Salidas De Estado; Elementos De Indicadores Led; Módulo Base Msr41; Tiempo De Respuesta - Rockwell Automation Allen-Bradley MSR41 Manual Del Usuario

Módulo de seguridad
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Idiomas disponibles

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Figura 6: Módulo base MSR41, cortina de luz Micro400, arranque automático, monitoreo de
salida
Figura 7: Módulo base MSR41MSR45E y módulo expansor MSR45E , cortina de luz
Micro 400, arranque automático, monitoreo de salida

Salidas de estado

El módulo base MSR41 tiene dos salidas de estado ("Info1" e "Info2"). A
continuación se proporciona una descripción de estas salidas.
La siguiente tabla muestra la lógica de las dos salidas de estado. El estado
de las salidas de estado también se muestra mediante indicadores LED
visibles en el lado frontal del módulo principal.
Terminal
Salida "alta"
(indicador LED)
(+24 V)
Info1 (indicador LED)
Arranque ok (verde)
Info2 (indicador LED)
Sistema ok (verde)
Tabla 1
Estas salidas quizás no realicen ninguna
ATENCIÓN
función relacionada con la seguridad.
Sirven sólo para comunicar el estado a un
controlador de máquina.
Elementos de la indicadores LED
Módulo base MSR41
La Tabla 2 proporciona información acerca de los indicadores LED en la
parte frontal de un módulo base MSR41 con la configuración básica:
Indicador LED
(indicador LED)
(indicador LED)
Tabla 2: Descripción de indicadores LED

Tiempo de respuesta

Especificaciones generales

El tiempo de respuesta de un sistema es la suma de cada tiempo de
respuesta:
Salida "baja"
(0 V)
Tiempo de respuesta
No es posible arrancar (rojo)
MSR41
Error (bloqueo) (rojo)
Tiempo de respuesta
de 1er, 2do y 3er
módulo expansor
Tabla 3: Cálculo del tiempo total de respuesta de la cortina de luz de seguridad Micro400
Manual del usuario del módulo de seguridad MSR41
Señal/Color/Estado
+24 V/verde/
OSSD2
Cortina de luz no activada
(libre)
+24 V/verde/
OSSD1
Cortina de luz no activada
(libre)
Info2
Vea la página 3
Info1
Vea la página 3
+24 V/verde/
IN2
desbloqueo de arranque ok
IN1
no se usa/verde
0 V
+24 V/verde/
+24 V
alimentación eléctrica
conectada
• El tiempo de respuesta de un módulo base MSR41 depende de la
longitud y de la resolución de la cortina de luz GuardShield
Micro400 conectada.
• El tiempo de respuesta del modulo base MSR41 [t(totLCOSSD)]
con respecto a la cortina de luz Micro400 es la suma del tiempo de
respuesta del módulo base t(C) + el tiempo de respuesta de la
cortina de luz t(LC):
t(totLCOSSD)= t(C) + t(LC)
• El tiempo de respuesta del modulo expansor MSR45E (salida de
seguridad de relé) [t(totLCEXT)] con respecto a la cortina de luz
Micro400 es la suma del tiempo de respuesta del módulo base
t(totLCOSSD) + el tiempo de respuesta del módulo expansor
t(em):
t(totLCEXT)= t(totLCOSSD) + t(em)
=t(C) + t(LC) + t(em)
Máx. tiempo de respuesta de OSSD
para la cortina de luz Micro400
Máx. tiempo de respuesta del módulo
de extensión de relé para la cortina de
luz Micro400
Señal/Color/Estado
0 V/rojo/Safe400
Cortina de luz activada
(interrumpida)
0 V/rojo/Safe400
Cortina de luz activada
(interrumpida)
Vea la página 3
Vea la página 3
0 V/rojo/
sin señal de desbloqueo de
arranque
no se usa/verde
0 V/desactivado/
sin alimentación eléctrica
conectada
t(totLCOSSD) = 9.10 ms(t(c)) + t(LC)
desde la etiqueta Micro400
t(totLCEXT) = 9.10 ms(t(c)) +
6.00 ms(t(em)) + t(LC) desde la
etiqueta Micro400
3

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