Protocolo Serial Del Command Thc - Hypertherm Command THC Manual De Instrucciones

INSTALACIÓN

Protocolo serial del Command THC

Los comandos pueden ser enviados a través del puente serial para controlar la función del control de la altura de
la antorcha. El interface es un RS422 de 4 alambres en el CABLE DE INTERFACE DE LA MÁQUINA (patillas (1)
RX-, (20) RX+, (2) TX-, (21) TX+). La armazón de serial funciona a 19200 baudios, 8 bitios de datos, 1 bitio para
parar, y sin paridad. Todos los "bytes" en el mensaje serial son caracteres ASCll. Un mensaje consiste del
comienzo de cifra de mensaje (>, 0x3E), un mensaje ID de 2 "bytes" (todos los ID´s de mensajes deberían ser en
mayúsculas), datos de largo variable, una suma de chequeo de 2 "bytes" y una cifra de fin de mensaje (<, 0x3C).
Por ejemplo, para poner el THC en modo remoto >RM1DO<. 'RM' es el ID (identificación) del mensaje, '1' es el
campo de datos, y 0xDO es la suma de chequeo (2 dígitos "hex" enviados como 2 caracteres ASCll). La respuesta
a un comando aceptado es (Ÿ, 0x5E) y la respuesta a un comando inválido es (#, 0x23).
Se pueden preguntar algunos de los comandos usando (?, 0x3F) como los datos, por ejemplo >AV?D6< para
preguntar el voltaje de arco actual. La respuesta para esta pregunta sería >AV100058<, la cual representa un
voltaje de arco actual de 100,0 voltios con una suma de chequeo de 0x58.
A los errores se los puede recobrar sobre un puente serial. Hay una salida discreta en el cable de interface de la
máquina (THC patillas de error 14,33) lo cual indica que ha ocurrido un error. Usando el comando >CL8F< se
puede aclarar los errores y recobrarlos. Una respuesta típica podría ser >ERR- Motor Current Fault (Defecto
Corriente del motor)46<, o, si no hubiese ningún error aparece (Ÿ, 0x5E).
Lista de Comandos:
Comando
Demora de perforado
Factor de altura de perforado
Preflujo durante IHS
Corriente de detención de IHS
Velocidad de IHS
Prueba de IHS
Contacto de boquilla activo
Aceleración de la máquina
Modo de mantenimiento
Sangría automática
Voltaje de arco real
Control automático de voltaje
Retracción
Distancia de retracción
Modo remoto
Número de revisión de IO
Num. de revisión de
tiempo real (RT)
Velocidad regreso a
posición de descanso
Conversión de unidades
Prueba de alzador
Altura de corte
Punto de fijación de
voltaje de arco
Paso Antor +
Paso Antor –
Sacu Dida +
Sacu Dida -
Borrar error
Descarte amortiguadores
Código de error
3-16
6
ID Datos
PD 0 – 9000 (0 to 9.000 segundos)
PH 50 – 300 (50% to 300%)
PF 0,1 (0 = off, 1 = on)
SC 1 – 10 (1 = fuerza mínima)
IV 1 – 10 (1= la más lenta)
IH 0,1 (0 = ejecució, 1 = prueba)
NC 0,1 (0 = off, 1 = on)
MA 0 – 9000 (0 to 9.000 segundos)
MT No datos
AK 0,1 (0 = off, 1 = on)
AV ? (pregunta solamente)
AA 0,1 (0 = manual, 1 = auto)
RE 0,1 (0 = Completo, 1 = Parcial)
RH 0 – 8000 (0 to 8.000 pulgadas)
RM 0,1 (0 = off, 1 = on)
RI ? (pregunta solamente)
RR ? (pregunta solamente)
HS 1 – 10 (1 = la más lenta)
UN 0,1 (0 = pollici, 1 = métrico)
LT No datos
CH 0 – 1000 (0 to 1.000 pulgadas)
VS 500 – 3000 (50.0 to 300.0 voltios)
S+ No datos
S- No datos
J+ No datos
J- No datos
CL No datos
FL No datos
EC ? (pregunta solamente)
Pregunta Notas
sí Demora antes de la salida de movimiento
sí Usado para fijar el altura de perforación
sí Mejora el tiempo de ciclo
sí Se usa para fijar la fuerza de detención
sí Se usa para fijar la velocidad IHS
no Haga la prueba IHS
sí Permite el contacto con la boquilla IHS
sí Control de demora del voltaje
no Modo de mantenimiento
sí Inhabilite el control de voltaje en sangría
sí Valor devuelto de 1/10 voltios
sí Control de voltaje o manual
sí Retracción completa o parcial
sí Debe estar en retracción parcial
sí Debe estar "ON" (encendido) para usar el
puente serial
sí Número de revisión de IO
sí Revisión en tiempo real
sí Velocidad (home) de origen
sí Unidades
no Haga la prueba de levantador
sí Se usa para fijar el altura de corte
sí Se usa para fijar el control de voltaje
no Muévalo hacia arriba en incremento fijo
no Mueva hacia abajo en incremento fijo
no Movimiento continuo hacia arriba
no Movimiento continuo hacia abajo
no Aclare el error, envíe una cuerda de
errores
no Fije de nuevo los amortiguadores RX y TX
sí Envíe el número de código de error
Command THC (Robótico) Manual de instrucciones