Configuración de proyectos
5
Configuración de proyectos
5.1
Cumplimiento de la distancia de seguridad
La distancia mínima de la reja fotoeléctrica de seguridad respecto a la parte peligrosa de la
máquina debe calcularse de forma que el personal de servicio no pueda llegar a la zona de
peligro hasta que se haya detenido el movimiento de la parte peligrosa de la máquina.
Según las normativas
EN ISO 13855 (sucesora de la norma EN 999) y
}
TS-IEC 61496-4-3-CD:2012
}
Esta distancia depende de cuatro factores:
Tiempo de respuesta de la reja fotoeléctrica de seguridad
}
Tiempo entre la interrupción efectiva de los haces y la desconexión de los OSSD
Tiempo de marcha inercial de la máquina
}
Tiempo entre la desconexión de la reja fotoeléctrica de seguridad y la parada efectiva
del movimiento peligroso de la máquina (incluido el tiempo de reacción del dispositivo
conectado)
Velocidad de aproximación
}
Velocidad con la que el objeto detectable (cuerpo) se acerca a la zona peligrosa, en
mm/s
La fórmula general para calcular la distancia mínima es (según TS-IEC 61496-4-3-
CD:2012):
S = K * (t
+ t
) + C
1
2
d
Distancia mínima en mm, medida desde el inicio de la zona del campo de protección hasta la fuente
de peligro
K
Velocidad de aproximación con la que el objeto detectable (cuerpo) se acerca a la zona de peligro, en
mm/s
K = 1600 mm/s con S > 500 mm
K = 2000 mm/s con S ≤ 500 mm
t
Tiempo de respuesta de la reja fotoeléctrica de seguridad en segundos
1
Tiempo entre la interrupción de una zona del campo de protección y el cambio de señal en la salida
OSSD de la reja fotoeléctrica de seguridad
t
Tiempo de marcha en inercia de la máquina, en segundos
2
Tiempo necesario para que se pare la máquina después de un cambio de señal en la salida OSSD
C
850 mm de distancia adicional correspondiente a la resolución de cuerpo de la reja fotoeléctrica de
seguridad
5.2
Condiciones ambientales
Instalar la reja fotoeléctrica de seguridad en un entorno que se ajuste a los datos am-
}
bientales especificados en los
La reja fotoeléctrica de seguridad y, en particular, la unidad receptora, no debe instalar-
}
se cerca de fuentes de luz especialmente intensas y/o parpadeantes.
Manual de instrucciones PSEN serie op4B/1
1003356-ES-02
Datos técnicos [
65]
.
30