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Idiomas disponibles
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Manual del usuario del módulo de seguridad MSR41
Explicación de la terminología
Símbolo
Significado
Tiempo de respuesta para el módulo base MSR41 (tiempo de
t(C)
evaluación)
Tiempo de respuesta de la cortina de luz en la etiqueta de la cortina
t(LC)
de luz)
t(em)
Tiempo de respuesta para el módulo expansor MSR45E
t(totLCOSSD)
Máximo tiempo de respuesta de OSSD activado por la cortina de luz
Máximo tiempo de respuesta del módulo de extensión de relé para la
t(totLCEXT)
cortina de luz
Los máximos tiempos de respuesta para el módulo base MSR41 t(C) se
proporcionan en el capítulo 14.
Instalación
Para hacer una instalación y conexión profesional, consulte las leyes y los
reglamentos vigentes. El funcionario de seguridad de instalaciones de
fabricación, las autoridades locales (OSHA en los EE.UU., HSE en GB).
En todos los aspectos deben considerarse los requisitos de los
reglamentos de seguridad, de la asociación de seguros de responsabilidad
del empleador local, y la norma internacional IEC 60204.
Ubicación de montaje
Los módulos MSR41 deben montarse en un gabinete de control sellado
con clasificación mínima IP54. Las unidades deben encajarse en un riel
de montaje de 35 mm con conexión a tierra. Si se va a usar fuera de un
gabinete de control, se recomienda usar un envolvente con categoría de
protección IP54 y capacidad de riel de montaje.
Cables y conductores
Los cables del módulo base MSR41 deben separarse de manera segura y
guiarse separados de los cables de la sección de relés (módulos de
expansión MSR45E).
Voltaje de suministro
Para proteger el controlador, el terminal de +24 V debe protegerse con
un fusible de 5 A externo. El controlador y la máquina deben estar fuera
de línea antes de comenzar la instalación.
El voltaje de suministro debe cumplir con los requisitos de la norma
EN 60204-1, y debe conectar en puente una interrupción de 20 ms de la
red de suministro. Al considerar el voltaje de suministro, debe ser uno de
los siguientes: SELV (voltaje extra bajo de seguridad) o PELV (voltaje
extra bajo de protección) según IEC 364-4-41.
Conexión a tierra
La conexión a tierra de cada módulo MSR4x se realiza a través de la
conexión al riel de montaje. Por lo tanto es importante asegurar que el
riel de montaje tenga una buena conexión a tierra.
Cortina de luz Micro400
Los dos sockets RJ45 en la porción inferior del módulo base son para la
conexión del dispositivo GuardShield Micro400 de Allen-Bradley
(blanco = E = emisor; azul = R = recepción). Para proteger los
conectores RJ45, los cables deben encajarse en los sujetacables provistos.
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Modo de arranque
Los siguientes modos de arranque son compatibles con el MSR41:
• arranque automático o
• arranque manual
Arranque manual
Al presionar el botón de arranque las dos salidas OSSD de seguridad
cambian de bajo a alto, y si se conectan los módulos expansores de relé
MSR45E se cierran (= arranque manual).
La función de arranque no se monitorea
ATENCIÓN
(sin detección de flanco). Deben tomarse
medidas adicionales para cumplir con los
requisitos de restablecimiento manual
monitoreado según los estándares de
seguridad (por ej., uso de un relé de
seguridad MSR127 adicional).
Es fundamental instalar el botón de
ATENCIÓN
arranque de modo que el área de peligro
quede claramente visible. Es decir, al
presionar el botón de arranque debe
garantizarse que ninguna persona esté en
el área de peligro.
Arranque automático
Si el MSR41 se conecta para "arranque automático", entonces, después de
la activación y desactivación del GuardShield Micro400, las dos salidas
OSSD cambian automáticamente de bajo a alto nuevamente y si se
conectan los contactos de relé expansor MSR45E se vuelven a cerrar
automáticamente.
Según EN 60204, artículo 9.2.4.4.2, un
ATENCIÓN
sistema no puede volver a arrancar
automáticamente, incluso después de
que la causa de la desactivación se haya
eliminado y, como resultado, pudiera
existir otro peligro para el operador. Si el
módulo base MSR41 se configura con
"arranque automático", este requisito
debe cumplirse mediante medidas
adicionales.
Monitoreo de salidas
Generalmente un módulo MSR41 se conecta a relés externos. Las
razones para ello pueden ser: Los relés de los módulos de extensión no
tienen contactos suficientes o si la capacidad de conmutación requerida
es más que la capacidad especificada. Estos relés externos pueden
conectarse:
a)
a las dos salidas PNP de seguridad (OSSD) del módulo base
(por ej. la Figura 4)
y/o
b)
a los contactos de un módulo expansor, es decir si la alimentación
eléctrica de las dos salidas OSSD no es adecuada.
En todo caso, cuando se usan relés externos, la función de estos relés debe
monitorearse. Para una aplicación de categoría 4, deben insertarse dos
contactores, cada uno con contactos de guía forzada. Para monitorear la
función de estos contactores, cada bloque de relés debe tener por lo
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