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1
Beckhoff AX2000 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Operador
Beckhoff AX2000 Manual Del Operador (115 páginas)
Servoamplificador digita
Marca:
Beckhoff
| Categoría:
Amplificadores
| Tamaño: 2.76 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Generalidades
7
Sobre Este Manual
7
Instrucciones para la Edición en Línea (Formato PDF)
7
Símbolos Utilizados
7
Abreviaturas Utilizadas
8
2 Seguridad
9
Instrucciones de Seguridad
9
Utilización Conforme a lo Prescrito
10
3 Normas Válidas
11
Directivas y Normas Europeas
11
Directivas y Normas Americanas
11
Directivas y Normas Asiáticas
11
Homologaciones
12
Conformidad con CE
12
Conformidad con UL y Cul
12
4 Manipulación
13
Transporte
13
Embalaje
13
Almacenamiento
13
Advertenzia / Limpieza
13
Eliminación
13
5 Identificación del Producto
14
Volumen de Suministro
14
Placa de Identificatión
14
Codificación de Modelo
15
6 Descripción Técnica
16
Los Servoamplificadores Digitales de la Familia AX2000
16
Datos Técnicos
18
Pares de Arranque Recomendados
19
Fusibles
19
Condiciones Ambientales, Ventilación, Lugar de Montaje
19
Secciones del Conductor
20
Pantalla LED
20
Control del Freno de Detención del Motor
21
Sistema de Masa
22
Conmutador de Reactancia
22
Comportamiento de Conexión y Desconexión
24
Comportamiento Durante el Funcionamiento Normal
25
Comportamiento en Caso de Error (con el Ajuste Predeterminado)
26
Funciones de Detención y de Desconexión de Emergencia (en 60204)
27
Detención: Normas y Requisitos
27
Desconexión de Emergencia: Normas y Requisitos
28
Ejecución de la Categoría de Detención 0
29
Ejecución de la Categoría de Detención 1
30
Ejecución de la Categoría de Detención 2
31
Protección contra Contactos
32
Corriente de Fuga
32
Interruptores Diferenciales (FI)
32
Transformadores Protectores de Separación
33
7 Instalación Mecánica
35
Instrucciones Importantes
35
Guía de Instalación Mecánica
35
Montaje
36
Medidas
37
8 Instalación Eléctrica
39
Instrucciones Importantes
39
Guía de Instalación Eléctrica
40
Cableado
41
Instrucciones Importantes
41
Datos Ténicos de Los Conductores de Conexión
42
Conexión de la Protección en la Place Frontal
42
Enchufe de Motor con Conexión de Pantalla
43
Componentes de un Servosistema
44
Diagrama de Bloques
45
Asignaciones de Los Enchufes
46
Plan de Conexión (Vista General)
47
Suministro de Tensión
48
Conexión a Diversas Redes
48
Conexión a Red (X0)
49
Tensión Auxiliar de 24 V (X4)
49
Circuito Intermedio (X7)
49
Conexión del Motor con Freno (X9)
50
Resistencia de Reactancia Externa (X8)
50
Feedback
51
Resolver (X2)
52
Codificador Seno (5 V) con BISS (X1)
53
Codificador Seno con Endat 2.1 O HIPERFACE (X1)
54
Codificador Seno sin Pista de Datos (X1)
55
Codificador Incremental/Codificador Seno con Sensor Hall (X1)
56
Codificador Incremental (X5)
57
Reductor Electrónico, Funcionamiento Master-Slave
58
Conexión a AX2000-Master, Nivel de 5V (X5)
59
Conexión a Codificador ROD con un Nivel de Señal de 24 V (X3)
59
Conexión al Codificador Seno/Coseno (X1)
60
Conexión al Codificador SSI (X5)
61
Conexión a Controles de Motor Paso a Paso (Dirección y Impulsos)
61
Codificador de Dirección/Impulsos con un Nivel de Señal de 5 V (X5)
62
Codificador de Dirección/Impulsos con un Nivel de Señal de 24 V (X3)
62
Simulaciones del Codificador
63
Interfaz del Emisor Incremental (X5)
63
Interfaz SSI (X5)
64
Entradas y Salidas Digitales y Analógicas
65
Entradas Analógicas (X3)
65
Salidas Analógicas (X3)
66
Entradas Digitales (X3)
67
Salidas Digitales (X3)
68
Interfaz RS232, Conexión al PC (X6)
69
Interfaz Canopen (X6)
70
9 Puesta en Funcionamiento
71
Instrucciones Importantes
71
Software de Puesta en Funcionamento
72
Generalidades
72
Utilización Conforme
72
Descripción del Software
72
Requisitos del Hardware
73
Sistemas de Funcionamiento
73
Instalación con Windows 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP
73
Quickstart, Prueba Rápida del Accionamiento
74
Preparación
74
Desembalaje, Montaje y Cableado del Servoamplificador
74
Documentación
74
Cableado Mínimo Necesario para la Prueba Rápida
75
Conexión
76
Elementos de Pantalla Importantes
77
Ajustes Básicos
78
Motor (Síncrono)
79
Feedback
80
Almacenamiento de Parámetros y Reinicio
81
Marcha a Impulsos (N.º de Revoluciones Constante)
82
Estado
83
Monitor
83
Otras Posibilidades de Ajuste
83
Sistemas Poliaxiales
84
Direcciones de Estación de Linea CAN
84
Tasa de Baudios de Linea CAN
84
Ejemplo de Control de Sistemas Poliaxiales
85
Control de las Teclas / Pantalla LED
86
Control
86
Indicador de Estado
86
Estructura de Menú Estándar
87
Estructura del Menú Detallado
87
Avisos de Error
88
Advertencias
89
Solución de Averias
90
10 Ampliaciones, Accesorios
91
Opción -AS-, Bloqueo de Rearranque
91
Instrucciones de Seguridad
91
Utilización Conforme
92
Esquema de Bloques de la Opción -AS
92
Descripción de las Funciones
93
Diagrama de Señal (Secuencia)
93
Comprobación Funcional
94
Esquema de Conexiones (Principio)
94
Ejemplo de Aplicación para la Categoría 1 Conforme a EN954-1
95
Circuito Eléctrico de Mando
95
Circuito Principal
95
Ejemplo de Aplicación para la Categoría 3 Conforme a EN954-1
96
Circuito Eléctrico de Mando
96
Circuito Principal
96
Diagrama Secuencia
97
Tarjetas de Ampliación
98
Guía de Instalación de las Tarjetas de Ampliación
98
Tarjeta de Ampliación -I/O-14/08
99
Vista Frontal
99
Datos Técnicos
99
Diodos Fotoemisores
99
Seleccionar el Número de Juego de Marcha
99
Asignaciones de Los Enchufes
100
Plan de Conexión
101
Tarjeta de Ampliación -PROFIBUS
102
Vista Frontal
102
Técnica de Conexión
102
Plan de Conexión
102
Tarjeta de Ampliación -SERCOS
103
Vista Frontal
103
Diodos Fotoemisores
103
Técnica de Conexión
103
Plan de Conexión
104
Modificación de la Dirección de Estación
104
Modificación de la Tasa de Baudios y la Potencia Óptica
104
Tarjeta de Ampliación -DEVICENET
105
Vista Frontal
105
Sistema de Conexión
105
Esquema de Conexiones
105
LED Combinado de Módulo y Estado de Red
106
Ajuste de la Dirección de Estación (Dirección de Aparato)
106
Ajuste de la Velocidad de Transferencia
106
Cable de Bus
107
Tarjeta de Ampliación -ETHERCAT
108
Vista Frontal
108
Leds
108
Esquema de Conexiones
108
Modulo de Ampliación -2CAN
109
Montaje
109
Vista Frontal
109
Técnica de Conexión
109
Asignaciones de Los Enchufes
110
Plan de Conexión
110
Accesorios Especiales
111
Power Supply SINCOS
111
Adaptador de Terminación para Cables de Codificador
111
Hall Dongle
112
11 Apéndice
113
Glosario
113
Indice
115
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