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Bloques Aisoy Scratch - Aisoy Robotics Aisoy KiK Manual De Usuario

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Bloques Aisoy Scratch

Esta sección explica los bloques Aisoy Scratch disponibles para crear sus propios programas junto con los
bloques tradicionales de Scratch. Cada bloque comienza con una etiqueta editable, por defecto bot1, que
permite asociar cada bloque a un robot. Este mecanismo de etiquetas permite controlar varios robots
desde un mismo programa Scratch.
Bloques de conexión y desconexión
Connect. Establece la conexión con el robot asociando la dirección IP de Aisoy KiK con su etiqueta
nominal identificativa dentro del programa.
Disconnect. Rompe la conexión con el robot dentro del programa.
Bloques de movimientos
Existen cuatro tipos de movimientos diferentes:
Move head horizontal: Realiza un movimiento de cabeza horizontal.
Move head vertical: Realiza un movimiento de cabeza vertical.
Move eyebrows: Realiza el movimiento de las cejas.
Move eyes: Realiza el movimiento de los párpados.
Estos bloques tienen dos parámetros de entrada: la posición entre 0 y 1, y la velocidad de movimiento
(lento, medio y rápido).
Bloques de expresión visual
Para potenciar la expresividad de Aisoy KiK existen dos bloques diferentes que ayudan a reforzarla:
Heart light to: Cambia el color de la luz del círculo de emociones. El color se establece utilizando una
combinación de rojo, verde y azul (valores entre 0 y 255). También se puede indicar la duración en
segundos de la transición desde el color actual al nuevo color.
Writes in mouth: Escribe un texto alfanumérico en la pantalla de la boca.
Bloque de emociones predefinidas
State is. Aisoy KiK muestra una de las 14 emociones predefinidas.
Bloques de sonidos
Plays: Aisoy KiK reproduce el sonido seleccionado.
Stops all sounds: Cancela la ejecución del bloque play y el sonido que esté reproduciendo.
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