Resumen de contenidos para Beckhoff AX2000
- Página 1 AX2000 Servoamplificador digital Asamblea, instalación, disposición Conserve el manual durante toda la vida útil del producto. Entregue el manual a posteriores usuarios o propietarios del producto. Edición 07/2007...
- Página 2 Se reservan todos los derechos. Está prohibida la reproducción total o parcial de esta obra por medios cualesquiera (impresión, fotocopia, microfilm o cualquier otra forma), así como su procesamiento, reproducción o difusión mediante sistemas electrónicos, sin la autorización por escrito de la empresa BECKHOFF.
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Página 3: Tabla De Contenido
Los servoamplificadores digitales de la familia AX2000........ - Página 4 Conexión a AX2000-Master, nivel de 5V (X5) ........
- Página 5 BECKHOFF Sumario 07/2007 Página Puesta en funcionamiento Instrucciones importantes ..............71 Software de puesta en funcionamento.
- Página 6 BECKHOFF Sumario 07/2007 Página Ampliaciones, accesorios 10.1 Opción -AS-, bloqueo de rearranque ............91 10.1.1...
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Página 7: Generalidades
Generalidades Sobre este manual Este manual describe el servoamplificador digital de la serie AX2000 modelo estándar, 1,5 a 20 A de corriente nominal). Los servoamplificadores AX2040 se describen en un manual separado. En el CD-ROM adjunto encontrará una descripción más detallada de las tarjetas de ampliación existentes hasta la fecha y de las conexiones digitales a los sistemas de automatización, así... -
Página 8: Abreviaturas Utilizadas
BECKHOFF Generalidades 07/2007 Abreviaturas utilizadas En la siguiente tabla se explican las abreviaturas utilizadas en este manual. Abreviatura Significado AGND Masa analógica Bloqueo de reencendido, opción BTB/RTO Operativo Línea de contacto CAN (CANopen) Comunidad Europea Clock (señal de sincronización) Conexión de serie de un PC... -
Página 9: Seguridad
BECKHOFF Seguridad 07/2007 Seguridad Instrucciones de seguridad Las operaciones de transporte, instalación, puesta en funcionamiento y mantenimiento sólo podrán ser realizadas por personal cualificado. Por personal cualificado se entien- de las personas que están familiarizadas con el transporte, la instalación, el montaje, la puesta en funcionamiento y el manejo del producto y que disponen de las correspon- dientes calificaciones relativas a su actividad. -
Página 10: Utilización Conforme A Lo Prescrito
Los servoamplificadores de la serie AX2000 pueden utilizarse directamente con redes indu- striales trifásicas conectadas a tierra (red TN, red TT con punto neutro, máx. 5000 A de cor- riente nominal simétrica a 480 V + 10%). -
Página 11: Normas Válidas
BECKHOFF Normas válidas 07/2007 Normas válidas Directivas y normas europeas Los servoamplificadores son componentes creados para el montaje en instalaciones y máquinas eléctricas del sector industrial. Si se monta en una máquina/instalación, no se procederá a la puesta en funcionamiento reglamentaria del servoamplificador hasta haber comprobado que la máquina/instalación cumple las disposiciones contenidas en la directiva comunitaria sobre... -
Página 12: Homologaciones
BECKHOFF Normas válidas 07/2007 Homologaciones 3.4.1 Conformidad con CE El suministro de servoamplificadores dentro de la Comunidad Europea está sujeto al cumplimiento de la directiva de compatibilidad electromagnética (89/336/CEE) y de la directiva sobre equipos de baja tensión (73/23/CEE). Encontrará la declaración de conformidad en nuestro sitio web (sección de descargas). -
Página 13: Manipulación
De conformidad con la directiva 2002/96/CE (RAEE), nos encargamos de eliminar de manera ade- cuada los aparatos y accesorios viejos si el remitente se hace cargo de los gastos de transporte. Envíe los aparatos a: Beckhoff Automation GmbH Eiserstr. 5 D-33415 Verl... -
Página 14: Identificación Del Producto
BECKHOFF Identificación del producto 07/2007 Identificación del producto Volumen de suministro Si adquiere amplificadores de la serie AX2000, recibirá usted un: — AX20xx — Contraenchufe X3, X4, X0A, X0B, X7, X8 El contraenchufe SubD y el enchufe del motor X9 no forman parte del envío! —... -
Página 15: Codificación De Modelo
BECKHOFF Identificación del producto 07/2007 Codificación de modelo AX20 0 6 0 0 - 0000 Familia Ampliaciones AX20 AX2000 0000 sin ampliación B110 ETHERCAT Corriente B200 Lightbus 1A rms B310 PROFIBUS 3A rms B520 DeviceNet 6A rms B750 SERCOS 10A rms... -
Página 16: Descripción Técnica
BECKHOFF Descripción técnica 07/2007 Descripción técnica Los servoamplificadores digitales de la familia AX2000 Modelo estándar Seis intensidades de corriente (1.5 A, 3 A , 6 A , 10 A , 14 A, 20 A) Tres anchos de aparato: 70 mm hasta 10A de corriente nominal... - Página 17 24 V CC, p. ej. con transformador de aislamiento Control y configuración de los parámetros Con el cómodo software de instalación BECKHOFF, por medio de la interfaz de serie de un ordenador personal (PC) Control de emergencia mediante dos teclas situadas en el servoamplificador e indicador de...
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Página 18: Datos Técnicos
BECKHOFF Descripción técnica 07/2007 Datos técnicos Datos nominales DIM 2001 2003 2006 2010 2014 2020 +10% 3 x 230V ... 480V , 50 Hz -10% Tensión de conexión nominal +10% 3 x 208V ... 480V , 60 Hz -10% Potencia de conexión nominal para funcionamiento Tensión continua nominal del circuito intermedio... -
Página 19: Pares De Arranque Recomendados
BECKHOFF Descripción técnica 07/2007 6.2.1 Pares de arranque recomendados Enchufe Momento de reacción X3, X4 0,5..0,6 Nm X0A, X0B, X7, X8, X9 0,5..0,6 Nm Pernos de conexión a tierra 3,5 Nm 6.2.2 Fusibles Interna Circuito Fusibles intern 24V-Alimentación 3,15 AT Res. -
Página 20: Secciones Del Conductor
BECKHOFF Descripción técnica 07/2007 6.2.4 Secciones del conductor Datos técnicos de los conductores ð p.42. De conformidad con las normas EN 60204 para siste- mas monoaxiales, le recomendamos lo siguiente: AX 2001-2010: 1,5 mm² 600V,105°C, cableado pa- Conexión CA AX 2014/2020: 4 mm²... -
Página 21: Control Del Freno De Detención Del Motor
07/2007 Control del freno de detención del motor El AX2000 puede controlar directamente un freno de detención de 24V/máx.2A en el motor. Compruebe posibles pérdidas de tensión, mida la tensión en la entrada del freno y verifique el correcto funcionamiento del freno (aflojar y frenar). -
Página 22: Sistema De Masa
BECKHOFF Descripción técnica 07/2007 Sistema de masa AGND — Referencia para entradas y salidas analógicas, masa analógica interna DGND — Referencia para entradas y salidas digitales, desacoplado ópticamente XGND — Referencia para tensión auxiliar de 24 V, desacoplado óptica e inductivamente PGND —... - Página 23 BECKHOFF Descripción técnica 07/2007 Datos técnicos de la conmutación de reactancia Tensión Datos nominales DIM 2001-2003 2006-2020 Umbral superior de conexión del conmutador de reactancia V 400 - 430 Umbral de desconexión del conmutador de reactancia 380 - 410 Sobretensión F02 Potencia continua del conmutador de reactancia (RBint) Potencia continua máx.
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Página 24: Comportamiento De Conexión Y Desconexión
Con el bloqueo seguro de rearranque -AS-, un sistema electrónico interno permite desconectar de forma segura el accionamiento (una vez detenido) en el AX2000 si se dispone de suministro de potencia. Tras la desconexión, se impide el arranque accidental del eje de accionamiento y de este modo se garantiza la seguridad de las personas. -
Página 25: Comportamiento Durante El Funcionamiento Normal
BECKHOFF Descripción técnica 07/2007 6.7.1 Comportamiento durante el funcionamiento normal El comportamiento del servoamplificador depende siempre del ajuste actual de diversos parámetros (por ejemplo, ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE, etc.,véase la ayuda en línea). En el diagrama representado abajo se muestra la secuencia funcional correcta para conec- tar y desconectar el servoamplificador. -
Página 26: Comportamiento En Caso De Error (Con El Ajuste Predeterminado)
BECKHOFF Descripción técnica 07/2007 6.7.2 Comportamiento en caso de error (con el ajuste predeterminado) El comportamiento del servoamplificador depende siempre del ajuste actual de diversos parámetros (por ejemplo, ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE, etc.,véase la ayuda en línea). El diagrama muestra el desarrollo del arranque y del control interno del servoamplificador en caso de interrupción de una o más fases del suministro de potencia con los ajustes predeterminados de... -
Página 27: Funciones De Detención Y De Desconexión De Emergencia (En 60204)
BECKHOFF Descripción técnica 07/2007 Funciones de detención y de desconexión de emergencia (EN 60204) Con el bloqueo seguro de rearranque -AS- (véase a partir de la página 91), un sistema electrónico interno permite desconectar de forma segura (con par cero) el accionamiento (una vez detenido) si se dispone de suministro de potencia. -
Página 28: Desconexión De Emergencia: Normas Y Requisitos
BECKHOFF Descripción técnica 07/2007 6.8.2 Desconexión de emergencia: normas y requisitos La función de desconexión de emergencia sirve para detener la máquina de la forma más rápida posible en caso de peligro. La función de desconexión de emergencia puede ser activada por una sola persona y debe estar operativa en todo momento. -
Página 29: Ejecución De La Categoría De Detención 0
Además del control a través del AX2000, el freno incorporado en el motor tiene que poderse controlar por medio de un circuito electromecánico puesto que sólo de este modo se pueden cumplir las condiciones de la categoría 0. -
Página 30: Ejecución De La Categoría De Detención 1
En función de los tiempos ajustables por separado en el relé de tiempo, el suministro de red y el freno de detención quedan aislados galvánicamente. En caso de que se produzca una avería interna en el AX2000, el motor se frena de forma guiada después de haberse desexcitado K20. -
Página 31: Ejecución De La Categoría De Detención 2
Si el suministro de potencia se desactiva, además del frenado regulado el suministro de red y el freno de detención quedan aislados galvánicamente cuando transcurre un tiempo ajustable en el contactor temporizador. Propuesta de conexión (con la categoría 1 de desconexión de emergencia; función de control con contactores auxiliares) AX2000 AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 32: Protección Contra Contactos
FI) si se respetan las condiciones necesarias. El AX2000 emplea un sistema de tres fases con puente B6. Por esta razón deben utilizarse FI sen- sibles a todo tipo de corriente que también puedan detectar una posible corriente diferencial con- tinua. -
Página 33: Transformadores Protectores De Separación
Si la corriente de fuga es mayor pero se requiere una protección contra contactos indirectos o se busca una protección alternativa contra el contacto, el AX2000 también puede operar con un trans- formador protector de separación (véase esquemas de conexiones en p.48). - Página 34 BECKHOFF Descripción técnica 07/2007 Esta página se ha dejado en blanco intencionadamente. AX 2001...2020 Manual del producto...
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Página 35: Instalación Mecánica
BECKHOFF Instalación mecánica 07/2007 Instalación mecánica Instrucciones importantes Preserve el servoamplificador de cargas excesivas no toleradas. Especialmente durante el transporte y la manipulación no se puede doblar ningún elemento de montaje Asegúrese de que exista la suficiente alimentación de aire frío filtrado desde abajo en el basti- dor de distribución o utilice un intercambiador de calor. -
Página 36: Montaje
BECKHOFF Instalación mecánica 07/2007 Montaje Material de montaje: 2 o 4 tornillos cilíndricos con hexágono interior DIN 912, M5 Herramienta necesaria: Llave hexagonal de 4 mm AX 2020 AX 2014 AX 2001-2010 AX 2001-2010 AX2000 AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 37: Medidas
BECKHOFF Instalación mecánica 07/2007 Medidas AX 2001/2003/2006/2010 AX 2014 AX 2020 AX 2001...2020 Manual del producto... - Página 38 BECKHOFF Instalación mecánica 07/2007 Esta página se ha dejado en blanco intencionadamente. AX 2001...2020 Manual del producto...
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Página 39: Instalación Eléctrica
BECKHOFF Instalación eléctrica 07/2007 Instalación eléctrica Instrucciones importantes Compruebe el ajuste entre el servoamplificador y el motor. Compare la tensión nominal ajusta- da y la corriente nominal de los aparatos. Instale el cableado según las indicaciones de la página 41. -
Página 40: Guía De Instalación Eléctrica
BECKHOFF Instalación eléctrica 07/2007 Guía de instalación eléctrica Las siguientes instrucciones le ayudarán a realizar la instalación eléctrica paso a paso, sin omitir nada importante. Selección del Seleccione los conductores conforme a EN 60204, ð p.20 conductor Protección y toma de tierra conforme a la directiva sobre compatibilidad elec- tromagnética (ð... -
Página 41: Cableado
BECKHOFF Instalación eléctrica 07/2007 Cableado 8.3.1 Instrucciones importantes El servoamplificador sólo puede ser instalado por personal especializado con formación en electrotecnia. Se describe el proceso de instalación a modo de ejemplo. Dependiendo del tipo de puesta en servi- cio de los aparatos puede ser adecuado o necesario un procedimiento u otro. -
Página 42: Datos Ténicos De Los Conductores De Conexión
BECKHOFF Instalación eléctrica 07/2007 8.3.2 Datos ténicos de los conductores de conexión Puede solicitar más información sobre las propiedades químicas, mecánicas y eléctricas de los conductores a nuestro servicio de asistencia técnica. Siga las prescripciones indicadas en el capítulo “Secciones de conductores”, en la página 20. -
Página 43: Enchufe De Motor Con Conexión De Pantalla
Enchufe de motor con conexión de pantalla La conexión de un motor al AX2000 se realiza por medio de un enchufe Power Combicon (X9). Puede pedirnos el kit del enchufe (enchufe, caja, placa de pantalla, manguitos de goma y material de instalación). -
Página 44: Componentes De Un Servosistema
BECKHOFF Instalación eléctrica 07/2007 Componentes de un servosistema Control / SPS Opción -AS- Alimentador de24V Resistencia de Dispositivos de reactancia seguridad (opcional) Contactor Motor Terminales Bobina de motor (opcional) Las conexiones destacadas en negrita deben ir apantalladas. Los conductores de protección se representan con una línea de trazos y puntos. -
Página 45: Diagrama De Bloques
BECKHOFF Instalación eléctrica 07/2007 Diagrama de bloques El diagrama en bloques representado abajo sirve únicamente como cuadro sinóptico. AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 46: Asignaciones De Los Enchufes
BECKHOFF Instalación eléctrica 07/2007 Asignaciones de los enchufes AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 47: Plan De Conexión (Vista General)
BECKHOFF Instalación eléctrica 07/2007 Plan de conexión (vista general) Tenga en cuenta las instrucciones de seguridad (ð p.9) y la utilización con- AX2000 forme a lo prescrito (ð p.10) ð p.65 ð p.53ff ð p.66 ð p.52 ð p.67 ð p.50 ð... -
Página 48: Suministro De Tensión
En esta página encontrará las variantes de conexión para todas las redes de alimentación posibles. Para las redes conectadas a red asimétricamente o las redes no conectadas a tierra 400…480V, es necesario utilizar un transformador de separación. sólo 208V / 60Hz AX2000 230...480V / 50Hz o 60Hz AX2000 AX2000... -
Página 49: Conexión A Red (X0)
— Directamente en la red de suministro conectada a tierra de 3~, filtro integrado Protección (por ejemplo, mediante fusible) a cargo del usuario ð p.19 — AX2000 8.8.3 Tensión auxiliar de 24 V (X4) — Suministro de tensión mediante un bloque de suministro externo de 24 V CC, por ejemplo con un transformador de separación... -
Página 50: Conexión Del Motor Con Freno (X9)
07/2007 Conexión del motor con freno (X9) Longitud del conductor £ 25m AX2000 Longitud del conductor >25m Para longitudes de conductor superiores a 25 m, la bobina del motor 3YL tiene que estar conectada en el conductor del motor cerca del amplificador. -
Página 51: Feedback
(feedback), la respuesta se transmite al servoamplificador de forma digital o analógica. AX2000 es compatible con los tipos de aparatos de realimentación más usados, a cuyas funciones se asignan los siguientes parámetros en el software de puesta en funcionamiento: FBTYPE (página FEEDBACK), feedback primario... -
Página 52: Resolver (X2)
Conexión de un resolver (de 2 a 36 polos) como sistema de realimentación. El contacto de protec- ción térmica del motor se conecta al AX2000 por medio del conductor del resolver y allí se evalúa. Para longitudes de conductor previstas de más de 100 m, póngase en contacto con nuestro servi- cio de asistencia técnica. -
Página 53: Codificador Seno (5 V) Con Biss (X1)
(ð p. 111). Para longitudes de conductor previstas de más de 50 m, póngase en contacto con nuestro servicio de asistencia técnica. Límite de frecuencia (sin, cos) 250 kHz FBTYPE: 20 AX2000 AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 54: Codificador Seno Con Endat 2.1 O Hiperface (X1)
EnDat ECN1313 y EQN1325. El contacto de protección térmica del motor se conecta al AX2000 por medio del conductor del codificador y se evalúa allí. Todas las señales están conectadas con nuestro cable de conexión de codificador. -
Página 55: Codificador Seno Sin Pista De Datos (X1)
MPHASE de EEPROM SinCos 5V MPHASE con wake & shake Conmutación mediante resolver, n.º de revoluciones y posición Resolver+SinCos5V mediante codificador No utilice este sistema de realimentación con cargas verticales y suspendidas. SubD 15 AX2000 AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 56: Codificador Incremental/Codificador Seno Con Sensor Hall (X1)
Para longitudes de conductor previstas de más de 25 m, póngase en contacto con nuestro servicio de asistencia técnica. Límite de frecuencia (A, B): 250 kHz RS422 con Hall: FBTYPE 12 Codificador con Hall:FBTYPE 11 AX2000 AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 57: Codificador Incremental (X5)
Hay que puentear AGND y DGND en el enchufe X3 ! Límite de frecuencia: 1.5 MHz Tipo FBTYPE Nota RS422 5V MPHASE de EEPROM RS422 5V MPHASE con wake & shake No utilice este sistema de realimentación con cargas verticales y suspendidas. SubD 9 AX2000 AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 58: Reductor Electrónico, Funcionamiento Master-Slave
BECKHOFF Instalación eléctrica 07/2007 8.12 Reductor electrónico, funcionamiento Master-Slave Con la función “Reductor electrónico“ (véase el software de puesta en funcionamiento y la descrip- ción del parámetro GEARMODE), el servoamplificador es controlado como “esclavo” por un feed- back secundario. Para más información, consulte la ayuda en línea del software de puesta en fun- cionamiento. -
Página 59: Conexión A Ax2000-Master, Nivel De 5V (X5)
Conexión a codificador ROD con un nivel de señal de 24 V (X3) Mediante esta interfaz, el AX2000 se puede dirigir como Slave utilizando un emisor incremental con un nivel de señal de 24 V (funcionamiento Master-Slave). Para ello se utilizan las entradas digitales DIGITAL-IN 1 y 2 en el enchufe X3. -
Página 60: Conexión Al Codificador Seno/Coseno (X1)
8.12.3 Conexión al codificador seno/coseno (X1) El AX2000 se puede dirigir como Slave utilizando un codificador seno-coseno (funcionamiento Master-Slave). Para ello se utiliza el enchufe SubD X1. Para longitudes de conductor previstas de más de 50m, póngase en contacto con nuestro servicio de asistencia técnica. -
Página 61: Conexión Al Codificador Ssi (X5)
07/2007 8.12.4 Conexión al codificador SSI (X5) El AX2000 se puede dirigir como Slave utilizando un emisor absoluto de interfaz serie sincronizada (codificador SSI) (funcionamiento Master-Slave). Para ello se utiliza el enchufe SubD X5. Póngase en contacto con nuestro servicio de asistencia técnica si tiene dudas sobre el suministro de tensión del codificador o si planea utilizar un conductor con una longitud superior a 50 m. -
Página 62: Codificador De Dirección/Impulsos Con Un Nivel De Señal De 5 V (X5)
Conexión del servoamplificador a un control de motor paso a paso con un nivel de señal de 5 V. Para ello se utiliza el enchufe SubD X5. Límite de frecuencia: 1,5 MHz AX2000 Hay que puentear AGND y DGND (enchufe X3)! 8.12.5.2 Codificador de dirección/impulsos con un nivel de señal de 24 V (X3) -
Página 63: Simulaciones Del Codificador
Descripción de la conexión y de la señal de la interfaz del emisor incremental: La dirección contadora se ajusta contando hacia arriba con vista al eje del motor en el giro hacia la derecha. AX2000 AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 64: Interfaz Ssi (X5)
PGND tiene que estar conectado obligatoriamente con el control. Descripción de la conexión y de la señal de la interfaz SSI: La dirección contadora se ajusta contando hacia arriba con vista al eje del motor en el giro hacia la derecha. AX2000 AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 65: Entradas Y Salidas Digitales Y Analógicas
Espacio adicional de tensión sincronizada para ambas entradas ±10 V — Intervalo de actualización: 62,5 µs AX2000 Entrada Analog-In 1 (Terminales X3/4-5) Diferencia de las tensiones de entrada de ±10 V máx., resolución de 14bit, graduable Ajuste predeterminado: Valor nominal del n° de revoluciones Entrada Analog-In 2 (terminales X3/6-7) Diferencia de las tensiones de entrada de ±10 V máx., resolución de 12bit, graduable. -
Página 66: Salidas Analógicas (X3)
Tensión de salida ±10 V — Resolución: 10bit. — Intervalo de actualización: 62,5 µs AX2000 Salidas analógicas programables Analog-Out 1 / Analog-Out 2 Las terminales X3/8 (Analog-Out 1) o X3/9 (Analog-Out 2) pueden tener asignadas las siguientes señales análogas: Ajuste predeterminado: Analog-Out 1: Tensión tacométrica n real (revolución) -
Página 67: Entradas Digitales (X3)
High: 11...30 V / 2...11 mA, low: -3...+5 V / <1 mA — Intervalo de actualización: 250 µs AX2000 Entrada de accionamiento ENABLE Se acciona el transformador de salida del servoamplificador con la señal de accionamiento (enable) (terminal X3/15, entrada 24 V, activa alto). -
Página 68: Salidas Digitales (X3)
: Salida de relé, máx. 30 V CC o 42 V CA, 0,5 A — Intervalo de actualización: 250 µs AX2000 Contacto de disponibilidad para funcionar BTB/RTO La disponibilidad para funcionar (terminales X3/2 y X3/3) se avisa por medio de un contacto de relé... -
Página 69: Interfaz Rs232, Conexión Al Pc (X6)
Con la tarjeta de ampliación opcional –2CAN- las dos interfaces RS232 y CAN, que ocupan el mismo conector X6, se distribuyen en dos conectores. ( ð p.83) AX2000 Conductor de transmisión entre el ordenador y el servoamplificador: (Aspecto: Vista por encima del enchufe SubD montado, que corresponde al lado de soldadura de los zócalos de conexión SubD en el conductor) -
Página 70: Interfaz Canopen (X6)
Con la tarjeta de ampliación opcional –2CAN- las dos interfaces RS232 y CAN, que ocupan el mismo conector X6, se distribuyen en dos conectores.(ð p.83). Hay que puentear AGND y DGND (enchufe X3)! AX2000 Cable de línea CAN Conforme a ISO 11898 debe utilizarse un conductor de línea con una impedancia propia de 120W. -
Página 71: Puesta En Funcionamiento
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 Puesta en funcionamiento Instrucciones importantes El servoamplificador sólo puede ser puesto en funcionamiento por personal con conocimientos especializados en materia de electrotecnia y tecnología de accionamiento. La forma de proceder en la puesta en accionamiento se describe a modo de ejemplo. Dependiendo del tipo de puesta en servicio de los aparatos puede ser adecuado o necesario un procedimiento u otro. -
Página 72: Software De Puesta En Funcionamento
El SETUP SOFTWARE está diseñado para almacenar y modificar los parámetros del servoamplifi- cador de la serie AX2000. El servoamplificador conectado se pone en marcha con ayuda del soft- ware; con ello se puede controlar el accionamiento directamente con las funciones de servicio. -
Página 73: Requisitos Del Hardware
Haga clic en ACEPTAR y proceda del modo descrito anteriormente. Conexión al punto de conexión en serie del ordenador Conecte el conductor de transmisión a una interfaz en serie de su ordenador y a la interfaz del ordenador (X6) de AX2000 (ð p.69). AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 74: Quickstart, Prueba Rápida Del Accionamiento
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 Quickstart, prueba rápida del accionamiento 9.3.1 Preparación 9.3.1.1 Desembalaje, montaje y cableado del servoamplificador 1. Extraiga del embalaje el servoamplificador y los accesorios. 2. Observe las advertencias contenidas en los manuales. 3. Monte el servoamplificador como se describe en el capítulo 7.3. -
Página 75: Cableado Mínimo Necesario Para La Prueba Rápida
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 9.3.1.3 Cableado mínimo necesario para la prueba rápida Este cableado no cumple ningún requisito relativo a la seguridad ni al buen funcionamiento de su aplicación. Se trata únicamente del cableado mínimo necesario para realizar la prueba rápida. -
Página 76: Conexión
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 9.3.2 Conexión Conecte el cable serie a un puerto serie de su PC y al puerto serie X6 del servoamplificador. También existe la posibilidad de utilizar un convertidor USB-serie. Conecte el suministro de tensión de 24 V del servoamplificador. -
Página 77: Elementos De Pantalla Importantes
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 Si se consigue establecer la conexión, se leen los parámetros del servoamplificador. Seguidamente se muestra la pantalla inicial. Asegúrese de que el amplifica- dor está bloqueado. (entrada HW-Enable terminal X3/15 0V o abierto)! 9.3.3 Elementos de pantalla importantes Función de ayuda... -
Página 78: Ajustes Básicos
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 9.3.4 Ajustes básicos Presione el botón “Basic Setup” en la pantalla inicial. Regen resistor: modifíquela únicamente si se utiliza una resistencia de reactancia externa. La mayoría de aplicaciones no necesitan una resistencia de reactancia adicional. -
Página 79: Motor (Síncrono)
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 9.3.5 Motor (síncrono) Presione la tecla de función F12 (Software Disable) antes de modificar los parámetros del motor. Motor Type: seleccione “motor síncrono”. Si utiliza un motor lineal o un motor asíncrono, diríjase a nuestro servicio de atención al cliente. -
Página 80: Feedback
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 9.3.6 Feedback Presione la tecla de función F12 (Software Disable) antes de modificar los parámetros de feedback. Realimentación: Seleccione el sistema de realimentación utiliza- No modifique el resto de campos. Si Software Enable está activo, aparece una ad- vertencia. -
Página 81: Almacenamiento De Parámetros Y Reinicio
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 9.3.7 Almacenamiento de parámetros y reinicio Está a punto de finalizar la instalación básica y ha modificado/ajustado los parámetros. En función de los parámetros que haya modificado, el sistema puede reaccionar de dos formas. Se han modificado parámetros de configuración importantes Se advierte al usuario que el servoamplificador debe reiniciarse (arranque en frío). -
Página 82: Marcha A Impulsos (N.º De Revoluciones Constante)
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 9.3.8 Marcha a impulsos (n.º de revoluciones constante) Procure que la posición actual de la carga admita los movimientos siguientes. En caso contrario, el eje se desplazará hasta el interruptor de fin de carrera de hardware o hasta el tope mecánico. -
Página 83: Estado
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 9.3.9 Estado Las advertencias y errores actuales aparecen relacionados en la página Status, a la que puede acceder desde la pantalla inicial pulsando el botón “Estado”. Este botón le informa del estado actual del servoamplificador, de manera que aparece con distintos datos. -
Página 84: Sistemas Poliaxiales
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 Sistemas poliaxiales Puede conectar cuatro servoamplificadores por medio de un cable especial entre sí y a su orden- ador: Tipo del cable -SR6Y- (por 4 amplificadores) u -SR6Y6- (por 6 amplificadores) Cable -SR6Y- COMx Adr.: Adr.:... -
Página 85: Ejemplo De Control De Sistemas Poliaxiales
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 9.4.3 Ejemplo de control de sistemas poliaxiales Tenga en cuenta las instrucciones de seguridad (ð p.9) y la utilización con- forme a lo prescrito (ð p.10) AX2000 AX2000 AX2000 AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 86: Control De Las Teclas / Pantalla Led
A continuación se representan las dos posibles estructuras del menú de servicio y el control con el teclado en la placa frontal. Normalmente, AX2000 pone a su disposición sólo el menú estándar. Si quiere controlar el amplificador por medio del menú detallado, tiene que mantener pulsada la tecla derecha al conectar la tensión de suministro de 24 V. -
Página 87: Estructura De Menú Estándar
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 9.5.3 Estructura de menú estándar ð p.84 9.5.4 Estructura del menú detallado Tiene que mantener pulsada la tecla derecha al conectar la tensión de suministro de 24 V. ð p.84 ð p.84 AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 88: Avisos De Error
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 Avisos de error Los errores que se producen se indican en la pantalla LED de la placa frontal, codificados por medio de un número de error. Todos los avisos de error provocan la apertura del contacto BTB y la desconexión del transformador de salida del amplificador (el motor queda con par cero). -
Página 89: Advertencias
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 Advertencias Las averías ocurridas que no provocan la desconexión del transformador final del amplificador (el contacto BTB permanece cerrado) se muestran en la pantalla LED de la placa frontal, codificadas por medio de un número de advertencia. -
Página 90: Solución De Averias
BECKHOFF Puesta en funcionamiento 07/2007 Solución de averias Las condiciones en que se ha procedido a la instalación determinan las causas por las que se pro- duce una avería. En el caso de sistemas poliaxiales, pueden subyacer las siguientes causas de error. -
Página 91: Ampliaciones, Accesorios
Desconexión de ejes agrupados en determinadas áreas de trabajo Aunque haya varios AX2000 que trabajen en una conexión común de red y de circuito intermedio, es posible formar grupos para áreas de trabajo concretas y desconectarlos de forma independiente para garantizar la seguridad de las personas. -
Página 92: Utilización Conforme
BECKHOFF Ampliaciones, accesorios 07/2007 10.1.2 Utilización conforme El bloqueo del arranque -AS- se ha concebido exclusivamente para impedir el rearranque acci- dental del accionamiento y así garantizar la seguridad de las personas. Para garantizar la seguri- dad de las personas, la conexión del circuito de seguridad tiene que cumplir los requisitos de segu- ridad de las normas EN60204, EN12100 y EN 954-1. -
Página 93: Descripción De Las Funciones
Descripción de las funciones En la placa frontal de AX2000 se ha añadido un enchufe adicional (X10). Con este enchufe, y por medio de 4 terminales, se ofrecen las conexiones de bobinado de un relé de seguridad interno y un contacto de cierre de este relé. -
Página 94: Comprobación Funcional
Volver a insertar el enchufe X10. Conectar de nuevo el contactor de red. Repetir los pasos 4 y 5 para cada servoamplificador. 10.1.7 Esquema de conexiones (principio) AX2000 Ejemplo de aplicación para la categoría 1 en el capítulo 10.1.8. AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 95: Ejemplo De Aplicación Para La Categoría 1 Conforme A En954-1
BECKHOFF Ampliaciones, accesorios 07/2007 10.1.8 Ejemplo de aplicación para la categoría 1 conforme a EN954-1 Diagrama secuencial con categoría de parada y de parada de emergencia 0. 10.1.8.1 Circuito eléctrico de mando 10.1.8.2 Circuito principal AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 96: Ejemplo De Aplicación Para La Categoría 3 Conforme A En954-1
BECKHOFF Ampliaciones, accesorios 07/2007 10.1.9 Ejemplo de aplicación para la categoría 3 conforme a EN954-1 Diagrama secuencial con categoría de parada y de parada de emergencia 1. 10.1.9.1 Circuito eléctrico de mando 10.1.9.2 Circuito principal AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 97: Diagrama Secuencia
BECKHOFF Ampliaciones, accesorios 07/2007 10.1.9.3 Diagrama secuencia t(K30t) t(K10t) / t(K20t) AS Relais K10t / K20t K30t / Enable Speed t(K30t) ³ 500ms t(K10t) y t(K20t) mantienen activo el accionamiento hasta la parada del eje. Este tiempo depende de la aplicación y debe ser mayor que la rampa de frenado. -
Página 98: Tarjetas De Ampliación
BECKHOFF Ampliaciones, accesorios 07/2007 10.2 Tarjetas de ampliación 10.2.1 Guía de instalación de las tarjetas de ampliación Con ayuda de un destornillador adecuado, levante la cubierta del compartimiento para accesorios opcionales. Procure que no caigan piezas pequeñas (tornillos, etc.) en el compartimiento. -
Página 99: Tarjeta De Ampliación -I/O-14/08
La función de las entradas y de las salidas de avisos corresponden a las funciones que se pueden asignar a los I/O digitales en el conector X3 del AX2000. La alimentación de la tarjeta de ampliación con 24 V CC se realiza a través del control. Todas las entradas y salidas están aisladas por medio de un acoplador optoeléctrico y sin potencial respecto... -
Página 100: Asignaciones De Los Enchufes
BECKHOFF Ampliaciones, accesorios 07/2007 10.2.2.5 Asignaciones de los enchufes Enchufe X11A Borne Función Descripción Entrada Nº de juego de marcha LSB Entrada Nº de juego de marcha 2 Entrada Nº de juego de marcha 2 Entrada Nº de juego de marcha 2 Entrada Nº... -
Página 101: Plan De Conexión
BECKHOFF Ampliaciones, accesorios 07/2007 10.2.2.6 Plan de conexión AX2000 Hay que puentear AGND y DGND (enchufe X3)! AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 102: Tarjeta De Ampliación -Profibus
10.2.3 Tarjeta de ampliación -PROFIBUS- En el presente capítulo se describe la tarjeta de ampliación PROFIBUS para el AX2000. En el manual “Perfil de comunicación PROFIBUS DP” se encuentra información sobre las funcio- nes y el protocolo de software. La tarjeta de ampliación PROFIBUS dispone de dos zócalos de con- exión Sub-D, de 9 polos, cableados paralelamente. -
Página 103: Tarjeta De Ampliación -Sercos
Ampliaciones, accesorios 07/2007 10.2.4 Tarjeta de ampliación -SERCOS- En el presente capítulo se describe la tarjeta de ampliación SERCOS para el AX2000. En el manual “IDN Reference Guide SERCOS” se encuentra información sobre las funciones y el protocolo de software. 10.2.4.1 Vista frontal 10.2.4.2... -
Página 104: Plan De Conexión
BECKHOFF Ampliaciones, accesorios 07/2007 10.2.4.4 Plan de conexión Estructura del sistema anular de líneas SERCOS con cabo de fibra óptica (representación esquemática) Hay que puentear AGND y DGND (enchufe X3)! 10.2.4.5 Modificación de la dirección de estación La dirección del accionamiento puede establecerse entre 0 y 63. Si la dirección =0, el acciona- miento se asigna como amplificador en el anillo SERCOS. -
Página 105: Tarjeta De Ampliación -Devicenet
BECKHOFF Ampliaciones, accesorios 07/2007 10.2.5 Tarjeta de ampliación -DEVICENET- Este capítulo describe la tarjeta de ampliación DeviceNet para el AX2000. Encontrará información sobre las funciones y el protocolo de software en el manual “Perfil de comunicación DeviceNet”. 10.2.5.1 Vista frontal 10.2.5.2... -
Página 106: Led Combinado De Módulo Y Estado De Red
BECKHOFF Ampliaciones, accesorios 07/2007 10.2.5.4 LED combinado de módulo y estado de red Significado: El aparato no está en línea. apaga- - El aparato no ha concluido la prueba Dup_MAC_ID. - El aparato quizás no está conectado. El aparato funciona con normalidad, está en línea y las conexiones están establecidas. El verde aparato está... -
Página 107: Cable De Bus
BECKHOFF Ampliaciones, accesorios 07/2007 10.2.5.7 Cable de bus Conforme a ISO 898 debe utilizarse un cable de bus con una impedancia característica de 120 W. La longitud de cable útil para una comunicación fiable se reduce si aumenta la velocidad de trans- ferencia. -
Página 108: Tarjeta De Ampliación -Ethercat
10.2.6 Tarjeta de ampliación -ETHERCAT- Este capítulo describe la tarjeta de ampliación EtherCat para el AX2000. Encontrará información sobre las funciones y el protocolo de software en la documentación Ether- Cat. Esta tarjeta de ampliación permite conectar el servoamplificador a la red EtherCat mediante zócalos de conexión RJ-45 (Puertos IN/OUT). -
Página 109: Modulo De Ampliación -2Can
Modulo de ampliación -2CAN- El enchufe X6 de AX2000 esta ocupado con las señales de la interfaz RS232 y de la interfaz CAN. De este modo, la ocupación de pins no es estándar y se precisa un cable especial, cuando se desee utilizar simultáneamente ambas interfaces. -
Página 110: Asignaciones De Los Enchufes
BECKHOFF Ampliaciones, accesorios 07/2007 10.2.7.4 Asignaciones de los enchufes RS232 CAN1=CAN2 X6A Pin Señal X6B=X6C Pin Señal CAN-Low CAN-GND CAN-High 10.2.7.5 Plan de conexión Hay que puentear AGND y DGND (enchufe X3)! AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 111: Accesorios Especiales
X1 con un consumo de hasta 400 mA CC. Este suministro de tensión se conecta entre X1 y el emisor, y recibe la corriente del AX2000. Para la conexión entre el amplificador y el suministro de tensión se requiere un cable de datos 1:1 con una longitud máxima de 2 m. -
Página 112: Hall Dongle
Los codificadores que necesitan una intensidad de alimentación superior a 150 mA pueden funcio- nar con el suministro de tensión ampliado “Power Supply SINCOS” (véase pág.111). X1.2 X1.3 -> Codificador -> Hall (señales análogas) X1.1 -> AX2000, X1 AX 2001...2020 Manual del producto... -
Página 113: Apéndice
BECKHOFF Apéndice 07/2007 Apéndice 11.1 Glosario Acoplador optoeléctrico Conexión óptica entre dos sistemas eléctricos independientes Cambio de fase Compensación del desfase entre los campos eléctrico y magnético del motor Circuito de control Tensión del tacómetro proporcional a la tensión del número de revoluciones... - Página 114 BECKHOFF Apéndice 07/2007 Kp, amplificación P Ampliación proporcional del circuito de regulación Máquina Totalidad de las piezas ensambladas o artefactos que incorporan al menos un componente móvil Módulos CONNECT Módulos montados en el servoamplificador con regulación de la posición integrada, incorporan variantes de la interfaz especial para la conexión al control...
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Página 115: Indice
BECKHOFF Apéndice 07/2007 11.2 Indice Opción -AS- ....91 Abreviaturas ....8 Opciones .