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maxon motor control
Instrucciones de Funcionamiento
El ADS_E 50/10 es un potente servo-amplificador
para el control de motores de corriente continua
desde 80 hasta 500 W.
Se pueden seleccionar 4 modos de funcionamiento
mediante microinterruptores:
• Control de velocidad con tacodinamo
• Control de velocidad con encoder
• Control de velocidad IxR
• Control de par o corriente
El ADS_E 50/10 está protegido contra
sobrecorrientes, exceso de temperatura y
cortocircuitos en el bobinado del motor.
Con los transistore MOSFET de potencia
incorporados en el servo-amplificador, se alcanza una
eficiencia hasta del 95 %.
La bobina de choque incorporada con la alta
frecuencia de PWM de 50 kHz permite la conexión de motores de muy baja inductancia. En la mayoría de las
aplicaciones no es necesaria una bobina de choque externa.
Gracias al amplio rango de tensión de alimentación de 12 a 50 V, el ADS_E 50/10 es muy versatil y puede
usarse con diferentes fuentes de alimentación. El formato Eurocard permite instalar esta unidad en un rack de
19"-o en un sistema enchufable. Gracias al diseño de circuito de control el ADS_E 50/10 se instala rápida y
facilmente.
Tabla de Contenidos
1
Instrucciones de Seguridad ............................................................................................................................. 2
2
Datos Técnicos ................................................................................................................................................ 3
3
Cableado Externo Mínimo para los Distintos Modos de Funcionamiento ......................................................... 4
4
Instrucciones de Funcionamiento .................................................................................................................... 5
5
Funciones ........................................................................................................................................................ 7
6
Posibles Ajustes Adicionales ......................................................................................................................... 10
7
LED de estado de funcionamiento................................................................................................................. 12
8
Errores ........................................................................................................................................................... 13
9
Instalación EMC-compatible .......................................................................................................................... 13
10 Diagrama de Bloques .................................................................................................................................... 14
11 Diagrama del Conector DIN 41612 Versión H7/F24 ................................................................................... 14
12 Dimensiones .................................................................................................................................................. 15
13 Accesorios (no incluidos).............................................................................................................................. 15
La última edición de estas instrucciones de funcionamiento se puede encontrar en Internet en
www.maxonmotor.com
maxon motor
(Service & Downloads). Referencia del producto 168049.
Referencia del producto: 168049
ADS_E 50/10
Edición Abril 2006
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Resumen de contenidos para Maxon Motor ADS E 50/10
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Página 1: Tabla De Contenido
ADS_E 50/10 Referencia del producto: 168049 Instrucciones de Funcionamiento Edición Abril 2006 El ADS_E 50/10 es un potente servo-amplificador para el control de motores de corriente continua desde 80 hasta 500 W. Se pueden seleccionar 4 modos de funcionamiento mediante microinterruptores: •... -
Página 2: Ads_E
Se requiere inductancia adicional externa para que los valores de corriente en continuo sólo se reduzcan en un máx. del 10% como resultado del calentamiento. Dispositivo Sensible a las Descargas Electroestáticas (ESD) maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones... -
Página 3: Datos Técnicos
Almacenamiento ......................-40 ... +85°C Sin condensación......................20 ... 80 % 2.8 Datos Mecánicos Peso........................... aprox. 410 g Dimensiones ................... ver diagrama capitulo 12 2.9 Terminales Conector DIN 41612 ..................... Versión H7/F24 Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control... -
Página 4: Cableado Externo Mínimo Para Los Distintos Modos De Funcionamiento
ADS_E 50/10 Servoamplificador 4-Q-CC Instrucciones de Funcionamiento Cableado Externo Mínimo para los Distintos Modos de Funcionamiento maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones... -
Página 5: Instrucciones De Funcionamiento
Límite de corriente mín. 0.5 A máx. 20 A gain Ganancia baja alta • Para posibles ajustes adicionales ver Capítulo • Cuando se usa la placa frontal original los potenciómetros quedan cubiertos! Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control... -
Página 6: Ajuste De Los Potenciómetros
Señal de control «set value» -10 ... +10 V corresponde aprox. +I ... - I • En el funcionamiento de par o corriente los potenciómetros P1, P3 y P5 están desactivados. maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones... -
Página 7: Funciones
Se pueden alcanzar rangos de velocidad menores reduciendo el voltaje de control o usando una tacodinamo CC de un voltaje superior, como por ejemplo 5 V / 1000 rpm. Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control... - Página 8 El servoamplificador no necesita los canales I ni I\. maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones...
- Página 9 La condición de fallo queda memorizada. Para poner en marcha otra vez el servoamplificador debe ser reactivado (Enable). En caso de que la situación de fallo continue, el transistor de salida cambiará de inmediato al estado de no conducción otra vez. Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control...
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Página 10: Posibles Ajustes Adicionales
Pre-ajuste P8 I = 50 %, Interruptor DIP S6 = OFF cont Interruptor DIP S6 ON ↑ Interruptor DIP S6 OFF ↓ limitador cíclico de corriente activo limitador de corriente máxima activo maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones... - Página 11 586 rpm 1024 5 859 rpm Nota: Para optener buenas condiciones de control con un encoder de bajas pulsaciones se tendrá que activar el interruptor S5 (Interruptor DIP S5 ON↑)! Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control...
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Página 12: Led De Estado De Funcionamiento
Temperatura ambiente elevada (código de intermitencia • máxima corriente en continuo > 10 A (código de intermitencia • Circulación de aire insuficiente (código de intermitencia • Cortocircuito en el bobinado del motor (código de intermitencia maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones... -
Página 13: Errores
En términos prácticos, sólo la unidad completa comprendiendo todos los componentes (motor, amplificador, fuente de alimentación, filtros, cables, etc) puede someterse a un test de emisiones electromagnéticas para asegurarse que esté libre de ruido y que cumple la especificación CE. Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control... -
Página 14: Diagrama De Bloques
ADS_E 50/10 Servoamplificador 4-Q-CC Instrucciones de Funcionamiento 10 Diagrama de Bloques 11 Diagrama del Conector DIN 41612 Versión H7/F24 maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones... -
Página 15: Dimensiones
12 Dimensiones Dimensiones en [mm] 13 Accesorios (no incluidos) 13.1 Panel Frontal: Referencia 168910 Dimensiones en [mm] 35.2 En ambos lados anodizado con color natural 5 TE, 3 HE maxon motor Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control... -
Página 16: Panel Trasero Con Terminales De Atornillar:
0.14 - 1.5 mm (conductor único) Señal 3.81 mm 0.10 - 1.0 mm (cable trenzado) 0.14 - 1.5 mm (conductor único) Power 5.08 mm 0.14 - 1.5 mm (cable trenzado) maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones...