Tabla de contenido
Publicidad
Enlaces rápidos
Publicidad
Tabla de contenido
Manuales relacionados para Aisoy Robotics Aisoy1 V5
Resumen de contenidos para Aisoy Robotics Aisoy1 V5
- Página 1 Aisoy1 V5 Manual de Usuario Versión 1.0...
-
Página 2: Tabla De Contenido
Tabla de Contenidos 1. Introducción 1.1. Información básica sobre Aisoy1 V5 1.2. Configurar el Aisoy1 V5 y conectarse a una red wifi 1.3. Encender y apagar 1.4. Cargar su Aisoy1 1.5. Dónde conseguir la última versión de este manual 2. Nociones básicas 2.1. -
Página 3: Introducción
1. Introducción 1.1. Información básica sobre Aisoy1 V5 Cabeza Boca Botón On/Off Tarjeta WiFi Tarjeta SD Botones de control Cabeza Es la parte principal del robot para mostrar las emociones. Botón on/off Pulsar una vez para encender el robot. Mantener pulsado 3 segundos para apagar Botones de control Use estos botones para obtener información interna del robot como la dirección IP. - Página 4 WIFI Se incluye un adaptador Wifi para comunicarse con el robot desde un ordenador. Boca Sirve para mostrar información útil sobre el robot o enriquecer la expresividad de su cara. Botmobile (solo versión Botmobile) Es el complemento que permite desplazar a un Aisoy1. Incluye un conmutador para cortar/dar energía al botmobile.
-
Página 5: Configurar El Aisoy1 V5 Y Conectarse A Una Red Wifi
1.2. Configurar el Aisoy1 V5 y conectarse a una red wifi Primer uso: arranque su robot. El robot le pedirá confirmación sobre qué idioma quiere que utilice. Para ello, y cada vez en uno de los idiomas disponibles le indicará que le toque la cabeza -parte trasera- para seleccionar el idioma en el que acaba de hablar. -
Página 6: Nociones Básicas
2. Nociones básicas 2.1. Scratch Con Scratch, podrá programar su robot Aisoy1 utilizando un entorno visual muy sencillos. En él, basta con arrastrar bloques al área de programación y pulsar sobre ellos para hacerlos funcionar y ver qué resultado producen en el robot. Existen dos alternativas de uso, una para cada uno de los entornos Scratch disponibles: ScratchX: Es un entorno de programación online. -
Página 7: Registrar El Aisoy1
Dirección IP secundaria: Botón Derecha - Botón Izquierda - Botón Izquierda. Si su robot está conectado por cable (Ethernet) y también por Wifi, usando esta secuencia mostrará la dirección IP de la Wifi. En caso de no estar conectado a ninguna red Wifi, esté... -
Página 8: Airos Manager
3. Airos Manager Aisoy Manager es la aplicación de gestión de los robots Aisoy. Permite configurar y borrar las redes wifi a las que el robot puede conectarse, actualizarlo, registrarlo y/o cambiar su nombre. Muestra información básica del robot como dirección IP, dirección Mac, número de serie, versión de robot y versión Airos instalada. -
Página 9: Mostrar Robots Disponibles
3.2. Mostrar robots disponibles Barra de robots La barra de robots muestra los robots Aisoy1 disponibles. Esta barra es común a todas las páginas de Airos Manager. Está dividida en dos partes para identificar aquellos robots que ya están conectados a la misma red wifi que el ordenador (ubicados en la zona de la izquierda) y a aquellos que están disponibles pero no conectados a esa red (ubicados en la zona de la derecha). -
Página 10: Configuración Wifi De Un Robot Disponible No Conectado
Información sobre la red auxiliar: Bajo la barra superior se visualiza la dirección IP 192.168.33.1. Cuando un robot crea su red auxiliar, siempre se autoasigna esta misma dirección. En caso de disponer de varios robots, todos tendrán asignada esa dirección, pero cada uno en su propia red auxiliar. -
Página 11: Robot Disponible Conectado
robot se apagará automáticamente. Al encenderlo, el robot utilizará esta configuración de red como predeterminada. Configuración manual: En este caso, debe introducir manualmente el nombre de la red, la palabra secreta y el protocolo de seguridad WPA (WPA/WPA2), WEP o abierta. Si no está... -
Página 12: Cambiar El Nombre Del Aisoy1
Cambiar el nombre del Aisoy1 Sitúe el ratón sobre la sección que contiene la imagen del robot (recuadro de arriba a la izquierda), haga clic con el botón derecho del ratón y cambie el nombre. Después de pulsar la tecla Intro y aceptar el mensaje, se escuchará un sonido. A continuación, el robot se apagará... -
Página 13: Actualización Software Del Aisoy1
Registrar Aisoy1: Introduzca la cuenta de correo electrónico con la que quiere registrar el robot. Una vez enviada haciendo clic en Enviar, recibirá un correo automático con un código de confirmación. Introduzca ese código en el mismo apartado de información y haga clic en Registrar. - Página 14 offline. Cargar la plantilla Aisoy (es un fichero llamado aisoyBlocks.json que está situado en el mismo directorio en que está ubicado la aplicación Airos Manager, y que se genera la primera vez que ejecuta Airos Manager). Al realizar estos pasos, el icono Scratch debe pasar de rojo a verde, indicando que hay comunicación entre Airos Manager y el entorno Scratch.
-
Página 15: Scratchx
4. ScratchX ScratchX es una aplicación web, por lo que para su ejecución será necesario contar con un navegador. 4.1. Iniciar el entorno de programación ScratchX Una vez Aisoy1 y el ordenador están en la misma red, se puede acceder al entorno de programación siguiendo estos sencillos pasos: Paso 1: Inicie su navegador habitual una vez el robot haya arrancado totalmente y muestre su dirección IP en la boca. - Página 16 Pulse sobre el enlace que aparece en la parte inferior izquierda Opciones avanzadas. Se desplegarán las opciones: Haga clic en el nuevo enlace desplegado Acceder a… para aceptar definitivamente la conexión hacia el robot a través del navegador. Si la tarea se ha ejecutado satisfactoriamente, Chrome mostrará...
-
Página 17: Visión General Del Editor De Scratch
Paso 3: Tras cargar el entorno ScratchX, pulse en la opción Más bloques. Paso 4: Introducir en el bloque connect la dirección IP del Aisoy1 y pulse en él. Paso 5: Si la conexión ha sido correcta además de una ventana informativa verá que el icono de la extensión pasa de color amarillo a color verde. -
Página 18: Migración De Antiguos Programas Scratch Online A Scratchx
5) Sounds. Desde el menú desplegado en esta pestaña se podrán gestionar los sonidos a reproducir en determinadas situaciones del programa a realizar (en caso de quererlos incluir). 6) Esta es la parte más importante de la interfaz. Se trata del área de programación del/los scripts o programas a realizar, es decir, el área donde se arrastrarán los distintos bloques que combinados y colocados de forma secuencial dictarán el programa en cuestión. - Página 19 4) Pulse sobre el botón Open. Deben aparecer los bloques perfectamente definidos (salvo aquellos que se carguen una vez se haya hecho conexión con el robot, tales como lo de reproducción de sonidos o uso del botmobile). En caso de tener algún problema con los bloques cargados, deberá reemplazarlos por los de la nueva extensión que se ha cargado en el menú...
-
Página 20: Scratch Offline
5. Scratch Offline Esta versión de Scratch es una aplicación de escritorio que interactúa directamente con Airos Manager. Éste a su vez traduce todas sus peticiones a código entendible por los robots Aisoy. No requiere acceso a internet. 5.1. Instalación del entorno de programación Scratch Offline Para descargar e instalar la versión offline (escritorio) del editor Scratch, acceder al siguiente enlace: https://scratch.mit.edu/scratch2download/... -
Página 21: Ejecutar Scratch Offline Con Plantilla Aisoy
5.2. Ejecutar Scratch Offline con plantilla Aisoy Conecte Airos Manager y Scratch offline como se ha explicado en el Capítulo 3 Airos Manager y siga estos pasos: Paso 1: Mantenga pulsada la tecla Mayúscula del teclado y haga clic sobre la opción Archivo del menú... - Página 22 3) Muestra los bloques pertenecientes a la categoría que haya seleccionada en un momento dado. 4) Pestaña de “Costumes” o disfraces. Desde el menú desplegado en esta pestaña se podrá cambiar los distintos disfraces o estados de los sprites mostrados en la pantalla de Scratch.
-
Página 23: Conociendo Un Poco Más Tu Aisoy1
6. Conociendo un poco más tu Aisoy1 6.1. Airos Airos es el cerebro del robot, controla todo lo que le está sucediendo y le permite tomar decisiones de acuerdo a sus necesidades internas . Al encender el robot Airos empieza a ejecutarse. -
Página 24: Actuadores
• Consumo de los Servos: este sensor permite a Aisoy1 saber si alguno de sus servos (motores) está bloqueado o haciendo demasiada fuerza, por lo que puede desactivarlo para evitar daños mayores. Sensores Actuadores • Servomores: Aisoy1 se mueve utilizando 3 s e r v o m o t o r e s b á... -
Página 25: Airos Sdk
7. Airos SDK Airos incorpora librerías de programación que permiten el desarrollo de aplicaciones utilizando dos de los lenguajes de programación más utilizados en el ámbito de la robótica: Python y C++. En el siguiente enlace podrá encontrar la documentación referente al API necesaria para desarrollar sus propias aplicaciones: http://comunidad.aisoy.com/api/ Para facilitarle la iniciación en la programación de su Aisoy1 en Python, hemos reunido... -
Página 26: Seguridad Y Soporte
8. Seguridad y soporte 8.1. Información importante de seguridad Advertencia: No respetar estas instrucciones de seguridad podría provocar incendios, descargas eléctricas, lesiones o daños en el Aisoy1 u otra propiedad. Lea toda la información de seguridad que se incluye a continuación antes de utilizar el Aisoy1. -
Página 27: Información De Manejo Importante
Exposición prolongada al calor: El Aisoy1 y el adaptador de corriente cumplen con los estándares y límites aplicables sobre la temperatura de superficie. No obstante, incluso dentro de estos límites, el contacto continuado con superficies calientes durante largos periodos de tiempo puede ocasionar malestar o lesiones. El Aisoy1 y el adaptador de corriente se calentarán al enchufarlos a una fuente de alimentación. - Página 28 2015. Aisoy Robotics S.L.