Tren de Impulsos (PTI/PTO)
72
Pti
72
Pto
73
Entradas/Salidas Analógicas (AI/AO)
74
Cableados para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
76
Control de Posición con Entrada de Tren de Impulsos (PTI)
76
Control de Posición Interno (Ipos)
77
Control de Velocidad (S)
78
Control de Par (T)
79
Ejemplos de Conexión con PLC
80
Simatic S7-200 Smart
80
Simatic S7-200
84
Simatic S7-1200
88
Alimentación de 24 V/STO - X6
92
Interfaz de Encóder: X9
93
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
96
Freno de Mantenimiento del Motor: X7
96
Interfaz RS 485: X12
97
5 Puesta en Marcha
99
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
100
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición con Tren de Impulsos (PTI)
102
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición Interno (Ipos)
104
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
106
Puesta en Marcha en Modo de Control de Par (T)
107
6 Basic Operator Panel (BOP)
109
Vista General del BOP
109
Pantallas del BOP
110
Botones de Control
112
Estructura de Parámetros
113
Visualización del Estado Real
114
Operaciones Básicas
115
Edición de Parámetros
115
Visualización de Parámetros
118
Búsqueda de Parámetros en el Menú "P ALL
118
Funciones Auxiliares
119
Jog
120
Guardado de Parámetros (RAM a ROM)
121
Ajuste de Parámetros a Valores Predeterminados
121
Transferencia de Datos (de Convertidor a SD)
122
Transferencia de Datos (de SD a Convertidor)
123
Actualizar Firmware
123
Ajuste de Offsets de AI
124
Ajuste de un Encóder Absoluto
125
7 Funciones de Control
127
Controles Compuestos
127
Funciones Generales
129
Servo on
129
Sentido de Giro del Motor
130
Sobrecarrera
131
Freno de Mantenimiento del Motor
132
Métodos de Parada tras Apagar el Servo
135
Control de Posición con Entrada de Tren de Impulsos (PTI)
136
Selección de un Canal de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
136
Selección de una Forma de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
136
En Posición (INP)
137
Función de Filtro
138
Relación de Reductor Electrónico
139
Inhibición de la Consigna de Entrada de Tren de Impulsos (P-TRG)
142
Límite de Velocidad
143
Límite de Par
144
Borrado de Impulsos de Estatismo (CLR)
147
Referenciado (solo para Encóder Absoluto)
148
Función PTO
148
Control de Posición Interno (Ipos)
150
Ajuste del Sistema Mecánico
150
Ajuste de Consigna de Posición Fija
151
Selección de un Modo de Posicionamiento: Absoluto/Incremental
153
Configuración de Eje Lineal/Modular
154
Compensación de Holgura de Inversión
154
Referencia
155
Final de Carrera de Posición de Software
164
Límite de Velocidad
164
Límite de Par
164
Selección de una Consigna de Posición Fija E Inicio del Posicionamiento
165
Control de Velocidad (S)
167
Configuración de la Consigna de Velocidad
167
Control de Velocidad con Consigna de Velocidad Analógica Externa
167
Control de Velocidad con Consigna de Velocidad Fija
169
Sentido de Giro y Parada
169
Límite de Velocidad
170
Límite de Par
170
Fijación a Velocidad Cero
170
Generador de Rampa
171
Control de Par (T)
173
Capacidad de Sobrecarga del 300
173
Consigna de Par
174
Control de Par con Consigna de Par Analógica Externa
174
Control de Par con Consigna de Par Fija
175
Sentido de Giro y Parada
175
Límite de Velocidad
176
Sistema de Posición Absoluta
176
Telegrama de Comunicaciones USS
176
Secuencia de Transmisión de Los Datos de Posición Absoluta
177
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio (318 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 16.89 MB
Tabla de contenido
Índice
5
Prefacio
3
Tabla de Contenido
5
1 Consignas Básicas de Seguridad
9
Consignas Generales de Seguridad
9
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
15
Seguridad Industrial
15
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
16
2 Información General
19
Alcance de Suministro
19
Componentes del Convertidor
19
Componentes del Motor
22
Combinación de Aparatos
24
Vista General del Producto
26
Accesorios
29
Lista de Funciones
40
Datos Técnicos
41
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
41
Datos Técnicos: Servomotores
45
Datos Técnicos: Cables
54
Dirección del Fabricante con Autorización CE
55
3 Montaje
57
Montaje del Convertidor
57
Orientación de Montaje y Espacio Libre
58
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
59
Montaje del Convertidor
62
Montaje del Motor
63
Orientación de Montaje y Dimensiones
64
Montaje del Motor
69
4 Conexión
71
Conexión del Sistema
71
Cableado del Circuito Principal
78
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
78
Alimentación del Motor: U, V y W
80
Interfaz de Control/Estado: X8
82
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
83
Cableado para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
87
Ejemplo de Conexión con PLC
89
Simatics S7-1200
89
Simatics S7-1500
90
Alimentación de 24 V/STO
91
Interfaz de Encóder: X9
93
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
96
Freno de Mantenimiento del Motor
97
Interfaz PROFINET - X150
104
5 Puesta Marcha
107
Información General sobre la Puesta en Marcha
107
Puesta en Marcha en Modo JOG
109
Puesta en Marcha en el Modo de Control del Posicionador Simple (Poss)
111
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
112
6 Basic Operator Panel (BOP)
115
Vista General del BOP
115
Pantallas del BOP
116
Botones de Control
119
Estructura de Parámetros
120
Visualización del Estado Real
121
Operaciones Básicas
122
Edición de Parámetros
122
Visualización de Parámetros
125
Búsqueda de Parámetros en el Menú "P ALL
125
6.5 Funciones Auxiliares
126
Jog
127
Guardado de Parámetros (RAM a ROM)
128
Ajuste de Parámetros a Valores Predeterminados
128
Transferencia de Datos (de Convertidor a SD)
129
Transferencia de Datos (de SD a Convertidor)
130
Actualizar Firmware
131
Ajuste de un Encóder Absoluto
132
7 Funciones de Control
133
Funciones Generales
133
Sentido de Giro del Motor
133
Métodos de Parada tras Apagar el Servo
133
Desplazamiento hasta Tope Fijo
135
Posicionador Simple (Poss O EPOS)
137
Ajuste del Sistema Mecánico
137
Configuración del Eje Lineal/Modular
138
Compensación de Holgura de Inversión
139
Sobrecarrera
140
Final de Carrera de Posición de Software
142
Límite de Velocidad
142
Límite de Par
142
Referencia
143
Bloques de Desplazamiento
148
Especificación Directa de Consigna (MDI)
154
Ejog
158
Seguimiento de Posición
159
Control de Velocidad (S)
161
Límite de Velocidad
161
Límite de Par
162
Generador de Rampa
164
8 Comunicación PROFINET
167
Telegramas Admitidos
167
Señales de Datos de E/S
169
Palabra de Mando STW y Palabra de Estado ZSW
171
Definición de la Palabra de Mando STW
171
Definición de la Palabra de Estado ZSW
179
Palabra de Mando y Palabra de Estado del Encóder
182
Fuentes de Señal para MELDW
184
9 Función Safety Integrated
185
Normas y Regulaciones
185
Información General
185
Objetivos
185
Seguridad Funcional
186
Seguridad de las Máquinas en Europa
186
Directiva Relativa a las Máquinas
187
Normas Europeas Armonizadas
187
Normas para la Implementación de Controladores Relacionados con la Seguridad
189
DIN en ISO 13849-1 (en Sustitución de en 954-1)
190
En 62061
191
Serie de Normas en 61508 (VDE 0803)
192
Análisis/Evaluación de Riesgos
193
Reducción de Riesgos
195
Riesgo Residual
195
Seguridad de las Máquinas en EE. UU
195
Requisitos Mínimos de la OSHA
195
Listado NRTL
196
Nfpa 79
196
Ansi B11
197
Seguridad de las Máquinas en Japón
198
Normativas sobre Equipos
199
Información General sobre Safety Integrated de SINAMICS
199
Características del Sistema
199
Datos de Seguridad Funcional STO
199
Certificación
200
Instrucciones de Seguridad
200
Probabilidad de Fallo de la Función de Seguridad
201
Tiempo de Respuesta
202
Riesgo Residual
202
Función Básica de Safety Integrated
203
Safe Torque off (STO)
203
Detección Forzada de Errores Latentes
205
10 Ajuste
207
Resumen del Controlador
207
Modo de Ajuste
209
Optimización Automática con un solo Botón
210
Optimización Automática en Tiempo Real
216
Ajuste Manual
220
Supresión de Resonancia
222
Supresión de Vibraciones de Baja Frecuencia
225
11 Parámetros
227
Resumen
227
Lista de Parámetros
229
12 Diagnóstico
267
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio (412 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 11.83 MB
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio (248 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 18.26 MB
Tabla de contenido
Prefacio
3
Tabla de Contenido
5
1 Instrucciones de Seguridad
9
Consignas Básicas de Seguridad
9
Consignas Generales de Seguridad
9
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
15
Seguridad Industrial
15
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
17
Instrucciones de Seguridad Adicionales
18
2 Información General
27
Alcance de Suministro
27
Componentes del Convertidor
27
Componentes del Motor
30
Combinación de Aparatos
32
Vista General del Producto
34
Accesorios
38
Lista de Funciones
48
Datos Técnicos
49
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
49
Datos Técnicos: Servomotores
52
Datos Técnicos: Cables
61
3 Montaje
63
Montaje del Convertidor
63
Orientación de Montaje y Espacio Libre
63
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
64
Montaje del Convertidor
67
Montaje del Motor
68
Orientación de Montaje y Dimensiones
68
Montaje del Motor
73
4 Conexión
75
Conexión del Sistema
75
Cableado del Circuito Principal
80
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
80
Alimentación del Motor: U, V y W
82
Interfaz de Control/Estado: X8
84
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
85
Cableados para Aplicaciones Estándar en Modo de Control de Velocidad (Ajustes de Fábrica)
88
Ejemplo de Conexión con PLC
90
Simatics S7-1200
90
Simatics S7-1500
91
Alimentación de 24 V/STO
92
Interfaz de Encóder: X9
93
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
97
Freno de Mantenimiento del Motor
98
Interfaz PROFINET - X150
103
5 Puesta Marcha
105
Información General sobre la Puesta en Marcha
105
Puesta en Marcha en Modo JOG
106
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad
108
6 Basic Operator Panel (BOP)
111
Vista General del BOP
111
Pantallas del BOP
111
Botones de Control
114
Estructura de Parámetros
115
Visualización del Estado Real
116
Operaciones Básicas
116
Edición de Parámetros
117
Visualización de Parámetros
119
Búsqueda de Parámetros en el Menú "P ALL
119
Funciones Auxiliares
120
Jog
120
Guardado de Parámetros (RAM a ROM)
121
Ajuste de Parámetros a Valores Predeterminados
122
Transferencia de Datos (de Convertidor a SD)
123
Transferencia de Datos (de SD a Convertidor)
123
Actualizar Firmware
124
7 Funciones de Control
127
Sentido de Giro del Motor
127
Métodos de Parada tras Apagar el Servo
127
Límite de Velocidad
129
Límite de Par
130
Generador de Rampa
132
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio (129 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 6.69 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
1 Consignas Básicas de Seguridad
3
Consignas Generales de Seguridad
3
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
7
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
7
Seguridad Industrial
8
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
9
2 Información General
10
Alcance de Suministro
10
Componentes del Convertidor
10
Componentes del Motor
15
Combinación de Aparatos
19
Accesorios
22
Lista de Funciones
23
Datos Técnicos
24
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
24
Datos Técnicos: Servomotores
27
Dirección del Fabricante con Autorización CE
30
3 Montaje
31
Montaje del Convertidor
31
Montaje del Motor
36
4 Conexión
43
Conexión del Sistema
43
Cableado del Circuito Principal
48
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
48
Alimentación del Motor: U, V y W
50
Interfaz de Control/Estado: X8
52
Definición de Interfaces
52
Cableado Estándar
53
Alimentación de 24 V/STO
54
Interfaz de Encóder: X9
56
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
59
Freno de Mantenimiento del Motor
59
Interfaz PROFINET - X150
60
5 Puesta Marcha
62
Introducción al BOP
63
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
68
Puesta en Marcha en el Modo de Control del Posicionador Simple (EPOS)
70
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
71
Funciones de Control de Puesta en Marcha
72
Límite de Velocidad
72
Límite de Par
73
Ejog
74
6 Comunicación PROFINET
75
Telegramas Admitidos
75
Señales de Datos de E/S
77
Definición de Palabra de Mando
78
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 1, 2, 3, 5)
78
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 2, 3, 5)
79
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 102, 105)
79
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 102, 105)
80
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 7, 9, 110, 111)
80
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 9, 110, 111)
81
Palabra de Mando de Encóder 1 G1_STW
82
Palabra de Mando SATZANW
82
Palabra de Mando MDI_MOD
83
Palabra de Mando POS_STW
83
Palabra de Mando de Posicionamiento POS_STW1
84
Palabra de Mando de Posicionamiento POS_STW2
84
Definición de Palabra de Estado
85
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 1, 2, 3, 5)
85
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 2, 3, 5)
85
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 102, 105)
86
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 102, 105)
86
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 7, 9, 110, 111)
87
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 9, 110, 111)
87
Palabra de Estado de Encóder 1 G1_ZSW
88
Palabra de Estado MELDW
88
Palabra de Estado de Posicionamiento POS_ZSW1
89
Palabra de Estado de Posicionamiento POS_ZSW2
89
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio Resumidas (118 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Eléctrico Industrial
| Tamaño: 6.56 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
1 Consignas Básicas de Seguridad
3
Consignas Generales de Seguridad
3
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
7
Seguridad Industrial
7
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
8
2 Información General
9
Alcance de Suministro
9
Componentes del Convertidor
9
Componentes del Motor
14
Combinación de Aparatos
17
Accesorios
20
Lista de Funciones
22
Datos Técnicos
23
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
23
Datos Técnicos: Servomotores
26
Dirección del Fabricante con Autorización CE
29
3 Montaje
30
Montaje del Convertidor
30
Montaje del Motor
34
4 Conexión
41
Conexión del Sistema
41
Cableado del Circuito Principal
47
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
47
Alimentación del Motor: U, V y W
48
Interfaz de Control/Estado: X8
50
Definición de Interfaces
50
Cableado Estándar
52
Alimentación de 24 V/STO
56
Interfaz de Encóder: X9
57
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
60
Freno de Mantenimiento del Motor
60
Interfaz RS 485: X12
61
5 Puesta en Marcha
61
Introducción al BOP
62
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
68
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición con Tren de Impulsos (PTI)
71
Funciones de Control de Puesta en Marcha
72
Selección de un Modo de Control
72
Selección de un Canal de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
73
Selección de una Forma de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
73
En Posición (INP)
74
Cálculo de la Relación de Reductor Electrónico
74
Sistema de Posición Absoluta
76
6 Parámetros
77
Resumen
77
Lista de Parámetros
78
7 Diagnóstico
114
Resumen
114
Lista de Fallos y Alarmas
116
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio Resumidas (112 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Transductores
| Tamaño: 5.92 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
1 Consignas Básicas de Seguridad
2
Consignas Generales de Seguridad
2
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
6
Seguridad Industrial
6
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
7
2 Información General
8
Alcance de Suministro
8
Componentes del Convertidor
8
Componentes del Motor
11
Combinación de Aparatos
13
Accesorios
14
Lista de Funciones
16
Datos Técnicos
17
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
17
Datos Técnicos: Servomotores
19
Dirección del Fabricante con Autorización CE
22
3 Montaje
22
Montaje del Convertidor
22
Montaje del Motor
27
4 Conexión
32
Conexión del Sistema
32
Cableado del Circuito Principal
37
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
37
Alimentación del Motor: U, V y W
39
Interfaz de Control/Estado: X8
40
Definición de Interfaces
40
Cableado Estándar
41
Alimentación de 24 V/STO
43
Interfaz de Encóder: X9
44
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
47
Freno de Mantenimiento del Motor
47
Interfaz PROFINET - X150
48
5 Puesta Marcha
49
Introducción al BOP
50
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
55
Puesta en Marcha en el Modo de Posicionador Simple (Poss)
57
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
58
Funciones de Control de Puesta en Marcha
59
Límite de Velocidad
59
Límite de Par
60
Ejog
61
6 Comunicación PROFINET
62
Telegramas Admitidos
62
Palabra de Mando STW y Palabra de Estado ZSW
63
Definición de la Palabra de Mando STW
63
Definición de la Palabra de Estado ZSW
69
7 Parámetros
72
Resumen
72
Lista de Parámetros
73
8 Diagnóstico
106
Resumen
106
Lista de Fallos y Alarmas
110
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio Resumidas (108 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 5.67 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
1 Instrucciones de Seguridad
3
Consignas Básicas de Seguridad
3
Consignas Generales de Seguridad
3
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
7
Seguridad Industrial
7
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
7
Riesgos Residuales en el Uso de Motores Eléctricos
8
Instrucciones de Seguridad Adicionales
9
2 Información General
15
Alcance de Suministro
15
Componentes del Convertidor
15
Componentes del Motor
18
Combinación de Aparatos
20
Accesorios
22
Lista de Funciones
23
Datos Técnicos
25
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
25
Datos Técnicos: Servomotores
28
3 Montaje
31
Montaje del Convertidor
31
Montaje del Motor
35
4 Conexión
40
Conexión del Sistema
40
Cableado del Circuito Principal
44
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
44
Alimentación del Motor: U, V y W
44
Interfaz de Control/Estado
46
Cableado Estándar
46
Alimentación de 24 V/STO
52
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
53
Freno de Mantenimiento del Motor
53
Interfaz RS 485
53
5 Puesta en Marcha
54
Introducción al BOP
55
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
59
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición con Tren de Impulsos (PTI)
61
Funciones de Control de Puesta en Marcha
63
Selección de un Modo de Control
63
Selección de un Canal de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
63
Selección de una Forma de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
64
En Posición (INP)
64
Cálculo de la Relación de Reductor Electrónico
65
Sistema de Posición Absoluta
66
6 Parámetros
67
Resumen
67
Lista de Parámetros
68
7 Diagnóstico
102
Resumen
102
Lista de Fallos y Alarmas
106
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio Resumidas (95 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 6.02 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
1 Instrucciones de Seguridad
3
Consignas Básicas de Seguridad
3
Consignas Generales de Seguridad
3
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
7
Seguridad Industrial
7
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
8
Instrucciones de Seguridad Adicionales
8
2 Información General
13
Alcance de Suministro
14
Componentes del Convertidor
14
Componentes del Motor
17
Combinación de Aparatos
19
Accesorios
21
Lista de Funciones
22
Datos Técnicos
23
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
23
Datos Técnicos: Servomotores
25
3 Montaje
28
Montaje del Convertidor
28
Montaje del Motor
32
4 Conexión
36
Conexión del Sistema
36
Cableado del Circuito Principal
40
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
40
Alimentación del Motor: U, V y W
41
Interfaz de Control/Estado: X8
43
Definición de Interfaces
43
Cableado Estándar
43
Alimentación de 24 V/STO
45
Interfaz de Encóder: X9
46
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
49
Freno de Mantenimiento del Motor
50
Interfaz PROFINET - X150
50
5 Puesta Marcha
51
Introducción al BOP
52
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
56
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
59
Funciones de Control de Puesta en Marcha
60
Límite de Velocidad
60
Límite de Par
61
6 Comunicación PROFINET
62
Telegramas Admitidos
62
Palabra de Mando STW y Palabra de Estado ZSW
63
Definición de la Palabra de Mando STW
63
Definición de la Palabra de Estado ZSW
65
7 Parámetros
67
Resumen
67
Lista de Parámetros
68
8 Diagnóstico
90
Resumen
90
Lista de Fallos y Alarmas
94
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio (88 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 5.61 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
1 Instrucciones de Seguridad
3
Instrucciones de Seguridad Generales
3
Instrucciones de Seguridad para Campos Electromagnéticos (EMF)
5
Manipulación de Dispositivos Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
5
Riesgos Residuales de Los Sistemas de Accionamiento de Potencia
5
Instrucciones de Seguridad Adicionales
6
2 Información General
12
Alcance de Suministro
12
Componentes del Convertidor
12
Componentes del Motor
14
Lista de Funciones
16
Combinación de Aparatos
17
Datos Técnicos
18
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
18
Datos Técnicos: Servomotores
19
3 Montaje
21
Montaje del Convertidor
21
Montaje del Motor
23
4 Conexión
27
Conexión del Sistema
27
Cableado del Circuito Principal
29
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
29
Alimentación del Motor: U, V y W
29
Interfaz de Control/Estado: X8
30
Alimentación de 24 V/STO - X6
36
Interfaz de Encóder: X9
37
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
38
Freno de Mantenimiento del Motor: X7
39
Interfaz RS 485: X12
39
5 Puesta en Marcha
39
Introducción al BOP
40
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
44
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición con Tren de Impulsos (PTI)
47
Funciones de Control de Puesta en Marcha
48
Selección de un Modo de Control
48
Selección de un Canal de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
49
Selección de una Forma de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
49
En Posición (INP)
50
Cálculo de la Relación de Reductor Electrónico
50
Sistema de Posición Absoluta
52
6 Parámetros
53
Resumen
53
Lista de Parámetros
54
7 Diagnóstico
83
Resumen
83
Lista de Fallos y Alarmas
86
Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio (20 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 0.3 MB
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