Autotuning - baltur LC3 Manual De Instrucciones

AUTOTUNING

FUNZIONAMENTO DEL TASTO U
La funzione del tasto U può essere definita mediante il parametro "USrb" contenuto nel gruppo "]PAn".
Il parametro è programmato come:
= tunE : Premendo il tasto per almeno 1 sec. è possibile attivare/disattivare l'Autotuning.
Tutti i parametri riguardanti le funzioni di AUTOTUNING sono contenuti nel gruppo "]rEG". La funzione
di AUTOTUNING permettono la sintonizzazione automatica del regolatore PID.
La funzione di AUTOTUNING prevede il calcolo dei parametri PID attraverso un ciclo di sintonizzazione
terminato il quale i parametri vengono memorizzati dallo strumento e durante la regolazione rimangono
costanti.
Questa funzione calcola in modo automatico i seguenti parametri:
"Pb" - Banda Proporzionale
"tcr1" - Tempo di ciclo dell'uscita 1.rEG
"Int" - Tempo Integrale
"dEr" - Tempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
e, per la regolazione PID a doppia azione, anche:
"tcr2" - Tempo di ciclo dell'uscita 2.rEG
"Prat" - Rapporto P 2.rEG/ P 1.rEG
Per attivare la funzione di AUTOTUNING procedere come segue:
1) Impostare ed attivare il Set point desiderato.
2) Impostare il parametro "Cont" =Pid oppure = 3 Pt , se lo strumento comanda un azionamento
motorizzato a posizionamento temporale.
3) Impostare il parametro "Auto"
4) Uscire dalla programmazione parametri.
5) Collegare lo strumento all'impianto comandato.
6) Attivare l'autotuning mediante il tasto U opportunamente programmato
A questo punto la funzione di Autotuning è attivata e viene segnalata attraverso il led TUN lampeggiante.
Il regolatore attua quindi una serie di operazioni sull'impianto collegato al fine di calcolare i parametri
della regolazione PID più idonei. Qualora non siano verificate le condizioni di valore di processo per
avviare l'Autotuning, il display visualizzerà "ErAt" ad indicare l'impossibilità di eseguire l'operazione e
lo strumento si porrà nel normale modo di regolazione secondo i parametri impostati precedentemente.
Per far scomparire l'errore "ErAt" è sufficiente premere il tasto P.
La durata del ciclo di Autotuning è limitata ad un massimo di 12 ore.
Nel caso in cui il processo non sia terminato nell'arco di 12 ore lo strumento visualizzerà "noAt" .
Nel caso invece si dovesse verificare un errore della sonda lo strumento naturalmente interromperà
il ciclo in esecuzione.
I valori calcolati dall'Autotuning saranno memorizzati automaticamente dallo strumento al termine della
corretta esecuzione del ciclo di Autotuning nei parametri relativi alla regolazione PID.
FUNZIONE DIGITALE ATTESA INIZIALE E "SOFT START"
Tutti i parametri riguardanti il funzionamento del Soft Start sono contenuti nel gruppo "]rEG".
Questa funzione consente di NON far partire la regolazione fino a quando la misuranon supera il
valore impostato con il parametro SSt.L "Limite di disabilitazione attesa iniziale" oppure fino a quando
non è trascorso un tempo massimo impostabile con il parametro SSt "tempo attesa iniziale (la prima
dele 2 condizioni)
Impostando SSt = Inf (infinito) si esclude l'uscita a tempo (e resta valida solo quella legatta al paramentro
SSt.L
Per abilitare la funzione si utilizza il parametro SSt.E "abilitazione attesa iniziale".
Il funzionamento è stabilito dai seguenti parametri:
"SSt.E" - Abilitazione attesa iniziale
"SSt.L" - Limite di disabilitiazzione attesa iniziale
"SSt" - Tempo attesa iniziale
Una volta impostato SST = YES (abilita la funzione) ed i due parametri impostati ai valori desiderati,
all'accensione lo strumento manterrà la "fiamma minima".
Quando la temperatura misurata raggiunge il valore impostato con il parametro SSt.L lo strumento
abilita la normale regolazione.
Quando "SSt" è diverso da inf (infinito) l'abilitazione della normale regolazione può avvenire quando
viene raggiunta con "SSt" (la prima delle due condizioni).
INGRESSO DIGITALE
Lo strumento è dotato di due ingressi digitali il cui funzionamento è configurabile mediante il parametro
"dIF" contenuto nel gruppo "]InP".
Il parametro diF è programmato come = balt
• Ingresso digitale 1
- Contatto aperto = regolazione PID con controllo valvola senza controreazione
- Contatto chiuso = controllo alta-bassa fiamma
1 / 16
0006160005_201502