Tabla de contenido
Publicidad
Información del producto
Diferentes modos de funcionamiento
El RollerDrive EC5000 BI se puede mover tanto en modo de velocidad como en modo de posicionamiento.
Esto permite mover el RollerDrive con precisión milimétrica en determinadas aplicaciones.
Para el modo de posicionamiento, la dirección de rotación "clockwise" (configuración de fábrica) debe
seleccionarse en la configuración predeterminada!
Configuración de fábrica del bus CAN
ID de nodo: 127 (modo LSS para la asignación dinámica de direcciones)
Velocidad de transmisión: 250 kBit/s
Configuración de fábrica de los valores de aceleración del RollerDrive EC5000 BI
Para alcanzar una rampa de aceleración óptima, el EC5000 BI se entrega con los siguientes valores de aceleración.
Engranaje
Valor de aceleración en mm/s
Estos valores definen la aceleración más rápida posible y se introducen en el RollerDrive, en el objeto SDO «6083h».
ID de
Subíndice
objeto
6083h
00h
Encontrará más información sobre el bus CAN en el manual de instrucciones «MultiControl BI de Interroll» y
en el documento adicional «MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming».
El documento adicional se puede encontrar en el área de descarga en www.interroll.com
20 de 54
9:1
13215
2
Nombre
Tipo de
datos
Perfil de
UINT32
aceleración
13:1
18:1
21:1
9149
6608
5664
Acel.
Mín.
rw
UINT32
Traducción del manual de instrucciones original
30:1
42:1
49:1
3965
2832
2427
Máx.
Prede-
terminado
UINT32
En función del
engranaje
Versión 2.4 (03/2020) Online
78:1
108:1
1525
1101
Asignable
RM
Publicidad
Tabla de contenido
