Monitorización de colisiones en los modos de
funcionamiento de ejecución del programa
En los modos de funcionamiento Posicionam. con introd. manual,
Ejecución frase a frase y Ejecución continua, el TNC detiene
la ejecución del programa antes del procesado de una frase NC,
en la que la distancia entre dos objetos con monitorización de
colisiones pasa a ser inferior a 5 mm. En este caso, el TNC emite
un mensaje de error, en el que se cita a los dos cuerpos causantes
de la colisión.
Si se ha seleccionado la subdivisión de la pantalla de tal modo que
a la derecha se ven los cuerpos de colisión, el TNC representa los
cuerpos de colisión además en rojo.
¡Atención: Peligro de colisión!
Tener en cuenta en combinación con la función
M140:
El fabricante de la máquina define para cada objeto
de colisión, si la herramienta solo se desplaza
hasta detectarse una colisión, y a partir de allí se
ejecuta el programa NC sin mensajes de error. Este
comportamiento depende de si la monitorización de
colisiones está activa o inactiva. ¡A resultado de ello,
pueden originarse movimientos no programados!
Rogamos consulte el manual de la máquina.
Restricciones en la ejecución del programa:
El el roscado con macho flotante, la
monitorización de colisiones tiene en cuenta
únicamente la posición básica del macho flotante
La función Superposición de volante M118
estando activa la monitorización de colisiones
únicamente es posible con la ejecución del
programa parada.
La Monitorización Dinámica de Colisiones en
combinación con las funciones M118 y además
TCPM o M128 no es posible.
El TNC no puede realizar ninguna monitorización
de colisiones si las funciones o ciclos requieren
el acoplamiento de varios ejes, como p. ej., en el
torneado de excéntricas.
El TNC no puede realizar ninguna monitorización
de colisiones si por lo menos un eje está
en funcionamiento de arrastre o no está
referenciado.
Tener en cuenta, además, las restricciones de validez
general.
Información adicional:
HEIDENHAIN | TNC 640 | Manual del usuario Programación en lenguaje conversacional | 9/2016
Monitorización Dinámica de Colisiones (opción #40) 11.2
"Función", página 443
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