Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones página 39

Módulos de bus de campo
4.3 PNOZ mc6p, PNOZ mc6.1p, PNOZ mmc6p, PNOZ mc12p
(SDO)
4.3.1 Vista general
En el directorio de objetos de CANopen están registrados todos los objetos CANopen (va-
riables y parámetros) relevantes para estos dispositivos. Los accesos de lectura y de escri-
tura tienen lugar mediante Service Data Objects (SDO). El directorio de objetos existe en
forma de archivo EDS (Electronic Data Sheet) para facilitar la integración del módulo de
bus de campo PNOZ mc6p en una red de CANopen.
La parte del directorio de objetos específica del fabricante tiene la estructura siguiente:
Índice
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2100
4.3.2 Requisitos del sistema
La comunicación mediante SDO sólo es posible con versiones de dispositivos a partir del
número indicado:
}
PNOZ mc6p, a partir de la versión 1.1
}
PNOZ mc6.1p, PNOZ mmc6p versión 1.0 en adelante
}
PNOZ m1p, a partir de la versión 4.0
}
Restantes dispositivos base PNOZmulti, a partir de la versión 1.0
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
Contenido
Datos de salidas
Palabra de diagnóstico (byte "Low")
Palabra de diagnóstico (byte "High")
Estado de las entradas
Estado de los LED de entrada
Estado de las salidas
Estado de los LED
Configuration
Tipos de elemento
Datos de entrada
INFORMACIÓN
En cada ciclo, PNOZmulti actualiza sólo fragmentos de los datos con los ín-
dices 2001 a 2003. Puede producirse una incoherencia ente datos que
sean interdependientes. La actualización completa de los datos puede tar-
dar hasta 500 ms.
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