Función De La Identificación De Respuesta Ak - Rexroth Indramat REFUdrive 500 RD52 Instrucciones De Servicio

REFUdrive 500 RD52
Bit AK nº Función
15 14 13 12 Maestro a esclavo
0 0 0 0 Sin respuesta
0 0 0 1 Transferir PWE (palabra)
0 0 1 0 Transferir PWE (palabra doble)
0 1 0 0 Transferir PWE (palabra array)
0 1 0 1 Transferir PWE (palabra doble array)
0 1 1 0 Transferir número de elementos array
0 1 1 1 Imposible ejecutar tarea (con número de
2
error)
1 0 0 0 Sin prioridad de operación PKW.
Bit AK nº Función identificación de tarea
15 14 13 12 Maestro a esclavo
0 0 0 0 Sin tarea
0 0 0 1 Solicitar PWE
0 0 1 0 Modificar PWE (palabra)
0 0 1 1 Modificar PWE (palabra doble)
0 1 1 0 Solicitar PWE (array)
0 1 1 1 Modificar PWE (array palabra)
1 0 0 0 Modificar PWE (array palabra doble)
DOK-RD500*-RD52*******-IB02-ES-P
Función de la identificación de respuesta AK
Descripción
Sin respuesta
Transferencia de un valor de parámetro (PWE) como
palabra (16 bits)
Transferencia de un valor de parámetro (PWE) como
palabra doble (32 bits)
2
Transferencia de un valor de parámetro del elemento
indicado en IND + 1 dentro de un array (16 bits)
2
Como identificación 0100, pero PWE en tamaño de palabra
doble. (32 bits)
Transferir el número de elementos de un campo.
El esclavo no puede ejecutar la tarea encargada. Causa:
ver número de error.
Por la interfaz en la cual funciona este protocolo, los
valores de parámetro no deben ser modificados sino tan
sólo leídos.
1: Los valores de parámetro de 16 bits se encuentran en la palabra 4 de
los datos netos
Los valores de parámetro de 32 bits se encuentran en las palabras 3 y
4 de los datos netos
2: En todas las tareas que se refieren a un array (= campo
unidimensional) es necesario, para el carácter unívoco de la tarea, el
valor que se encuentra en IND en el bloque de datos netos.
La especificación estándar del aparato para la interfaz es el nivel de
contraseña 3
Fig. 4-53: USS Función de la identificación de respuesta
Relación entre la tarea y la respuesta
Bit AK nº
15 14 13 12
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
Fig. 4-54: USS Relación entre la tarea y la respuesta
Instalación eléctrica
1
1
1
Función identificación de respuesta
Esclavo a maestro
Sin respuesta
Transferir PWE (palabra)
Transferir PWE (palabra doble)
Transferir PWE (palabra)
Transferir PWE (palabra doble)
Transferir PWE (array palabra)
Transferir PWE (array palabra doble)
Transferir PWE (array palabra)
Transferir PWE (array palabra doble)
Imposible ejecutar tarea
Sin prioridad de operación
4-47
1