Posibles Ajustes Adicionales; Potenciómetro De Ajuste P8 I - Maxon Motor ADS E 50/10 Instrucciones De Funcionamiento

ADS_E 50/10 Servoamplificador 4-Q-CC
6

Posibles Ajustes Adicionales

6.1 Ajustes del potenciómetro P6 n
6.2 Potenciómetro de ajuste P8 I
10
maxon motor control
maxon motor
Potenciómetro
P6 n
gain
P7 I
gain
P8 I
cont
y potenciómetro P7 I
gain
En la mayoria de las aplicaciones, el ajuste de la regulación es completamente
satisfactorio usando los potenciómetros P1 al P5. En casos especiales la respuesta
transitoria puede optimizarse regulando el potenciómetro P6 n
P7 I (ganancia del regulador de corriente) varía la dinámica del regulador de
gain
corriente.
Se recomienda comprobar la eficacia de los ajustes del P6 y P7 midiendo la respuesta
transitoria en las salidas «Monitor n» y «Monitor I» con un osciloscopio.
Pre-ajuste P6 n = 25 % y P7 I
gain
e interruptor de modo de límite de corriente
cont
Si el interruptor S6 está desactivado (Interruptor DIP S6 OFF) el único límite de la
corriente del motor lo determina el potenciómetro P4 I
Si se activa el interruptor S6 (Interruptor DIP S6 ON), se activa también un limitador de
corriente cíclico. Este método limitador de corriente permite un cierto nivel de protección
del motor contra sobrecalentamiento.
Durante 0.1 segundos la corriente del motor está limitada al valor del potenciómetro
P4 I (0.5 ... 20 A). Luego durante 0.9 segundos la corriente del motor está limitada al
max
valor del potenciómetro P8 I
nuevo este ciclo.
Pre-ajuste P8 I = 50 %, Interruptor DIP S6 = OFF
cont
Interruptor DIP S6 ON ↑
limitador cíclico de corriente activo
Instrucciones de Funcionamiento
Función
ganancia de velocidad
ganancia de corriente
límite corriente en continuo
gain
= 40 %.
gain
(0.5 ... 20 A). Después de un segundo se repite de
cont
limitador de corriente máxima activo
Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones
Posición
Izqda.
dcha.
baja alta
baja alta
más baja más alta
. El potenciómetro
gain
(0.5 ... 20 A).
max
Interruptor DIP S6 OFF ↓